机构名称：
¥ 1.0
摘要 — 颈椎受伤会导致上肢功能丧失。辅助机器可以支持上肢运动功能的丧失。但是，要恢复日常生活活动（例如，自己进食）的功能，辅助机器需要能够在高维度上运行。这意味着需要具有匹配高维操作能力的界面。身体-机器界面提供了这种能力，并且已经证明它是一种适合行动不便人士的界面。这是因为它可以利用人们可用的残余身体运动。以前使用该界面的研究仅表明该界面可以控制低维辅助机器。在这项初步研究中，我们证明了该界面可以扩展到高维机器人，可以由未受伤的人群学习控制 7 维辅助机械臂，执行复杂的伸展和功能任务。我们还分享了各种分析的结果，这些结果暗示即使在性能极低的情况下也可以进行学习。解耦机器人控制维度之间的内在关联似乎是学习的一个因素——也就是说，独立激活每个控制维度的能力可能有助于学习和掌握高维机器人控制的技能。此外，我们表明，学习控制机器人和学习执行复杂的运动任务可以同时发生。
学习使用高维接口控制复杂康复机器人
主要关键词
相关文件推荐
