1 UCL Knowledge Lab, Department of Culture, Communication and Media, IOE, University College London, London, United Kingdom, 2 Augmentation Human Lab, Department of Computer Science, Institute X, Saarland University, Saarbrücken, Germany, 3 Perceptual Intelligence Lab, Human-Centered Design Group, Delft University of Technology, Delft, Netherlands, 4 Ultraleap, Bristol, United Kingdom, 5 Rainbow Lab, INRSA, University of雷恩,雷恩,法国雷恩,6人类技术互动小组,埃因霍温技术大学,荷兰埃因霍温大学,荷兰7号,传播数字技术研究所,文化,传播和社会学院,伊斯特拉·斯维泽拉大学,意大利大学,瑞士,瑞士,瑞士,帕特里斯·帕尔斯·帕尔斯·帕特斯·帕特斯,帕尔斯,帕特斯,帕尔斯,帕尔斯,帕特斯,帕特里斯,帕特斯,大学,,帕特斯,大学,大学,互动小组,数字学会研究所,荷兰特温特特特大学
在这项工作中描述了一组非接触触觉原则的示威者。这些技术基于静电毛皮,化合物和超声。此外,提出了与情感触摸相关的应用,从故事讲述到生物信号转移,并随附简单的应用程序,以简单的方式编辑动态触觉模式。示威者是无触摸项目的结果,这是H2020欧洲合作项目,该项目整合了3所大学和3家公司。这些示例器是无接触触觉的体验,因此可以使相互作用的范式有用,用户可以在其中接近演示摊位并直接体验应用程序而无需佩戴设备,从而使体验快速而卫生。
当我们与物体互动时,我们依靠手部发出的信号来传达有关物体及其互动的信息。这些互动的一个基本特征是手与物体接触的位置,而这通常只能通过触觉获得。大脑控制的仿生手与物体接触位置的信息可以通过体感皮层 (S1) 的皮层内微刺激 (ICMS) 发出信号,从而引起位于特定皮肤区域的触觉。为了提供直观的位置信息,机械手上的触觉传感器通过电极驱动 ICMS,这些电极在与传感器位置匹配的皮肤位置引起感觉。这种方法要求 ICMS 引起的感觉是局部的、稳定的,并分布在手上。为了系统地研究 ICMS 引起的感觉的定位,我们分析了 ICMS 引起的感觉的投影场 (PF) - 它们的空间范围 - 这些报告来自三位在 S1 中植入微电极阵列的参与者多年来获得的报告。首先,我们发现 PF 的大小在不同电极之间差异很大,在电极内高度稳定,分布在每个参与者手的大片区域,并且随着 ICMS 的幅度或频率增加而增大。其次,虽然 PF 位置与刺激电极附近神经元的受体场 (RF) 位置相匹配,但 PF 往往会被相应的 RF 所取代。第三,多通道刺激产生的 PF 反映了组成通道的 PF 的结合。通过具有大量重叠 PF 的电极进行刺激,我们可以唤起一种主要在组成 PF 交叉点处体验到的感觉。为了评估这种现象的功能后果,我们在仿生手中实现了基于多通道 ICMS 的反馈,并证明产生的感觉比通过单通道 ICMS 引起的感觉更易于定位。
p<0.05),而其他通道无显著差异(p>0.05)。激活通道中测得的t值均为正值,表明被动滑动刺激在相关区域产生的正向激活效应比主动刺激更多,即被动滑动模式的激活水平更高,与假设相符。图9显示了头部模型上手指主动与被动滑动模式的激活通道,其中CH7、CH9和CH12存在非常显著的差异。补充文件中的表R1显示,CH7包括背外侧前额皮质和额叶眼区;CH9为额叶眼区;CH12为额极区;CH14包括背外侧前额皮质、额叶眼区和额极区。因此,背外侧
摘要 — 非侵入式脑机接口 (BCI) 被广泛用于识别用户意图。特别是,与触觉和感觉解码相关的 BCI 可以在许多工业领域提供各种效果,例如制造先进的触摸显示器、控制机器人设备以及更具沉浸感的虚拟现实或增强现实。在本文中,我们介绍了基于触觉和感官知觉的 BCI 系统,称为神经触觉。这是使用实际触摸和触摸图像范例对各种场景进行的初步研究。我们设计了一个新颖的实验环境和一种可以在触摸指定材料时获取脑信号以产生自然的触觉和纹理感觉的设备。通过实验,我们收集了针对四种不同纹理物体的脑电图 (EEG) 信号。招募了七名受试者参加实验,并使用机器学习和深度学习方法评估分类性能。因此,我们可以确认在 EEG 信号上解码实际触摸和触摸图像以开发实用的神经触觉的可行性。 关键词-脑机接口;脑电图;触觉信息;触觉分析;触觉意象