机构名称：
¥ 17.0
1.5 MSC 测试约束 由于 MSC 算法是使用模拟操作环境进行评估的，因此某些约束是必要的。第一个约束与通过传感器协方差选择传感器有关。在第 1.5.1 节中进行了描述。第二个约束与轨迹添加和更新有关。通常，在其他轨迹已经更新后添加新轨迹时会发生冲突。因此，所有新轨迹的添加都是在任何轨迹更新之前完成的。第 1.5.2 节将对此进行进一步讨论。
多传感器相关性 - DTIC
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