机构名称：
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近年来，随着机器人技术的发展，医疗保健行业一直在取得显着进步[1]，[2]。由于Covid-19引起的大流行，使用机器人技术的医疗程序的自动化变得至关重要[3]，[4]。机器人正在逐步用于包括手术[5]，康复[6]，诊断[7]和药物输送[8]在内的广泛任务[8]，提供精度，效率和远程操作能力[9]。现代机器人技术具有使用机器人操纵器[10]进行医学检查程序的巨大潜力[10]，这些机器人使用各种末端效应子在特定任务中提供其他功能。如今，机器人臂成为医学研究小组的主要重点[11]。 机器人操纵器具有轻巧的重新配置手臂设计，高精度执行器和运动控制系统。 这些机器人用于需要高度精确和质量的任务性能的医学场景，例如组织缝合[12]，微创手术[13]，[14]和超声检查[15]。如今，机器人臂成为医学研究小组的主要重点[11]。机器人操纵器具有轻巧的重新配置手臂设计，高精度执行器和运动控制系统。这些机器人用于需要高度精确和质量的任务性能的医学场景，例如组织缝合[12]，微创手术[13]，[14]和超声检查[15]。
使用UR3E操纵器
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