XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System角度误差
基于飞行时间的传感器与机器人追随者的单眼摄像机融合
摘要人类机器人合作（HRC）在先进的生产系统中越来越重要，例如在行业和农业中使用的系统。这种类型的协作可以通过减少人类的身体压力来促进生产率的提高，从而导致伤害减少并改善士气。HRC的一个关键方面是机器人安全遵循特定的人类操作员的能力。为了应对这一挑战，提出了一种新的方法，该方法采用单眼视力和超宽带（UWB）收发器来确定人类目标相对于机器人的相对位置。UWB收发器能够用UWB收发器跟踪人类，但具有显着的角度误差。为了减少此错误，使用深度学习对象检测的单眼摄像机来检测人类。使用基于直方图的滤波器结合了两个传感器的输出，可以通过传感器融合来减少角度误差。此过滤器项目并将两个源的测量值与2D网格相交。通过结合UWB和单眼视觉，与单独的UWB定位相比，角度误差的降低了66.67％。这种方法表明，以0.21 m/s的平均速度跟踪人行走时，平均处理时间为0.0183，平均定位误差为0.14米。这种新颖的算法有望实现有效和安全的人类机器人合作，为机器人技术提供了宝贵的贡献。
模式跟踪：使用内置LIDAR的红外线，结构化投影进行多设备跟踪
作为市场中增强现实设备（例如智能手机和耳机）在市场上的生命力，多用户AR场景将变得更加普遍。共同关联的用户将希望共享连贯和同步的AR体验，但这与当前方法令人惊讶。为了响应，我们开发了模式TractTrack，这是一种新颖的跟踪方法，可重新利用VCSEL驱动的深度传感器发出的结构化红外光图案，例如Apple Vision Pro，iPhone，iPad和Meta Quest 3.我们的方法不含基础架构，不需要预先注册，在无功能方面工作，并提供了其他用户设备的实时3D位置和方向。在我们的评估中 - 在六个不同的表面上进行了测试，并且设备间距离为260厘米 - 我们发现平均3D位置跟踪误差为11.02 cm，平均角度误差为6.81°。
从模拟的Electro- ...
准确的初始轨道确定（IOD）对于太空域意识（SDA）至关重要。这项研究引入了一种iod方法，旨在增强用电光（EO）传感器的短距离角度调查的未知空间对象的初始检测的轨道预测准确性。方法论将机器学习模型与轨道力学原理集成在一起。该模型在各种轨道方案的模拟观测数据集上进行了训练，包括低地球轨道（LEO），中地球轨道（MEO），地理轨道（GEO）和高度椭圆形轨道（HEO）。比较分析表明，所提出的方法的表现优于传统的纯粹角度方法，例如拉普拉斯，高斯和好东西方法，相对于观察者，角度误差的中位数降低。这种改进提高了后续跟踪工作的可靠性。网络体系结构具有两个长的短期内存（LSTM）层，然后是完全连接的（密集）层，在使用基于物理学的损耗函数预测位置和速度状态向量时，可以实现最佳结果。这些发现强调了机器学习在提高SDA功能方面的潜力。
肘部本体感觉替代改善上肢假肢肌电控制：健康受试者和截肢者的实验
摘要背景：目前的肌电假肢缺乏本体感受信息，依靠视觉进行控制。随着非侵入性振动触觉或电触觉反馈的出现，感觉替代技术正在不断发展，但大多数系统都是为抓握或物体辨别而设计的，很少有系统在截肢者身上进行在线控制测试。这项研究的目的是评估一种新型振动触觉反馈对健康受试者和肱骨水平上肢截肢参与者虚拟肘部肌电控制准确性的影响。方法：16 名健康参与者和 7 名肱骨截肢者在不同的反馈条件下对虚拟手臂进行肌电控制：仅视觉 (VIS)、仅振动 (VIB)、视觉加振动 (VIS + VIB) 或根本没有反馈 (NO)。通过离散和前后运动期间的角度误差来评估到达精度。使用 NASA-TLX 问卷评估健康参与者的工作量，并在实验结束时根据偏好对反馈条件进行排序。结果：NO 中的到达误差高于 VIB，表明与无反馈相比，我们的振动触觉反馈提高了性能。VIS 和 VIS + VIB 条件表现出相似的性能水平，产生的错误比 VIB 低。因此，视觉对于保持良好的性能仍然至关重要，这不会因添加振动触觉反馈而改善或恶化。与 VIB 相关的工作量高于 VIS 和 VIS + VIB，两者之间没有差异。62.5% 的健康受试者更喜欢 VIS + VIB 条件，并将 VIS 和 VIB 分别排在第二和第三位。
1 军用雷达罩性能和验证测试 - NSI-MI
军用雷达罩性能和验证测试 Thomas B. Darling 客户支持副总裁 MI Technologies 系统设计师付出了令人难以置信的努力，为我们的军队生产最先进的雷达和其他基于射频的功能。现代雷达系统用于各种目的，包括但不限于：天气评估；导航；地形跟踪/地形规避；武器火力控制；电子战；敌人跟踪、监听和识别等。这些雷达系统依赖于极高的测量精度、可重复性和准确性，都需要防风雨保护。虽然许多人会想到这些复杂的雷达系统产生的奇特硬件和性感的屏幕截图，但大多数人不会想到这些系统的一个极其关键的组件：雷达罩或雷达罩。当人们考虑到这些系统对我们的军队正常运行的迫切需要以及冲突期间的恶劣条件时，这个组件保护着重要的系统，这可能是生存和灾难之间的区别。最知名的雷达罩是位于飞机或导弹机头的雷达罩。然而，许多军事应用和新的商业应用正在将微波系统定位在飞机的其他位置。这些通常需要奇怪的形状来保护射频系统并具有足够的空气动力学性能。军用天线罩测试自然比商业应用复杂得多。典型测量参数用于表征天线罩性能的一些典型测量参数包括：传输效率 (TE) 传输效率是通过天线罩的微波能量的百分比，通常在不同角度区域测量（通常代表雷达系统实际使用的天线罩面积）。它是通过比较两种不同条件下测试天线接收的功率水平来测量的。在天线罩关闭的情况下进行参考测量，然后在雷达天线上安装天线罩后再次进行测量。将得到的数据绘制在天线罩的表面上。虽然理想情况下是“透明的”，但所有天线罩在射频信号通过时都会由于反射、衍射、吸收、折射和去极化等因素而产生损耗。波束偏转 (BD)/ 瞄准线偏移 (BS) 波束偏转是指微波信号通过天线罩时传播方向的变化。如果考虑与跟踪快速移动的敌方目标或低空飞行、快速移动的飞机的地形规避相关的几何形状，那么由天线罩引入的即使非常小的角度误差也会产生重大影响。（对于具有跟踪零点的测试天线，瞄准线偏移这一术语通常与波束偏转互换使用。因此，波束偏转可以作为用于总波束情况的术语。) 反射率 反射率是雷达天线端口反射系数幅度的变化，这是由于天线罩的存在而引起的。这是使用带有远程头的反射计测量的。反射系数是在天线罩安装前后测量的，此时天线指向无反射环境（例如消声室或室外靶场）。理想情况下，此测量与雷达天线的指向方向无关。