数学与科学博士学位 (1998-2002) - Ricercatore (助理教授),罗马第二大学 (1990-1998) - 博士后研究员,卡内基梅隆大学数学系 (1993-1994) - 力学博士学位,明尼苏达大学,1992 年 - 民事工程学士学位,那不勒斯费德里科二世大学,1987 年 研究与出版 他的研究兴趣涉及生物系统的数学建模(例如,生物有机体和生物启发机器人的运动能力)、由粗糙能量景观驱动的模式形成、由数学驱动的新材料特性发现。这项研究主要基于理论和计算力学以及变分法。他是 170 多篇同行评议论文的作者,这些论文发表在多学科期刊(《美国国家科学院院刊》、《皇家学会学报》、《Advanced Science》等)和专业期刊上,涵盖了从数学(Archive Rat Mech Analysis、Calc Var and PDEs、SIAM J Math Analysis 等)、物理学(Phys Rev Letters、Nature Physics、Phys Rev Fluids 等)到工程学(J Mech Phys Solids、Macromolecules、Comp Methods in Applied Mechanics and Engineering、Advanced Materials、J Neural Engineering、Int J Nonlinear Mech、Int J Solids and Structures、IEEEE Trans Biomedical Eng 等)等广泛学科领域。根据 Scopus 数据库,他的 H 指数为 41,根据 Google Scholar 数据库,他的 H 指数为 50。
制造工程,微加工,加工,精密工程36。奎师那·库马尔(Krishna Kumar),r 1956年的计算力学;轮胎力学37。克里希那村(Krishnamurthy),MV 1941热工程和太阳能科学38。Kumar,Pramod 1975热能系统;传热39。lal,GK 1938金属形成;金属研磨40。Majumdar,BC 1941机器设计,摩擦学41。Mallik,AK 1947振动工程,机制42。Mathur,HB 1936内燃机,燃料燃烧和污染43。Mishra,PK 1945年非惯例制造; EDM和激光处理44。Mohanty,AR,1965年的声学和工业噪声控制;机械状况监测;水下声学,汽车工程,机器设计45。Munjal,ML 1945技术声学;噪声和振动控制;消音器和消音器46。Muralidhar,K 1958流体力学,传热,光学测量,激光层析成像,界面现象,生物医学成像,气体水合,血液流变学,喷气机和唤醒47。Narasimhan,Arunn 1971在多孔媒体中运输; Bio-Thermofluids48。Narasimhan,R 1960骨折力学,计算固体力学49。Narayanan,S 1945振动,声学,非线性动力学,随机振动,智能结构50。Narayankhedkar,KG 1946年低温工程,制冷和空调51。natarajan,R 1941年燃烧,能源科学技术
力学(IACM)2012 - 2016 莱布尼茨超级计算中心咨询委员会成员 2012 - 2020 ECCOMAS 执行委员会成员(增选)2013 - 2016 德国计算力学协会 (GACM) 主席 2014 - 2017 TUM 生物工程学院创始董事会成员 2014 – 格拉茨工业大学(奥地利格拉茨工业大学)研究与技术委员会成员 2015 – 奥地利科学院海外通讯院士 2015 - 2017 国际流体数值方法杂志主编 2015 - 2020 ERC 高级资助小组成员(后任小组副主席)2016 – TUM 任命和终身教职委员会成员 2017 – 国际机械科学中心 (CISM) 校长意大利乌迪内 2017 年 – 巴伐利亚州科学与人文学院院士 2019 年 – 亥姆霍兹格斯塔赫特中心 (HZG,材料与海岸研究中心) 技术科学委员会成员 2020 年 – 亥姆霍兹中心 Hereon GmbH 技术科学委员会主席 2021 年 – 慕尼黑生物医学工程研究所 (MIBE) 成员,TUM 2021 年 – 慕尼黑机器人与机器智能研究所 (MIRMI) 成员,TUM 2021 年 – 慕尼黑数据科学研究所 (MDSI) 核心成员,TUM 2022 年 – 奥地利研究基金会指导讲师 2022 年 – 材料、能源与过程工程研究所 (MEP) 核心成员,TUM 2022 年 – 莱布尼茨超级计算中心 (LRZ) 顾问委员会成员 2023 年 – 巴伐利亚州科学与人文学院总统战略顾问委员会成员
