本论文将介绍一种将虚拟制造单元从 ABB RobotStudio (RS) 平台迁移并集成到西门子过程模拟 (PS) 中的方法，该模型是在 AFRY 框架下开发的现有真实数字孪生 (RDT) 模型中。该软件的 SIMIT、PLCSIM Advanced 和 RS 是模拟过程的关键推动因素，而 TIA Portal 和 WinCC 则用于控制和自动化目的。然后，所有这些都与 PS 集成以形成功能性 RDT。另一个重要步骤是集成 Tecnomatix 虚拟机器人控制器 (VRC) 服务器以连接 RS 并在新建的 PS 单元中镜像控制器行为。项目结束时，实现了高保真和实时数字模型。通过与给定的人机界面 (HMI) 进行持续交互来测试模型功能，以执行完整的过程运行。