XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System质心
![arXiv:2009.06756v2 [cs.AI] 2020 年 9 月 22 日](/simg/f\f0679682245238697c2448a9bfa1f41d24afb25c.png)
arXiv:2009.06756v2 [cs.AI] 2020 年 9 月 22 日
摘要。机器学习最近推动了人工智能的巨大进步，但这些结果可能高度集中。所需的大型数据集通常是专有的；预测通常按查询出售；如果不努力获取更多数据并维护它们，已发布的模型很快就会过时。已发布的为某些任务免费提供模型和数据的提案包括微软研究院的区块链上的去中心化和协作人工智能。该框架允许参与者协作构建数据集并使用智能合约在公共区块链上共享不断更新的模型。最初的提案概述了该框架，省略了所用模型的许多细节以及现实世界场景中的激励机制。例如，如果在配置框架时未设置适当的参数，他们工作中提出的自我评估激励机制可能会出现问题，例如参与者会丢失押金，并且模型会随着时间的推移变得不准确。在本研究中，我们评估了几种模型和配置的使用情况，以便在使用自我评估激励机制时提出最佳实践，从而使模型能够保持准确性，并使提交正确数据的善意参与者有机会获利。我们分析了三种模型的模拟结果：感知器、朴素贝叶斯和最近质心分类器，使用了三个不同的数据集：使用 Endomondo 的用户活动预测运动、对 IMDB 的电影评论进行情绪分析以及确定新闻文章是否为假。当模型托管在公共区块链上的智能合约中时，我们会比较每个数据集的几个因素：它们随时间的准确性、好用户和坏用户的余额，以及部署、更新、收取退款和收取奖励的交易成本（或 gas）。https://github.com/microsoft/0xDeCA10B 提供了以太坊区块链的免费开源实现和用 Python 编写的模拟。此版本使用原始发布后编写的较新的优化来更新 gas 成本。
原子干涉测量技术的进展及其对未来卫星重力任务所搭载量子加速度计性能的影响
冷原子干涉测量法的最新进展为量子惯性传感器的太空应用铺平了道路，随着太空中可进行的更长询问时间，量子惯性传感器的稳定性预计会大幅提高。本研究开发了一种马赫-曾德尔型冷原子加速度计的在轨模型。在不同的定位和旋转补偿方法假设下进行了性能测试，并评估了各种误差源对仪器稳定性的影响。本文讨论了空间原子干涉测量法的当前和未来进展，并从三种不同情景下研究了它们对卫星重力任务中量子传感器性能的影响：最先进情景（预计 5 年内准备好发射）、近期（预计在未来 10 到 15 年内发射）和远期情景（预计在未来 20 到 25 年内发射）。我们的结果表明，通过将静电加速度计放置在卫星的质心处，将量子加速度计放置在卫星的横向轨道轴上，可以实现最高灵敏度。我们表明，使用目前最先进的技术可以实现接近 5 10 10 m/s 2 / ffiffiffiffiffiffiffi Hz p 的灵敏度水平。我们还估计，在不久的将来和遥远的将来，太空中的原子干涉测量法预计将分别达到 1 10 11 m/s 2 / ffiffiffiffiffiffiffi Hz p 和 1 10 12 m/s 2 / ffiffiffiffiffiffi Hz p 的灵敏度水平。考虑到未来的量子加速度计的技术能力，提出了原子干涉测量法改进路线图，以最大限度地提高其性能。最后，讨论了在未来太空任务中使用超灵敏原子干涉测量法的可能性和挑战。2024 COSPAR。由 Elsevier BV 出版 这是一篇根据 CC BY-NC-ND 许可协议开放获取的文章（http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/）。
在气候变化下，树种在更大的khing山范围内的适应：larix gmelinii和quercus mongolica之间的生态策略差异
摘要：全球变暖显着影响北半球中高纬度地区的森林生态系统，改变了树木的生长，生产力和空间分布。此外，不同树种对气候变化的反应中存在空间和时间异质性。这项研究的重点是中国大韩国范围的两个关键物种：Larix Gmelinii（Rupr。）kuzen。（Pinaceae）和Quercus Mongolica Fisch。ex ledeb。（fagaceae）。我们利用了Kuenm R软件包优化的Maxent模型，以考虑三种不同共享的社会经济途径：SSP1-2.6，SSP2-4.4和SSP5-8.5。我们分析了313个分销记录和15个环境变量，并采用了地理空间分析来评估栖息地的要求和移民策略。最大模型具有较高的预测精度，而蒙古Quercus的曲线下面积为0.921，而Larix Gmelinii的面积为0.985。通过调整正则化乘数和特征组合来实现高精度。影响Larix Gmelinii栖息地的关键因素包括最冷季节的平均温度（BIO11），最温暖的季节的平均温度（BIO10）（Bio10）和最干燥季度的降水（Bio17）。相反，蒙古斯山古（Quercus Mongolica）的栖息地适用性在很大程度上受年平均温度（BIO1），海拔和年降水量的影响（Bio12）。这些结果表明对气候变化的自适应反应不同。在所有情况下，尤其是在SSP5-8.5的情况下，Mongolica Quercus Mongolica的宜居区通常都在增加，而Larix Gmelinii经历了更复杂的栖息地变化。两种物种的分布质心都有望转移西北。我们的研究提供了对更大的克林加亚范围对气候变化的针叶性和阔叶种类的不同反应的见解，这对保护和管理该地区的森林生态系统至关重要。
增材制造中打印质量预测的光谱特征分析：基于声学的方法
摘要：增材制造 (AM) 工艺中的质量预测至关重要，特别是在航空航天、生物医学和汽车等高风险制造业。声学传感器已成为一种有价值的工具，可通过分析特征和提取独特特征来检测打印图案的变化。本研究重点关注熔融沉积成型 (FDM) 3D 打印样品立方体 (10 mm × 10 mm × 5 mm) 的声学数据流的收集、预处理和分析。以 10 秒为间隔提取不同层厚度的时域和频域特征。使用谐波-打击源分离 (HPSS) 方法对音频样本进行预处理，并使用 Librosa 模块对时间和频率特征进行分析。进行了特征重要性分析，并使用八种不同的分类器算法（K最近邻（KNN）、支持向量机（SVM）、高斯朴素贝叶斯（GNB）、决策树（DT）、逻辑回归（LR）、随机森林（RF）、极端梯度提升（XGB）和轻梯度提升机（LightGBM））实施机器学习（ML）预测，以基于标记数据集对打印质量进行分类。使用具有不同层厚度的三维打印样品（代表两种打印质量水平）生成音频样本。从这些音频样本中提取的频谱特征作为监督ML算法的输入变量，以预测打印质量。调查显示，频谱平坦度、频谱质心、功率谱密度和RMS能量的平均值是最关键的声学特征。使用包括准确度分数、F-1分数、召回率、精确度和ROC / AUC在内的预测指标来评估模型。极端梯度提升算法脱颖而出，成为最佳模型，预测准确率为 91.3%，准确率为 88.8%，召回率为 92.9%，F-1 得分为 90.8%，AUC 为 96.3%。这项研究为使用熔融沉积模型进行基于声学的 3D 打印部件质量预测和控制奠定了基础，并可扩展到其他增材制造技术。
