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1953 年，第一辆自动导引车 (AGV) 由 Barrett-Cravens 在伊利诺伊州诺斯布鲁克推出。这些车辆配备了简单的车道跟踪技术和保险杠等传感器，被绑定到其相应的轨道上 [26]。由于缺乏集成、通信和标准化，该技术不可行。后来，在 20 世纪 80 年代，由于第三次工业革命，电子和自动化行业迅速发展。到那时，不同的接口和通信技术开始出现。今天，第四次工业革命带来了内部和外部通信的新可能性，特别是通过物联网 (IoT) 和工业 4.0 [21] 等未来项目的发展。借助当前和新兴的网络技术，公司能够开发用于制造的 AGV 并将其集成到现有基础设施中。作为 AGV 的演变，移动机器人目前由不同的制造商开发 [25]。为了成功开发移动机器人，首先需要应对几个挑战。除了用例的定义之外，还必须详细分析和评估移动机器人在各种动态生产环境中的集成，特别是在外部通信方面
Robotix-工业机器人学院会议 (RACIR...
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