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World File Search System角度位置
讨论 - ASTM International
A. Alpas^ 和 C. N. Reid^（书面讨论）—对通过开口套筒工艺冷扩孔的表面进行检查，发现螺旋套筒外端存在台阶。研究了该台阶的角度位置对冷扩 6000 系列铝合金（英国名称 HE9）疲劳寿命的影响，所得结果支持本文作者报告的结论。在缩径截面（100 x 19 x 1.67 毫米）上钻有一个直径为 5 毫米的孔的样品，在 520°C 下进行 40 分钟的固溶处理，淬火，然后在 170°C 下时效 22 小时，然后进行冷扩。在冷膨胀过程中，台阶的位置受到控制，并使用了两个方向：（1）台阶的角度位置与纵轴重合的样品（指定为“12 点钟”位置）和（2）台阶的角度位置在横向的样品（“3 点钟”位置）。膨胀量保持在 3% 到 3.5% 之间。疲劳试验在恒定应力幅度 a^ = 48 MPa 和应力比 R = 0.05 下进行。表 4 总结了在每个台阶位置冷膨胀的样品的疲劳寿命。该表还包括冷膨胀后进行退火处理（170°C，2 小时）的样品的平均寿命。选择这种方式是为了在不过度老化的情况下显著释放应力。使用“学生 t 检验”的统计分析表明，冷加工样品的两个取向的平均寿命之间没有显著差异（t = 0.68）。同样，应力消除试样的两个取向之间也没有显著差异（t = 0.65）。我们得出结论，台阶在试件中构成了一个微不足道的缺口。这得到了以下观察结果的支持：在某些 CX3 和 CXSR3 样品中，疲劳裂纹甚至没有与台阶相交。此外，第一个疲劳裂纹没有表现出在孔的“台阶”侧而不是在相反侧形成的偏好——这发生在五分之二的 CX3 样品和五分之三的 CXSR3 试件中。疲劳裂纹总是在孔与平板试件的一个表面的交汇处形核。虽然我们的M. W. Ozelton 和 T. G. Coyle（作者结束语）—作者感谢 A. Alpas 和 C. N. Reid 的评论，他们支持我们关于管子位置对开口套管冷加工铝合金疲劳寿命影响的观察。
观察硅纳米阵列中的连续体中可调的意外结合状态
摘要：我们在实验中证明了在Sili-ConNanodisk阵列中对连续体（A-BICS）中意外结合状态的调整。A-BIC出现了多物的破坏性干扰，这些干扰是平面电偶极子和平面磁性偶极子，以及弱电四极杆和磁性四极杆。我们进一步表明，可以通过改变纳米风险尺寸或晶格周期来方便地调节A-BIC的光谱和角度位置。非常明显，角度可以调节到0°，这表明A-BIC从OFF-γ-BIC到AT-γ-BIC进行了有趣的过渡。我们的工作为具有高质量因素的光捕获提供了一种新的策略，可调节的A-BIC可以在低阈值激光，增强的非线性光学和光学传感中找到潜在的应用。
体感皮层图内的连续性有助于学习
拓扑组织是感觉皮层的一个显著特征，但其功能作用仍存在争议。特别是，在感觉引导行为期间，皮层区域内的活动整合如何依赖于其拓扑结构尚不清楚。在这里，我们训练小鼠在兴奋性神经元中表达通道视紫红质，以追踪在初级体感皮层的拓扑晶须表示上平稳旋转的光刺激条。小鼠学会辨别光条的角度位置以获得奖励。它们不仅会在该区域的光刺激的时空连续性被破坏时失败，而且当显示地图不连续性的皮层区域（例如躯干和腿部）或没有地形图的区域（例如后顶叶皮层）受到光刺激时也会失败。相反，当皮层拓扑连续性能够预测未来的感觉激活时，小鼠会表现出对奖励可用性的预期。这些发现可能有助于在设计皮层神经假体时优化反馈。
