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中风是导致死亡的主要原因，也是长期残疾的主要原因。每年，全球约有 1500 万人受中风影响，其中 500 万人死亡，500 万人残疾。这给家庭护理人员带来了压力，增加了医疗保健系统的利用率，功能衰退是常见影响。中风后功能衰退大部分是由手臂功能受损或上肢残疾引起的，80% 的中风后患者受此影响。上肢缺陷包括肌肉无力、手臂（尤其是手和手指或肘部和肩膀）移动困难以及感觉减弱，导致幸存者无法活动或从事身体活动。最近的研究报告了机器人康复对中风患者的有效性。瘫痪和中风患者无法移动上肢和下肢。他们需要定期锻炼。瘫痪患者的物理治疗师和护理人员的短缺问题日益严重，并很快成为一个严重的问题。目前，印度有超过 95,00,000 名瘫痪患者。但印度只有近 30,000 名物理治疗医生。比例为 300:1（每 300 名患者配备 1 名医生）。一名物理治疗师每天为 300 名患者进行锻炼非常困难。因此，需要对瘫痪身体部位进行体育锻炼的患者人数也在不断增加。康复是一门庞大的科学，需要投入更多的时间。当前的机械臂模型是让患者进行锻炼的系统。我们的系统致力于提供基于治疗的解决方案，通过机器人辅助进行锻炼的初始康复阶段来补充物理治疗师。所提出的系统考虑了名为 CIMT 的疗法，该疗法可确保神经可塑性，从而帮助患者更快地康复。
瘫痪手臂的机器人康复
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