1.6.1 学位课程和要求 工程硕士和哲学博士学位(研究型) MAE 提供机械和航空航天工程所有领域的研究课程,可授予哲学博士和工程硕士学位。充足的先进设施和专业知识支持各个研究领域,提供无与伦比的学习体验。我们还与世界各地的知名大学和研究所保持着持续的学术和研究联系。 考生在经批准的高级研究领域进行独立但有监督的研究,并必须提交论文。考生还必须参加至少三到六门课程的课程并通过考试。被录取的考生必须参加资格考试和确认练习。完成研究后,考生需要提交其研究的论文以供审查。对于哲学博士学位,还会对其论文和其他相关课程进行课程内容的考试。战略研究计划MAE学院提供一系列多学科战略研究计划,专注于开发当前和未来有前景和影响的前沿知识和技术。更多信息请访问 http://www.ntu.edu.sg/mae/content.asp?mid=10 或 http://www.ntu.edu.sg/mae/content.asp?mid=17 先进电子与制造工艺 • 先进材料建模与工艺 • 电子封装 • 薄膜技术 生物医学与生物材料工程 • 生物医学工程 • 生物材料工程 • 组织工程 计算工程 • 计算材料 • 计算力学 • 计算流体动力学 工程设计与建模 • 产品设计、智能建模与实现、人为因素工程 • 工程计算与建模 • 虚拟现实与软计算 智能系统、物流与工程管理 • 工程管理与物流 • 智能机器、微型机器与机器人 • 视觉、控制与车辆技术 纳米技术和微系统 • 微机电系统(MEMS) • 生物微机电系统(Bio-MEMS) • 精密工程 • 传感器和执行器、智能材料与结构 能源与环境技术 • 燃料电池 • 环境技术和工艺航空航天工程•空气动力学、边界层和计算流体力学•推进、燃烧和涡轮机械
期刊出版物列表: 1. Divyaprakash、Mohit Garg、Ajeet Kumar、Amitabh Bhattacharya,《流体浸没式柔性细丝的计算建模综述》,《印度科学研究所杂志》(已接受) 2. Md Intaf Alam、Ajeet Kumar,《螺旋棒的均匀伸展扭转》,《国际固体与结构杂志》,295 (2024),112817 3. Roushan Kumar、Vivek Agarwal、Ajeet Kumar,《一种获得以特殊 Cosserat 棒为模型的条带非线性弹性本构关系的计算方法》,《应用力学与工程计算机方法》,418 (2024),116553 4. Darius Diogo Barreto、Ajeet Kumar,《一种结合自由空间电能的电弹性 Kirchhoff 棒理论》,《国际固体与结构杂志》, 262-263 (2023),112045 5. Vinayak, Smriti, Ajeet Kumar,均匀应变各向异性弹塑性杆:根据杆变量确定弹塑性本构关系和屈服面,欧洲力学杂志 A/固体,98 (2023),104867 6. Raushan Singh, Abhishek Arora, Ajeet Kumar,一种用于获得具有表面能的特殊 Cosserat 杆的非线性弹性本构关系的计算框架,应用力学和工程中的计算机方法,398 (2022),115256 7. Ludwig Herrnbock, Ajeet Kumar, Paul Steinmann,双尺度离线和在线方法实现几何精确的弹塑性杆,计算力学,71 (2023),1-24 8. Vaibhav Kaushik、Ajeet Kumar、Nitya Nand Goswami、Vaishali Gode、Sudhakar Mhaskar、Yash Kamath,通过头发蓬松度量化了解椰子发油的益处,国际化妆品科学杂志,44 (2022),289-298 9. Mohit Garg、Ajeet Kumar,斯托克斯流中特殊 Cosserat 细丝运动的细长体理论,固体数学与力学,28 (2023),692-729
• 助理教授(08/B2 结构力学部门非终身研究员初级职位)。研究活动侧重于材料和结构机械行为的建模。参考现有结构,研究对象是基于分布式传感器网络的监控技术,同时利用人工智能方法(神经网络)的最新进展。参考创新材料,研究活动侧重于开发新的数值技术进行设计优化,例如遗传算法和强化学习。从微观到宏观尺度的实验表征和模型验证的创新实验策略完善了活动范围。 • 米兰理工大学博士后研究员。资助:“用于 MEMS 中机械能转换和存储的超材料和超结构”,由米兰理工大学民用和环境工程部颁发,资助编号 198010,日期 2021 年 11 月 17 日,索引号10600。该资助由米兰理工大学和 ST Microelectronics 的 STEAM(先进材料传感器系统)联合研究中心资助。主要课题:强化学习在 MEMS 规模能量收集用分级超材料设计中的应用(2022 年至今)。