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传感器融合的概念是为了在多传感器环境中实现最佳信息处理而开发的。传感器融合的一个范例是人类在品尝食物时的感知。人类通过眼睛、鼻子和舌头感知食物。来自所有传感器的信息有助于人类识别潜在的成分。传感器融合有几个动机，例如适应传感器的部分或全部故障以及导致不确定性的有限覆盖范围和精度。传感器融合使系统能够在某些传感器产生噪声信息时正确采取行动。传感器融合允许创建包含具有不同置信度的各种检测到的对象的内部地图。不同的传感器具有不同的分辨率和范围，并且它们覆盖不同的区域。因此，传感器融合带来了与准确定位、方向和态势感知相关的益处。
智能系统研究与... 研究所
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