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摘要 — 通过与物理实体实时交互、同步和协作，数字孪生有望促进现代城市的智能化、预测性和优化化。通过将大量物理实体及其虚拟孪生与孪生间和孪生内通信互连，数字孪生互联网 (IoDT) 实现了跨大量物理/虚拟实体的自由数据交换、动态任务协作和高效信息聚合，从而获得综合洞察。然而，随着 IoDT 融入各种尖端技术催生新生态，严重的已知/未知安全漏洞和隐私侵犯阻碍了 IoDT 的广泛部署。此外，IoDT 的去中心化结构、以信息为中心的路由和语义通信等固有特性对 IoDT 中的安全服务配置提出了严峻挑战。为此，本文从系统架构、支持技术以及安全/隐私问题等方面对 IoDT 进行了深入的回顾。具体而言，我们首先探索一种具有信息物理交互的新型分布式 IoDT 架构，并讨论其主要特征和通信模式。随后，我们研究了 IoDT 中安全和隐私威胁的分类，讨论了关键的研究挑战，并回顾了最先进的防御方法。最后，我们指出了与 IoDT 相关的新趋势和开放的研究方向。
数字孪生调查：架构、启用... - arXiv
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