• 结构和计算力学课程助教。硕士论文联合导师(2018 年至今)。• 与 Eurosilos Sirp srl 合作。主要课题:玻璃增强聚酯外壳的结构设计。研发合同:“GRP 筒仓的分析和优化”。合同负责人:R. Ardito 教授(2023 年)。• 与 Socotec 监测(法国)合作。主要课题:使用实验记录校准烟囱的结构模型的开发(2022 年)。• 米兰理工大学结构、地震和岩土工程博士候选人。主要主题:结合物理和基于数据的方法开发结构健康监测计算方法(2018-2022)。 • 在 Studio di Ingegneria Amigoni、Calolziocorte (LC) 实习。主要主题:监测列奥纳多达芬奇的《最后的晚餐》的结构稳定性,米兰圣玛利亚感恩教堂(2018 年)。海外经历:
对机器人抓手的机械设计进行了调查,该机器人使用低成本传感器随着行业4.0的出现而进行了智能控制,越来越需要智能和自动化的机器人系统,能够在未知的环境中执行复杂的任务。这项工作着重于用于机器人抓手的机械设计的开发,以及使用FANUC机器人平台选择目标的智能操作。所提出的方法结合了抓手,高级运动控制技术的计算力学以及握把控制策略,以使机器人臂能够准确有效地识别并选择目标对象。为了验证我们的方法,在各种情况下进行了几项实验验证。据认为,拟议的工作是可行的,有效且适用于广泛的工业应用的。关键字:机器人抓手,机械设计,智能控制,拾音器和位置,运动控制。1。引言近年来,工业机器人已成为现代制造工艺的整体部分,从而实现了有效的生产和精确的自动化[1,2]。尤其是,以其机器人和多功能性而闻名的工业机器人部门在各个工业领域都具有显着的突出性。其功能的一个关键方面是成功地操纵对象,尤其是在选择[3,4]和放置目标[5-7]等任务中。机器人抓手的机械设计是直接影响目标拾取成功的关键因素[12-14]。众多研究集中在手工握手的技术规范上[8,9]以及智能操纵技术的整合[10,11],用于使用工业机器人系统的精确选择目标。的确,机器人抓手在安全抓住目标对象方面发挥了关键作用,而英特尔 - 连接的操纵技术增强了机器人臂的每 /形式的高度,以适应各种特征 - 包括形状,大小和尺寸和Orien- tations对象的特征。此抓手必须具有处理各种物体类型的多功能性,涵盖了从精致的物品到重组件。它应该提供安全,稳定的抓握动作,同时最大程度地减少对目标对象或机器人组本身损坏的风险。考虑到这些要求,改进的抓地力设计可以显着提高采摘过程的整体性能和效率。
• 电气与计算机工程:VLSI 设计、可再生能源系统和智能电网、电力电子和电力驱动、无传感器电力驱动、电动汽车、电动汽车充电、网络物理系统、电力电子系统的网络安全、燃料电池、混合储能系统、生物医学信号处理、生物识别和计算机视觉、超越 CMOS 的 VLSI 设计、无线通信、5G 和海量物联网、VLSI 中的机器学习、物理设计自动化算法、半导体器件、用于高频应用的高电子迁移率晶体管建模、用于低功耗逻辑实现的忆阻器逻辑、用于内存计算(IMC)的低功耗可靠存储器、用于空间应用的 SRAM、高性能感测放大器设计、用于无线通信的深度学习、无线电资源管理、MIMO 通信、非正交多址技术、PHY 和 MAC 层的优化、动态频谱接入、用于半导体应用的高 k 纳米材料的合成 • 化学:混合聚合物和纳米材料、响应性聚合物;用于储能应用的过渡金属氧化物和氮化物纳米结构的设计和合成;设计用于氢能的生物催化剂,用于柔性电子的二维材料•数学:数值分析;微分方程;偏微分方程分析;图像处理;随机控制;概率和统计;流体动力学;运筹学;工业和教育中的调度和时间表制定;有限群论;数值线性代数;和机器学习、金融数学•机械与航空航天工程:计算力学、理论固体力学、太阳能热能、制冷与空调、电池热管理、传热、微流体、生物流体动力学、生物力学建模与仿真、纳米材料、网络物理系统、先进制造系统、机器人、缆绳驱动机器人、外骨骼、外骨骼、无人机、钛合金 Ti6AI4V 板料成型、航空航天材料成型、轧制、航空航天材料制造过程模拟、增材制造、激光制造方法、增材制造的数值建模与仿真、先进精加工工艺等、智能制造、i4.0、工业工程、计算机辅助设计、湍流建模、燃烧建模、大涡模拟、直接数值模拟、湍流-化学相互作用、摩擦学、高超音速层流到湍流转变、采用氢和氢燃料的超燃冲压发动机推进、高速流动中的再生冷却、计算涡轮机械、高速反应和非反应流动中的 CFD 代码开发。
