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摘要：数字孪生（DT）和人工智能（AI）技术近年来发展迅速，被学术界和工业界视为工业4.0的关键推动者。作为物理实体的数字化复制品，DT的基础是基础设施和数据，核心是算法和模型，应用是软件和服务。DT和AI在工业领域的落地，更依赖于领域专业知识的系统性和深度融合。本综述全面回顾了过去五年来基于AI驱动的工业4.0 DT技术的300多篇论文，总结了这些技术的总体发展以及智能制造和先进机器人领域的AI集成现状。这些涵盖了传统的复杂金属加工和工业自动化以及3D打印和人机交互/协作等新兴技术。此外，阐述了可持续发展背景下人工智能驱动的 DT 的优势。从不同层面分别讨论了人工智能驱动的 DT 的实际挑战和发展前景。概述了工业 4.0 中多尺度/保真度 DT 与多尺度/保真度数据源的人工智能集成路线。
工业 4.0 中 AI 驱动的数字孪生调查
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