Minotaur IV-VI 用户指南 - 诺斯罗普·格鲁曼公司
4.3.有效载荷声学环境 ...................................................................................................................... 40 4.4.有效载荷冲击环境 ...................................................................................................................... 41 4.5.有效载荷结构完整性和环境验证 ............................................................................................. 43 4.6.热和湿度环境 ...................................................................................................................... 43 4.6.1.地面操作 ............................................................................................................................. 43 4.6.2.动力飞行 ............................................................................................................................. 44 4.6.3.氮气吹扫（非标准服务） ............................................................................................. 45 4.7.有效载荷污染控制 ................................................................................................................ 45 4.8.有效载荷电磁环境 ................................................................................................................ 46 5.有效载荷接口 ...................................................................................................................... 47 5.1.有效载荷整流罩 ...................................................................................................................... 47 5.1.1.92” 标准 Minotaur 整流罩 ...................................................................................................... 47 5.1.1.1.92” 整流罩有效载荷动态设计包络线 ............................................................................. 47 5.1.2.可选 110” 整流罩 ............................................................................................................. 48 5.1.2.1.110”整流罩有效载荷动态设计包络线 ...................................................................................... 48 5.1.3.有效载荷检修门 ................................................................................................................ 48 5.2.有效载荷机械接口和分离系统 ............................................................................................. 49 5.2.1.Minotaur 坐标系 ............................................................................................................. 49 5.2.2.NGIS 提供的机械接口控制图 ...................................................................................... 51 5.2.3.标准非分离式机械接口 .............................................................................................. 51 5.2.4.可选机械接口 ...................................................................................................... 51 5.2.4.1.有效载荷锥接口 ...................................................................................................... 53 5.2.4.2.双和多有效载荷适配器配件 ...................................................................................... 53 5.2.4.2.1.双有效载荷适配器配件 ...................................................................................... 53 5.2.4.2.2.多有效载荷适配器配件 (MPAF) ................................................................................ 