机构名称：
¥ 6.0
四个模块，包括脑信号的采集、处理、分类和命令的执行，并与相关反馈形成闭环，向用户提供反馈[1]。尽管如此，构成最先进的脑机接口可以呈现出非常不同的特点：首先可以根据信号采集技术的侵入性程度进行区分（在这些技术中，脑电图是最方便和最广泛的），随后还可以根据用户-解码器交互的类型进行区分（参考记录的信号是对解码器提供的外部刺激的响应还是由主体自由发起的）。尽管现有的类型众多，但这些技术存在一些内在的局限性，降低了它们在日常生活中的适用性：其中包括稳定性差，这被理解为脑机接口应对
