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对执行协作任务的多车辆系统控制的研究可以追溯到 20 世纪 80 年代末，最初始于移动机器人领域（有关更详细的历史，请参阅 [37]）。得益于廉价可靠的无线通信系统的发展，该领域的研究在 20 世纪 90 年代大幅增加。加州的先进交通和公路合作伙伴 (PATH) 项目 [2] 演示了多辆汽车以“车队”形式一起行驶，随后其他高速公路自动化项目 [18, 10] 也纷纷跟进。在 20 世纪 90 年代末和 21 世纪初，多架飞机（尤其是无人机）的协同控制成为美国一个非常活跃的研究领域 [3]，推动了进一步的发展。在过去十年中，该研究领域蓬勃发展，许多新系统被提出用于从军事战斗系统到移动传感器网络再到商业公路和航空运输系统等应用领域。本文旨在对多车辆系统协同控制的一些最新研究进行调查。我们重点关注过去二十年的研究，并附上一些在此之前工作的历史记录。为了帮助集中调查的主题，我们专注于协同完成共享任务的多车辆系统的控制。还有其他几篇关于协同控制的文献调查可以补充本文（例如，参见 [37]）。
多车辆协同控制的最新研究...
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