计算机科学与工程硕士 M0101 95 36 72 34 15 电子与电气工程硕士(通信工程专业) M0201 258 68 142 74 29 电子与电气工程硕士(电力工程专业) M0202 139 33 57 44 9 电子与电气工程硕士(微电子、光子学与射频工程专业) M0203 218 46 121 51 25 电子与电气工程硕士(信号处理与机器学习专业) M0204 72 25 50 29 23 电子与电气工程硕士(超大规模集成电路专业) M0205 146 40 76 49 21 电子与电气工程硕士(系统、控制与自动化专业) M0206 102 32 62 38 20 机械工程硕士,主修空气动力学和推进系统 M0301 167 30 89 47 25 机械工程硕士,主修计算力学 M0302 131 21 82 42 27 机械工程硕士,主修制造科学与工程 M0303 172 33 86 41 24 机械工程硕士,主修流体与热能工程 M0304 138 29 75 33 22 机械工程硕士,主修机械设计 M0305 99 20 61 28 12 土木工程硕士,主修地球系统科学与工程 M0401 222 30 92 48 25 土木工程硕士,主修环境工程 M0402 174 26 66 41 15 土木工程硕士(岩土工程专业) M0403 140 23 58 37 18 土木工程硕士(基础设施工程与管理专业) M0404 70 15 46 31 5 土木工程硕士(结构工程专业) M0405 65 14 31 29 9 土木工程硕士(交通系统工程专业) M0406 97 19 43 35 11 土木工程硕士(水资源工程与管理专业) M0407 197 29 86 45 22 生物技术硕士 M0601 54 10 30 17 10 生物工程硕士 M0801 21 4 13 6 2 化学工程硕士(材料科学专业)及技术 M0701 93 22 49 26 6 化学工程硕士(石油科学与技术专业) M0702 67 20 40 19 8 化学工程硕士(计算机辅助过程工程专业) M0703 73 18 39 21 10 生物医学科学与工程硕士(医疗设备与诊断专业) M0901 38 9 23 12 4 数据科学硕士 M6101 20 6 26 19 11 机器人与人工智能硕士 M6301 30 11 23 13 6
课程代码 OPEN GEN-EWS OBC-NCL SC ST 第 10 轮 计算机科学与工程硕士 M0101 217 73 114 81 18 电子与电气工程硕士(通信工程专业) M0201 731 175 375 173 59 电子与电气工程硕士(电力工程专业) M0202 505 124 264 113 9 电子与电气工程硕士(微电子、光子学与射频工程专业) M0203 625 127 319 125 37 电子与电气工程硕士(信号处理与机器学习专业) M0204 317 80 222 72 60 电子与电气工程硕士(超大规模集成电路专业) M0205 440 121 239 103 28 电子电气工程硕士,系统、控制和自动化专业 M0206 497 134 247 105 53 机械工程硕士,空气动力学和推进专业 M0301 494 64 263 118 27 机械工程硕士,计算力学专业 M0302 316 84 260 115 31 机械工程硕士,制造科学与工程专业 M0303 410 87 274 123 36 机械工程硕士,流体和热能工程专业 M0304 367 81 261 122 33 机械工程硕士,机械设计专业 M0305 277 42 233 87 3 土木工程硕士,地球系统科学与工程 M0401 503 94 245 110 42 土木工程硕士(环境工程专业) M0402 362 64 219 113 31 土木工程硕士(岩土工程专业) M0403 372 81 203 79 40 土木工程硕士(基础设施工程与管理专业)* M0404 257 68 150 115 5 土木工程硕士(结构工程专业) M0405 115 48 152 59 9 土木工程硕士(交通系统工程专业) M0406 138 67 189 90 11 土木工程硕士(水资源工程与管理专业) M0407 501 91 236 102 39生物技术硕士 M0601 82 14 55 22 11 化学工程硕士(材料科学与技术专业) M0701 186 50 91 44 6 化学工程硕士(石油科学与技术专业) M0702 134 41 83 45 12 化学工程硕士(计算机辅助过程工程专业) M0703 130 42 80 40 13 生物工程硕士 M0801 62 7 36 14 2 生物医学科学与工程硕士(医疗设备和诊断专业) M0901 139 15 80 37 7 数据科学硕士 M6101 37 69 117 28 33机器人与人工智能硕士 M6301 88 50 164 35 23