航空航天部件(包括发动机部件或机体结构)的严格要求需要可靠的制造工艺。因此,对设备性能、产品开发和制造的持续监测、控制和优化至关重要。机械加工是航空航天部件制造中的重要制造工艺,包含不同的物理现象,如断裂、变形、散热、摩擦学和振动[1]。在机械加工工艺中,钻孔主要用于飞机结构(如机身、机翼等)的最终生产阶段,使用机械臂进行精确且经济高效的钻孔作业[2]。随着制造业通过数字化转型迅速发展,数字孪生是一项新技术,它有潜力提高机械加工效率并减少与机器人钻孔相关的缺陷。数字孪生是工业 4.0 中的一个概念,它通过从物理世界收集的数据流提供制造元素的数字化表示。这些数据用于更新数字实体,控制命令被发送回制造元素进行操作。因此,物理和数字孪生之间可以进行无缝、连续的信息交换,从而可以预测和优化制造过程 [ 3 ]。在制造环境中,数字孪生的实现方式多种多样,具体取决于所需的对象