TELKOMNIKA 电信计算电子和控制
在人机交互中，传感器对于保证实时应用中的稳定性和高性能至关重要。尽管如此，机器人的精确便携式传感器通常成本高昂，而且使用免费软件处理信号的灵活性很低。因此，我们提出了一种可穿戴传感器网络来测量人机交互系统中的下肢角位置。实现该目标的方法包括使用低成本设备实现无线网络、验证设计要求以及通过概念验证进行验证。设计网络的要求包括低信息丢失、实时通信和传感器融合，以使用陀螺仪和加速度计估计角位置。因此，开发的传感器网络具有基于 ESP8266 微控制器的客户端-服务器架构。此外，该网络使用标准 802.11 b/g/n 来传输角速度和加速度测量值。此外，我们实现了用户数据报协议 (UDP) 协议，以 10 毫秒的采样时间实时运行。最后，我们实施了概念验证以显示系统的有效性。因此，我们使用卡尔曼滤波器来估计脚、小腿、大腿和臀部的角度位置。结果表明，实施的传感器网络适用于实时机器人应用。
将IC发动机改造为两轮车中的EV
电子和电信工程部，AISSMS的理工学院，浦那，马哈拉施特拉邦，印度摘要：本文使用单个超声波传感器，Arduino板和带有驱动程序模块的5V步进电机的单个超声波传感器，Arduino板和5V步进电动机的设计和实现。该项目的目的是创建一个能够在整个360度范围内扫描环境的低成本，有效的类似系统。安装在步进电机上的超声波传感器允许在多个角度位置进行距离测量，从而提供周围区域的全面空间映射。Arduino董事会充当中央控制器，处理传感器数据采集，电机控制和实时数据处理。5V步进电动机与驱动器模块结合使用，可实现精确的旋转运动以进行准确的扫描，同时确保平稳可靠的操作。在各种应用程序中都证明了系统的功能，例如障碍物检测，环境映射和基本自主导航。本文还讨论了系统集成过程中遇到的挑战，包括实现准确的电机控制，传感器校准以及为实时数据可视化管理处理速度。结果表明，该雷达系统由负担得起的组件提供动力，是用于在机器人技术，监视和教育项目中应用的有效解决方案。
分类算法的比较研究早期检测到糖尿病
摘要Hexapods对各种运动任务的适应性，尤其是在救援和勘探任务中，可以推动其应用。与受控环境不同，这些机器人需要驾驶不断变化的地形，在这种环境中，地面不规则影响会影响立足点位置和接触力的起源转移。这种动态相互作用导致六角形姿势变化，影响整体系统稳定性。这项研究介绍了一种姿势控制方法，该方法根据地形拓扑调整了六角形的主体定向和高度。策略使用肢体位置估算地面斜率，从而计算新的肢体轨迹以修改六脚架的角度位置。根据计算出的斜率调整六足的高度，进一步增强了主体稳定性。在雅典娜六角（Athena Hexapod）（环境适应性的全地形六角形）上实施和评估了所提出的方法。通过使用凉亭软件中的计算模拟，通过对六足动物在不规则表面上的多体模型的动态分析来评估控制可行性。环境复杂性对六足动物稳定性的影响都在坡道和不平坦的地形上进行了测试。对每种情况的独立分析都评估了控制器对滚动和俯仰角速度的影响以及高度变化。结果证明了该策略对这两种环境的适用性，从而显着增强了姿势稳定性。
计算机断层扫描的自动表面测定方法
