机构名称：
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摘要：脑机接口 (BCI) 是一种通信机制，利用脑信号控制外部设备。此类信号的产生有时与神经系统无关，例如被动 BCI。这对患有严重运动障碍的人非常有益。传统的 BCI 系统仅依赖于使用脑电图 (EEG) 记录的脑信号，并使用基于规则的翻译算法来生成控制命令。然而，最近使用多传感器数据融合和基于机器学习的翻译算法提高了此类系统的准确性。本文讨论了各种 BCI 应用，例如远程呈现、物体抓取、导航等，这些应用使用多传感器融合和机器学习来控制人形机器人执行所需的任务。本文还回顾了所讨论应用中使用的方法和系统设计。
基于脑机接口的人形控制
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