摘要 无尾飞机固有偏航控制功率有限和方向稳定性差的缺点。为了在低成本和低风险的无尾配置早期设计过程中解决这些问题,本文提出了一种创新的实验方法,将动态缩放模型安装在风洞中的三自由度装置上,以验证控制律并定量评估飞行品质。推导了无尾演示器在装置上的运动方程,然后对装置约束模型和自由飞行模型的横向飞行动力学进行了比较。根据缩放修正的飞行品质标准,完成了偏航和滚转运动控制增强系统的构建。通过在不同空速和攻角下的稳定飞行员在环飞行证明了所设计的控制律的有效性。通过应用多步机动进行低阶等效系统辨识来评估所实现的闭环飞行品质。尽管在开环情况下偏航会表现出严重的不稳定性,但在低攻角下,荷兰滚模式的闭环飞行品质可以提高到 1 级。
摘要:在用于流角估计的合成传感器领域,本研究旨在使用专用技术演示器描述基于物理方法在相关环境中的验证。流角合成解决方案基于无模型或基于物理的方案,因此适用于任何飞行体。演示器还包括物理传感器,这些物理传感器为合成传感器提供所有必要的输入,以估计攻角和侧滑角。评估物理传感器的不确定性预算以破坏飞行模拟器数据,目的是重现现实场景来验证合成传感器。所提出的流角估计方法适用于现代和未来的飞机,例如无人机和城市机动飞行器。本文提出的结果表明,尽管可能会出现一些限制,但所提出的方法在相关场景中仍然是有效的。
摘要 无尾飞机固有的偏航控制功率有限和方向稳定性差的缺点。为了在低成本和低风险的无尾配置早期设计过程中解决这些问题,本文提出了一种创新的实验方法来验证控制律并定量评估飞行品质,该方法使用安装在风洞中三自由度试验台上的动态缩放模型。推导了试验台上无尾演示器的运动方程,然后对试验台约束模型和自由飞行模型之间的横向飞行动力学进行了比较。根据缩放修正的飞行品质标准,完成了偏航和滚转运动控制增强系统的构建。通过在不同空速和攻角下的稳定飞行员在环飞行证明了所设计的控制律的有效性。通过应用多步机动进行低阶等效系统辨识来评估所实现的闭环飞行品质。尽管在开环情况下偏航会表现出严重的不稳定性,但荷兰滚模式的闭环飞行品质在低攻角下可以提高到 1 级。
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各种规模和行业的业务都需要勒索软件保护 - 甚至慈善机构也受到了攻击。但是,尽管由于其明显的财富,勒索软件运营商历史上以大型企业为目标,但他们越来越以双重勒索策略的是针对较小的企业,但知道此类企业可能别无选择,只能付钱以生存。在德国的联邦信息安全办公室(或BSI)确定勒索软件是2023年全国的主要网络安全威胁,2指出了从“大型游戏狩猎”到针对较小公司和市政政府的目标的转变。
・毕业证书等由各学部(代表除外)负责发放。 ・各专业的毕业典礼会场会收集学生证,因此请务必在毕业典礼当天携带。 ・除代表外,各系学生均可获得毕业证书。 ・毕业典礼当天将在以下会场收集学生证,请务必携带。
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为什么大脑有抑制连接?为什么深度网络有负权重?我们从表示容量的角度提出了一个答案。我们认为表示函数是(i)大脑在自然智能中的主要作用,以及(ii)深度网络在人工智能中的主要作用。我们对为什么有抑制/负权重的答案是:学习更多函数。我们证明,在没有负权重的情况下,具有非递减激活函数的神经网络不是通用近似器。虽然这对某些人来说可能是一个直观的结果,但据我们所知,无论是在机器学习还是神经科学中,都没有正式的理论来证明为什么负权重在表示容量的背景下至关重要。此外,我们还对非负深度网络无法表示的表示空间的几何特性提供了见解。我们期望这些见解将使人们对施加于权重分布的更复杂的归纳先验有更深入的理解,从而实现更高效的生物和机器学习。
将铁电负电容 (NC) 集成到场效应晶体管 (FET) 中有望突破被称为玻尔兹曼暴政的功耗基本限制。然而,在非瞬态非滞后状态下实现稳定的静态负电容仍然是一项艰巨的任务。问题源于缺乏对如何利用由于域状态出现而产生的 NC 的根本起源来实现 NC FET 的理解。在这里,我们提出了一种基于铁电域的场效应晶体管的巧妙设计,具有稳定的可逆静态负电容。使用铁电电容器的电介质涂层可以实现负电容的可调性,从而极大地提高了场效应晶体管的性能。
摘要 要在本世纪中叶实现净零排放,通过负排放技术 (NET) 去除大气中的二氧化碳将发挥不可或缺的作用。随着可再生能源技术 (RET) 的引入和推广,一种清洁技术已经面临与 NET 类似的障碍——前期成本高、竞争力有限和公众认知度低。本文将 NET 政策建议与从 RET 支持中得到的经验教训进行了比较。对于 NET,由于其尚处于起步阶段,使用研发支持进行创新是明确的,然而,无论 NET 是作为替代缓解策略、过渡技术还是最后手段使用,需求拉动工具都不同。作为一种替代缓解方法,通过将 NET 整合到排放交易系统中的市场化方法是适用的,因为与减排相比,使用 NET 没有额外的环境效益。使用 NET 作为过渡技术需要限制对 NET 的需求,以控制 NET 的数量,甚至可能控制其类型。这可以通过强制或拍卖来实现。作为最后的手段,通过 NET 进行清除需要政府的大力参与,因为排放清除构成了纯公共物品。这需要公共采购甚至国家主导的 NET 运营。