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如图7所示HCP协同融合智能制造系统由三部分组成:1)人机界面与装备自主控制系统;2)基于数字孪生的人机协同分析决策系统;3)基于知识图谱的人机物理数据融合系统。人机界面与装备自主控制系统包括智能感知、智能分析决策、智能自主控制、人机界面和物理系统。基于数字孪生的人机协同分析决策系统包括基于数字孪生和新一代信息技术的人机协同学习提升、精准执行、自主决策和实时分析。
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