对环绕声的语义的空间理解是自动驾驶汽车需要安全驾驶决策所需的关键能力。最近,纯粹基于视觉的解决方案已增强了研究的兴趣。在特定的方法中,从多个摄像机中提取鸟类视图(BEV)的方法表现出了很好的空间理解性能。本文介绍了学习的位置编码的依赖性,以将基于变压器的甲基化的图像和BEV特征映射元素关联。我们提出利用外两极的几何约束,以模拟相机注意场与BEV之间的关系。它们被纳入注意机制中,作为一种新的归因术语,是学习位置编码的替代方案。实验表明,与隐式学习摄像机配置相比,我们的方法的大鹰队以2%MIOU的方式优于2%MIOU的BEV方法,并且具有出色的概括能力。
强化学习(RL)的推荐系统在基于会话和序列的推荐任务中表现出了有希望的性能。现有的基于RL RL的顺序推荐方法面临的挑战是从环境中获得有效的用户反馈。为用户状态开发模型并为推荐提供适当的奖励仍然是一个挑战。在本文中,我们利用语言理解能力并将大型语言模型(LLMS)作为环境(LE)来增强基于RL的推荐人。LE是从用户项目交互数据的子集中汲取的,从而重新提出了对大型培训数据的需求,并且可以通过以下方式综合用户反馈以:(i)充当一个状态模型,以实现高质量的状态,从而使用户表示丰富的高质量状态以及(ii)作为奖励模型的准确捕获NUChice用户的奖励模型。此外,LE允许我们发电以增强有限的离线培训数据的积极行动。我们使用增强动作和历史用户信号,通过共同优化监督组件和RL策略来进一步提高建议性能,以进一步提高建议性能。我们将LEA,状态和奖励模型与最先进的RL推荐人结合使用,并在两个公开可用的数据集上报告实验结果1。
在正式检查程序的(预期)含义时,通常会有很多麻烦,并且会增加复杂性,因为程序的形式语义通常与程序本身以及生成编写程序的编程语言的形式语法无关。相反,van Wijngaarden 语法具有内在语义,即它们的规则包含或表达由它们生成的终端字符串的(预期)含义。这种内在性允许在句法变化和上下文相关条件下保留含义。为了更好地展示 van Wijngaarden 语法语义的内在性,我将它们与属性语法进行了对比,后者是需要对编程语言进行语义分析时(例如在编译中)经常选择的选择。
摘要:工业信息物理系统中的数字孪生 (DT) 是工业 4.0 的关键支持技术。服务是几乎每个 DT 概念的重要组成部分,但由于没有通用的指导方针,它们的交互通常是特定于实现的。这项工作根据相应文献中确定的应用程序确定了 DT 服务框架的一些基本要求。基于这些要求,提出了一种服务框架架构。该架构利用语义网技术和工作流引擎进行服务编排,以支持满足确定的要求。作为工业过程传感器数据评估的案例研究,提出了一个概念验证实现,展示了所提出的 DT 服务框架架构的可行性和适用性。
摘要 - 在北极地区,从浮冰进行的水下声学测量通常需要无人遥控水听器。目的可能是设置冰下声学跟踪范围,以避免冰站产生的噪音和/或测量传输损耗。无论如何,最好使用可靠、成本低、易于操作、坚固耐用且无需维护的系统。这些理想特性可以通过使用基于改进的声纳浮标的手动部署远程水听器系统来满足。本文介绍了在北极修改、供电和手动部署 AN/SSQ-57A 声纳浮标的具体方法和设备。这些方法和建议可以轻松扩展以用于其他类型的声纳浮标。经过修改的声纳浮标可以从远程无人站点连续传输长达 30 天,范围为 20 公里。将提供来自 APLIS 87 冰站的样本声学数据。
