在过去十年中,数字孪生的概念迅速流行起来,但尽管有大量的评论、调查和新闻稿,但围绕其定义的多样性、其作为新技术的新颖性以及其实际适用性仍然存在混淆。本文探讨了数字孪生一词的历史,以及它在产品生命周期管理、资产维护和设备车队管理、运营和规划领域的初始背景。本文还基于七个基本要素,提供了利用数字孪生的最小可行框架的定义。本文还概述了采用数字孪生方法的数字孪生应用和行业。本文重点介绍了数字孪生框架在预测性维护领域的应用,以及利用机器学习和基于物理的建模进行的扩展。采用机器学习和基于物理的建模相结合的方式形成混合数字孪生框架,可以协同缓解每种方法单独使用时的缺点。另外讨论了在实践中实施数字孪生模型的关键挑战。随着数字孪生技术的快速发展和成熟,其在大幅增强复杂设备智能维护工具和解决方案方面的巨大潜力有望实现。