55 5.2.4.2.3.Minotaur V 和 VI+ 有效载荷适配器配件...................................................................... 56 5.2.5.可选分离系统 ............................................................................................................. 57 5.2.5.1.NGIS 38” 分离系统 ............................................................................................. 59 5.2.5.2.行星系统电动光带 (MLB) ............................................................................. 60 5.2.5.3.RUAG 937 分离系统 ............................................................................................. 60 5.3.有效载荷电气接口 ............................................................................................................. 61 5.3.1.有效载荷脐带接口 ............................................................................................................. 61 5.3.2.有效载荷接口电路 ................................................................................................................ 62 5.3.3.有效载荷电池充电 ................................................................................................................ 62 5.3.4.有效载荷指令和控制 ............................................................................................................. 62 5.3.5.烟火引爆信号 ................................................................................................................ 62 5.3.6.有效载荷遥测 ............................................................................................................................. 63 5.3.7.有效载荷分离监视器环回 ................................................................................................ 63 5.3.8.遥测接口 ................................................................................................................ 63 5.3.9.非标准电气接口 ........................................................................................................ 63 5.3.10.电气发射支持设备 ................................................................................................ 63 5.4.有效载荷设计约束 ............................................................................................................. 64 5.4.1.有效载荷质心约束 ............................................................................................................. 64 5.4.2.最终质量属性精度 ............................................................................................................. 64
适用于姿态控制应用的柔性航天器模型的设计和验证
本论文的目的是评估在之前的论文和科学文章中研究的柔性航天器模型与在 MSC Adams 软件中实施的相同航天器之间的比较，旨在验证该模型。借助这一创新工具，可以评估用户可能希望获得的几个功能，进行非线性多体分析，从而提供更真实的数据集。法国航天局 (CNES) 的 Picard 卫星被用作航天器的主体，其动力学用刚体的欧拉方程表示。太阳能电池板和反作用轮的配置在位置和尺寸方面相对于 Picard 进行了修改，以便在 MSC Adams 中建造航天器时具有优势并拥有更通用的卫星类型。特别是，考虑了四个对称的太阳能电池板和位于航天器质心的三个反作用轮系统。这项工作最重要的方面是卫星的柔性部分，由四个太阳能电池板表示。使用 MSC Patran/MSC Nastran 进行有限元法 (FEM) 分析，以获得模型所需的自然模式和频率，并评估刚性和柔性部分之间的耦合矩阵。论文的第二部分是关于在 MSC Adams View 中实现航天器设计以及通过 MSC Adams 和 MATLAB/Simulink 环境进行的模拟阶段。在机动过程中，为姿态控制实施了一个简单的比例-微分 (PD) 控制器，目的是实现所需的欧拉角，旨在模拟指向特定目标的新指向方向的命令。对这两个模型进行了比较，以便更好地了解太阳能电池板柔性的影响以及 MSC Adams 中更复杂的分析与通过数学模型线性化、更近似的分析之间的可能差异。还评估了三块太阳能电池板发生故障时的姿态控制。 PD 控制器确保在操纵过程中具有良好的性能和稳定的响应，尽管系统受到外部（仅考虑重力梯度）和内部（太阳能电池板的振动）干扰。不过，如果太阳能电池板发生故障，这种基本控制器仍会出现一些问题。
材料工程系课程...
