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磁角位置传感器
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磁角位置传感器

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传统磁角度传感器使用一组沿 x 轴和 y 轴定向的霍尔板，将旋转磁场的振幅转换为正弦和余弦波形。然后使用模数转换器 (A-to-D) 将这两个波形数字化，并使用反正切计算来计算角度。这种方法有一些缺点。首先，要获得最佳结果，被测磁场的振幅必须与 A-D 转换器的输入范围相匹配。这限制了可以容纳的磁场的最小和最大范围以及磁铁与传感器的距离。第二个主要缺点是 A-to-D 转换和反正切计算需要一些时间，这会转化为传感器输出的角度误差或位置滞后。对于这种较旧的技术，典型延迟可能为数百微秒。

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