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机器人操纵器的流体6DOF近6DOF触发器可以在不可能的情况下进行远程计算，从而促进示范数据的收集，并艾滋病常规机器人技术开发。在6DOF输入设备中，3D小鼠以其精神设计和低成本而分开，但是他们的敏感性和用户对它们的关系不足，需要特殊的设计注意事项。我们贡献了一个Web软件包，该软件包使在机器人操纵接口中集成3D小鼠容易。该软件包由可配置的输入信号处理方案组成，例如，拒绝少量输入或强调主流轴，以及对设备6DOF扭转输入的交互式视觉表示，这有助于操作员熟悉并提供可视化的辅助功能。我们提供了一个演示界面，该界面说明了与ROS/ROS2机器人系统的典型集成，并根据我们的研究经验提供了使用建议。
使用3D小鼠控制机器人操纵器
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