MM-102：工程材料概论工程材料简介、其范围和在工业发展中的作用、工程材料的原材料：其可用性和需求、工程材料基础：原子键、金属晶体结构、聚合物、陶瓷、复合材料和半导体材料简介。金属、聚合物、陶瓷、复合材料和半导体材料的加工、特性和应用。新型工程材料简介，例如形状记忆材料、智能材料、电气、磁性和光学材料。航空航天和运输工业的材料。实验室活动 ME-101：工程力学粒子静力学：平面上的力；牛顿第一定律，自由体图；空间中的力（矩形分量）；空间中粒子的平衡。粒子运动学：粒子的直线和曲线运动；速度和加速度的分量；相对于平动框架的运动。粒子动力学：牛顿第二定律；动态平衡；直线和曲线运动；功和能量；粒子的动能；功和能量原理；能量守恒定律；冲量和动量；冲量和动量守恒定律；直接和斜向冲击；角动量守恒定律。刚体：力的等效系统；传递性原理；力的矩；偶；瓦里尼翁定理。三维物体的重心和体积的质心。转动惯量、回转半径、平行轴定理。刚体平衡：自由体图；二维和三维平衡；支撑和连接的反应；二力和三力物体的平衡。刚体运动学：一般平面运动；绝对和相对速度和加速度。刚体的平面运动：力和加速度；能量和动量；线动量和角动量守恒定律。摩擦：干摩擦定律；摩擦角；楔子；方螺纹螺钉；径向和推力轴承；皮带摩擦。结构分析：内力与牛顿第三定律；简单和空间桁架；接头和截面；框架和机器。电缆中的力。PH-122：应用物理学简介：科学符号和有效数字。实验测量中的误差类型。不同系统中的单位。图形技术（对数、半对数和其他非线性图形）矢量：矢量回顾、矢量导数。线和表面积分。标量的梯度。力学：力学的极限。坐标系。恒定加速度下的运动、牛顿定律及其应用。伽利略不变性。匀速圆周运动。摩擦力。
用于自主视线导航的高精度星跟踪器算法的设计和仿真。⋆
深空立方体卫星正成为普通航天器的宝贵替代品。它们的开发可以标志着太空探索的新纪元，由于任务成本明显降低，为许多太空领域参与者拓宽了可能性。为了正确利用微型探测器，自主导航是必不可少的支柱。在此框架中，视线 (LoS) 导航是深空巡航期间状态估计的宝贵选择。视线导航是一种光学技术，基于对可见天体（例如行星）的观测，这些天体的星历表是众所周知的。这些天体的方向是通过机载光学仪器（照相机或星跟踪器）获得的，并在导航滤波器中将其与机载存储的星历表检索到的实际位置进行比较。在机载上执行完整估计程序的可能性使该技术成为自主深空立方体卫星的有效候选者。导航精度尤其取决于两个特性：观测几何和视线方向提取精度 [1]。第一个取决于任务场景，它定义了可见物体及其相对几何形状。第二个取决于成像硬件、图像处理算法以及任务几何形状。尽管可以稍微调整任务以在有利的观测几何窗口期间发生 [2]，但通常它不够灵活，无法提高估计精度。因此，LoS 方向提取精度在整体导航性能中起着至关重要的作用。在此背景下，这项工作旨在正确生成合成星跟踪器图像，然后用于测试设计的 LoS 提取算法的性能。合成图像的生成取决于成像传感器和镜头的特性。对于星跟踪器，假设使用针孔相机模型。Hipparcos-2 目录用于检索可见恒星的方向，这些方向在传感器参考系中转换。恒星的视星等转换为传感器阵列上读取的光电子数量。此转换取决于传感器的特性（像素大小、填充因子、量子效率）、镜头直径和曝光时间。为了在恒星质心算法中达到亚像素精度，入射光被故意弄模糊，因此信息分散在不同的像素上。这是用高斯分布模拟的。行星的模拟不那么简单，因为形状和视星等都取决于观测几何。为了正确
用于在轨服务的具有柔性附件的旋转漂浮空间机器人的控制