摘要:在一个充满活力且快速变化的世界中,客户经常相互冲突的需求不断发展,超出了传统工厂应对现代生产挑战的能力。为了解决这些挑战,已经提出了几种制造模式。其中一些有智能工厂、智能工厂、数字工厂和基于云的工厂等绰号。由于对一般术语缺乏共识,本文使用未来工厂(或未来工厂)一词作为这些范式的集体委婉说法。未来工厂是多种技术、技巧和能力的创造性融合,代表了当前生产能力、模式和实践的重大变化。作者结合半叙述研究方法和滚雪球法,回顾了公开文献,以了解最常见的智能制造范式背后的组织原则,以期开发一个创造性的参考文献,在一个集体通用语言下阐明它们的共同特征和特点,即未来工厂。作为一篇评论文章和参考专著,本文详细介绍了现代工厂及其各种内涵的含义、特点、技术框架和应用。除其他目标外,它还描述了下一代工厂,并概述了指导其结构化开发和部署的参考架构/模型。讨论了三种能够推进未来工厂目标并快速扩大该领域进步的先进通信技术。确定下一代工厂将是数据丰富的环境。其最终价值的实现将取决于利益相关者开发适当基础设施以提取、存储和处理数据以支持决策和流程优化的能力。
不断积累、过时或发生变化。这被称为开放世界方法。这种方法的一个主要副作用是不可能将所有知识,也就是所有观点都整合在一起 [4] [5]。本文的目的是表明,以受控词汇为重点的语义方法是实现数据工作流互操作性解决方案中不可或缺的重要部分。计量学等领域在开放世界方法的意义上代表着挑战。由于其高度复杂,计量学领域也为语义互操作性的研究提供了实质性基础。本文的结果是对计量学中现有方法的示例性概述和初步分析,这些方法要么已经部分使用语义,要么使用可能从添加语义中受益的方法。从分析概述中得出,可以勾勒出在计量学中实施语义的进一步步骤。本文并不打算提供完整的概述或分析。它将仅限于特定示例,这些示例可以理解为具有相似特征的其他来源的代表或/和具有调整语义的潜力。考虑到这一重点,本文将对计量学中语义互操作性的现状进行评论。
我们的计算机系统确保速度和准确性,但我们所提供服务质量的真正关键在于我们的专业人员提供的供应业务的全面知识。他们一对一地为每位客户提供有关其供应需求的建议。当您就您的供应需求与我们联系时,我们会为您指派专属的供应管理员。这位彬彬有礼且经验丰富的专业人员将成为您的代表,随时准备并能够帮助您快速、高效地以合理的价格满足您的所有供应需求。
随着建筑、工程和施工行业拥抱数字化时代,建筑资产的设计、施工和运营过程中涉及的流程越来越多地受到处理传感器网络数据的增值监控、在以语义模型为基础的安全弹性存储系统中管理这些数据以及工程系统的模拟和优化的技术的影响。除了提高价值链的效率外,此类信息密集型模型和相关技术在最大限度地减少建筑物生命周期影响方面发挥着决定性作用。虽然建筑信息模型提供了程序、技术和数据模式,可以实现建筑组件和系统的标准化语义表示,但数字孪生的概念通过利用网络物理双向数据流的同步性,传达了涉及复杂工件的更全面的社会技术和面向过程的特征。此外,BIM 在控制系统(包括传感器网络、社会系统和建筑物范围之外的城市文物)等领域缺乏语义完整性,因此需要一种整体的、可扩展的语义方法,将不同级别的动态数据考虑在内。本文回顾了 BIM 在施工阶段的多方面应用,并强调了限制和要求,为建筑数字孪生的概念铺平了道路。然后给出了这种概念的定义,并从基础研究主题的角度进行了描述,同时阐述了未来的研究领域。
随着建筑、工程和建设行业正在拥抱数字化时代,建筑资产的设计、建造和运营所涉及的流程越来越多地受到以下技术的影响:对来自传感器网络的数据进行增值监控,在以语义模型为基础的安全有弹性的存储系统中管理这些数据,以及对工程系统进行模拟和优化。除了提高价值链的效率之外,这些信息密集型模型和相关技术在最大限度地减少建筑的生命周期影响方面还发挥着决定性的作用。建筑信息模型提供了实现建筑组件和系统标准化语义表示的程序、技术和数据模式,而数字孪生的概念则通过利用信息物理双向数据流的同步性,对所涉及的复杂工件进行更全面的社会技术和面向过程的特征描述。此外,BIM 在控制系统(包括传感器网络、社会系统和建筑物范围以外的城市文物)等领域缺乏语义完整性,因此需要一种整体的、可扩展的语义方法,将不同级别的动态数据考虑在内。本文回顾了 BIM 在施工阶段的多方面应用,并强调了限制和要求,为建筑数字孪生的概念铺平了道路。