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摘要 本文从决策的角度回顾了贝叶斯网络在智能自动驾驶汽车 (IAV) 中的应用，这代表了完全自动驾驶汽车（目前正在讨论）的最后一步。到目前为止，在为自动驾驶汽车 (AV) 做出高级决策时，人类拥有最终决定权。基于本文引用的作品和此处进行的分析，推断出一般决策框架的模块及其变量。实验室中已经进行了许多努力，表明贝叶斯网络是一种有前途的决策计算机模型。进一步的研究应该朝着在真实情况下测试贝叶斯网络模型的方向发展。除了应用之外，还介绍了贝叶斯网络基础知识，作为开发具有高级判断能力的 IAV 时需要考虑的因素。
贝叶斯网络在智能方面的应用调查... - arXiv
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