由于很难获得柔性动力学，因此提出了对未知扰动具有鲁棒性的控制器 [6]。在机械手操纵过程中实现姿态控制仍然是一项具有挑战性的任务，因为除了外部扭矩/力之外，机械手运动和附加物振动也可能导致不良的底座旋转。已经研究了通过工作空间调整策略 [7] 或同时控制全局质心和航天器姿态 [8] 来有效使用推进器来补偿机械手运动。同样，当仅控制机械手时，已经开发了反应零空间控制以减少机械手和航天器底座之间的相互作用 [9]。由于振动部分是由于机械手运动引起的，因此基于机械手刚体动力学和附加物柔性动力学之间的耦合因素，已经提出了一种控制策略来抑制振动 [10] 或优化机械手轨迹以最大限度地减少底座扰动 [11]。此外，未来的任务预计会有更长的寿命。除了飞行空间机械手的高效推进剂消耗策略外，一个有意义的延长寿命的方法是使用带电气的动能矩交换装置，这种装置被称为旋转自由浮动航天器机械手[12]。利用动能矩交换装置的优点来控制机械手引起了人们对处理相对较大质量和惯性的操纵的兴趣，比如在捕获或部署场景中。通过运动学指标，在控制机械手的同时控制航天器姿态可以提高其可操纵性[13]。已经研究了结合反作用轮和控制力矩陀螺仪来在机械手运动期间保持卫星平台固定[14]。本文旨在开发在轨部署应用中在结构扰动下航天器底座和机械手的通用控制。在考虑不同机械手配置的系统动量分布时，开发通用控制的兴趣凸显出来 [13]。本文的贡献在于将柔性动力学与刚性动力学相结合，从而可以开发扩展状态观测器来改善控制性能，而不是刚性系统的未知扰动观测器 [6]。然后使用 NDI 对系统进行解耦和线性化，包括对振动扰动和航天器漂移的估计。此外，还针对实际的大尺寸系统开发了控制律和观测器的综合。
基于疾病严重程度的2型糖尿病的子组不平行生活质量差异：Maastricht研究
摘要目的/假设2型糖尿病是一种高度异质性疾病，基于疾病的严重程度，已提出了新的亚组（“群集”）：中度与年龄相关的糖尿病（MARD），中度肥胖相关糖尿病（MOD），与严重的胰岛素缺乏胰岛素的糖尿病（S s SIDIDDIDDIDDIDDIDDIDDIDDIDDIDDIDD）。尚不清楚这些簇中如何反映疾病的严重程度。因此，我们旨在研究以前定义的2型糖尿病簇中生活质量的聚类特征和群集的演变。方法，我们包括Maastricht研究中有2型糖尿病的人，他们根据最近的质心方法分配给簇。我们使用逻辑回归来评估与糖尿病相关并发症的聚类关联。我们绘制了随着时间的推移，我们绘制了HBA 1C水平的演变，并使用了Kaplan-Meier曲线和Cox回归来评估聚类的时间以达到足够的血糖控制。基于简短表格36（SF-36）的生活质量也随着时间的流逝而绘制，并使用广义估计方程对年龄和性别进行了调整。随访时间为7年。分析是针对已诊断和已诊断为2型糖尿病的患者进行的。结果我们包括了127个新诊断的新诊断和585个已经诊断出的个体。已经诊断出SIDD群集中的人比其他簇中的人少于血糖控制的可能性较小，而HR的可能性较小，而MARD为0.31（95％CI 0.22，0.43）。特别是，在生活质量方面，MOD群集似乎并不中等。在新近和已经被诊断的个体中，SF-36的心理成分得分几乎没有差异。在两组中，MARD簇的物理组件得分的SF-36比其他群集都高，并且MOD簇的得分与SIDD和SIRD簇的得分相似。结论/解释性疾病的严重程度由2型糖尿病的簇建议，并未完全反映在生活质量中。在实践中应仔细考虑使用建议的集群名称，因为非中性命名法可能会影响2型糖尿病及其医疗保健提供者的个体中的疾病感知。