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随着机器人领域的发展，与机器人交互和控制这些机器人的方法也在不断发展。许多现代机器人可以通过无需语音或触摸的命令进行通信。这一趋势背后的两个主要动机是帮助残疾人士和希望实现更自然的人机交互 (HRI)。通过允许与机器人进行非语言交流，系统的可访问性得到了提高，从而使更多人可以与机器人系统交互并从中受益。此外，非语言交流提供了更自然的交流，这可以为 HRI 带来许多好处。本文概述了现有的非接触式和非语言人机界面技术；它介绍了最流行的界面方法、它们的用途和局限性。并讨论了未来的研究方向。
无需触摸或语音即可与机器人交互
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