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本文回顾了数字孪生技术在制造系统和过程中的最新发展，分析了工业4.0背景下数字孪生驱动的智能制造的内涵、应用场景和研究问题。为了解数字孪生及其在制造业的未来潜力，我们总结了数字孪生的定义和最新的发展成果。在数字孪生参考模型下回顾了用于开发智能制造的数字孪生的现有技术，以系统化数字孪生的开发方法。回顾了代表性应用，重点关注与所提出的参考模型的一致性。本文最后指出了开发智能制造数字孪生的未解决的研究问题。
数字孪生驱动的智能制造 - ORCA
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