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摘要 数字孪生（DT）是一种新兴技术，可实现物理对象与其虚拟复制品之间的复杂交互。尽管 DT 近年来在工业界和学术界都引起了极大的关注，但从其发展历史到其在不同学科中的不同概念和应用，尚无对 DT 的系统了解。大多数 DT 文献侧重于特定实施领域的 DT 框架的概念开发。因此，本文对 DT 的历史、不同的定义和模型以及六种关键支持技术进行了最新的回顾。该回顾还从两个角度对 DT 应用进行了全面的调查：（1）在产品生命周期的四个阶段中的应用，即产品设计、制造、运行和维护以及回收；（2）在四类工程领域的应用，包括航空航天工程、隧道和地下工程、风工程和物联网（IoT）应用。本文为每个 DT 类别提取了 DT 框架、特征组件、关键技术和具体应用。综合考察DT文献，发现：（1）现有的DT模型大多仅涉及从物理实体到虚拟模型的单向数据传输；（2）缺乏对环境耦合的考虑，导致对DT的表示不准确。
数字孪生：对其支持的最新回顾...
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