汽车和航空航天领域以及最近的增材制造 (AM) 越来越多地使用 X 射线计算机断层扫描 (XCT) 作为一种无损技术 (NDT) 来检查现代部件的内部和外部特征（几何形状、表面形貌和缺陷），在某些情况下，这些特征是无法使用传统测量技术进行评估的 [1-3]。XCT 仪器在多个角度位置捕获物体/部件的一系列射线投影，随后用于重建该物体的三维 (3D) 表示，如图 1-A 所示。与物体相关的 3D 表示由一组体素组成，这些体素的灰度值与对应于背景的体素的强度不同。在图 1-A 所示的示例中，深灰色体素代表背景，浅灰色体素代表物体（或前景）。几何测量值来自物体的表面，而表面必须从物体的 3D 表示中建立。从初始投影到最终的几何评估，影响测量结果的因素有很多，例如仪器对准、焦点稳定性、用户定义的扫描参数、材料、几何形状、光子-材料相互作用、部件方向、重建和表面确定 (SD) 算法 [4,5]。SD 在 XCT 测量模型中起着至关重要的作用，因为它会影响其他因素对几何测量的影响，即它们相关的灵敏度系数 [6]。SD 算法的作用是
对狗pat肌肌腱的生物力学和粘弹性特性的定量评估，以响应不同的ut缩角度的神经肌肉阻断
pat肌肌腱（PT）对于维持关节的稳定性和促进运动至关重要。弹性学已被认为是评估人类和狗的PT特性的重要方法。尽管在人类研究中进行了广泛的文献，但犬研究中振荡方法的利用仍然有限。我们的研究代表了定量评估和比较肌肉松弛剂对PT在活狗中不同窒息角度的生物力学和粘弹性特征的影响。这项研究使用了五个健康的雌贝贝。生物力学（音调，刚度和降低）和PT的粘弹性（松弛时间和蠕变）在降级（0.5 mg/kg/kg/kg/kg/kg/ke）之前使用myotonpro（myoton ltd，estonia）进行了对（0.5 mg/kg/kg/k.gg/kg/kg/kg/k的体重），并在正常的，扩展的位置和弯曲位置进行。rocuronium的安全性，可控性和广泛的临床用途被选为兽医麻醉。对照组的双向方差分析表明，对照组的音调，僵硬和降低明显高于肌肉弛豫组。同时，对照组的松弛时间和蠕变明显低于肌肉松弛组。的发现表明，窒息角度位置和肌肉再含量给药从根本上改变了PT的生物力学负载条件，从而导致其粘弹性特性的变化。因此，这个新颖的定量数据可以使临床环境受益，这些临床环境需要准确，客观的方法来识别和监测狗的PT生物力学。
肘部角度对生物电阻抗分析信度和效度的影响。
手对手生物电阻抗 (HH BIA) 是一种低成本的估算体脂百分比 (%BF) 的方法。BIA 方法始终可靠，但其有效性仍存在疑问。我们观察到，在使用 HH BIA 时，肘部位置会导致 %BF 测量值始终不同，因此引发了一个问题：肘部角度是否会影响使用 HH BIA 得出的测量值的有效性？本研究旨在评估肘部位置（即 IN=弯曲至 90° 对比 OUT=完全伸展）对 44 名男性和 24 名女性健康成年人（年龄 = 21±2 岁，BMI = 23±3）的 HH BIA 可靠性的影响。另一个目的是使用空气置换体积描记法 (BOD POD ® ) 作为标准测量，评估 HH BIA %BF 对一组受试者（n=12）的有效性。对于 HH BIA，IN 位置比 OUT 位置低 ~4%BF（p=0.05，效应大小 =0.67）。在 IN [组内相关系数 (ICC)=0.99，变异系数 (CV)=2.99%] 和 OUT（ICC=0.99，CV=1.48%）条件下两次试验的 %BF 测量值均高度可靠。在子样本中，OUT（18.3±6.7 %BF）位置超过了 IN（14.5±7.4 %BF）和 BOD POD ®（16.1±7.8 %BF）测量值（p<0.05）；但是，IN 和 BOD POD ® 的 %BF 测量值没有差异（p=0.21）。这些发现支持了 HH BIA 在两个肘部位置都是可靠的测量方法；然而，根据肘部位置的不同，%BF 估计值与标准测量值存在很大差异（~4%）。我们发现 OUT 位置会高估标准 %BF。进一步的研究可能会揭示 HH BIA 估计 %BF 的最佳肘部角度位置。