机构名称：
¥ 1.0
摘要。无线通信是实现工业 4.0 智能制造概念目标的关键支持技术。美国国家标准与技术研究所的研究人员正在构建一个测试平台，以帮助在工厂工作单元和其他恶劣的工业无线电环境中采用无线技术。在本文中，作者介绍了一种新的工业无线测试平台设计，该设计可以激发学术研究并与行业需求相关。该测试平台旨在作为无线工作单元的演示和研究平台。这项工作利用了过去测试平台的经验教训，其中包括双机器人机器操作场景和力矩寻找机械臂装置。此版本的测试平台包括计算和通信元素，因此在实验室内施加的无线电干扰、竞争网络流量和无线电传播效应的影响下，物理系统的运行明显降低。该测试平台包括两个协作级机器人手臂、可编程逻辑控制器和用于情境跟踪、警报和控制的高性能计算设备。本文旨在为工业无线测试平台设计的探索做出贡献，同时征求同行研究人员的反馈意见。
用于无线... 发展的智能制造测试平台
主要关键词
相关文件推荐
