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充分的决策在很大程度上取决于数据融合过程。决策代理能够推断出适合当前环境状态的决策的唯一方法是通过获得有关环境相关方面的态势感知，而这可以通过数据、信息和知识融合来实现。以下论文介绍了一些最新的框架和架构方法，用于构建基于融合的决策系统，包括形式和概念。本文还提出了一种新的架构方法，通过添加显式预测块来构建更具扩展性的基于融合的系统。该架构解决方案的动机是过去十年间科学和工程界见证的基于学习的预测系统发展的迅猛发展，这为我们带来了大量成熟的方法和方法论。
数据融合模型的回顾与发展建议...
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