机构名称：
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底层技术可能带来更高的效率，但也会增加更多复杂性和维护（取决于机器人所取代的系统或技术），这就是工业机器人系统。它们在许多制造环境中得到越来越广泛的应用，包括制造汽车、飞机和消费电子产品的制造环境（DeVlieg，2010）（Kahan、Bukchin、Menassa 和 Ben-Gal，2009）（Kusuda，1999）（Zwicker 和 Reinhart，2014）。维护实践对于保持工业机器人系统以必要的效率和准确性运行至关重要，以实现制造过程的生产力和质量目标。根据 ISO 标准 8373（国际标准化组织，2012 年）中规定的定义，这项工作将机器人定义为工业机器人，将机器人系统定义为工业机器人系统。这些定义是：
识别工业机器人手臂工作单元用例...
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