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6 自由度多旋翼飞行器的建模与控制：Air-Ball by ...
我要感谢我的导师：Markus Wilde 博士、Tiauw Go 博士和 James Brenner 博士，感谢他们在我在佛罗里达理工学院的整个学术生涯中给予我的耐心、指导和支持。如果没有他们的专业知识，这篇论文就不可能完成。我要特别感谢 Wilde 博士，感谢他从大三设计到大四设计一直指导这个项目，并将其变成一个论文项目。这个项目给了我一个成长为工程师的绝佳机会。我还要感谢我的矩阵主管 Jose Nunez 博士，感谢他给一个刚毕业的工程研究生一个机会，并给了我在 NASA KSC 工作的机会。特别感谢我的 NASA 导师：Mike DuPuis 和 Michael Johansen，感谢他们的耐心以及他们在建模和控制方面的丰富知识。当然，我要向 NASA KSC 飞行技术部门的所有人表示感谢。最后，我要感谢我的朋友 James (Jimmy) Byrnes、Andrew Czap、Juliette Bido 和 Charles (Joe) Berry 在本论文的整个过程中给予的支持和投入。我很自豪地说我和他们是同一届的。
研究前飞多旋翼风洞测试...
A). ................................................................................................................................................................ 63
有翼电动垂直起降飞机的轨迹生成与跟踪控制
目前，有翼 eVTOL 无人机的控制方法主要将飞行器视为固定翼飞机，并在起飞和降落时增加垂直推力。这些方法提供了良好的远程飞行控制，但未能考虑飞行器跟踪复杂轨迹的完整动态。我们提出了一种轨迹跟踪控制器，用于有翼 eVTOL 无人机在悬停、固定翼和部分过渡飞行场景中的完整动态。我们表明，在低速到中速飞行中，可以使用各种俯仰角实现轨迹跟踪。在这些条件下，飞行器的俯仰是一个自由变量，我们使用它来最小化飞行器所需的推力，从而降低能耗。我们使用几何姿态控制器和空速相关控制分配方案，在各种空速、飞行路径角和攻角下操作飞行器。我们假设采用标准空气动力学模型，为所提出的控制方案的稳定性提供理论保证，并展示模拟结果，结果显示平均跟踪误差为 20 厘米，平均计算率为 800 Hz，与使用多旋翼控制器进行低速飞行相比，跟踪误差减少了 85%。
微型旋翼飞行器姿态控制方法及实现...
摘要。构建了一种基于自然交互行为手势的微型旋翼飞行器控制方法。为了实现通过手势控制微型旋翼飞行器的飞行姿态，通过Leap Motion控制器获取手掌平放姿态数据，通过坐标系变换和姿态角变换将数据转换为不同坐标系之间的旋翼飞行器姿态控制命令，并通过无线传输模块与微型旋翼飞行器进行通信，搭建了微型旋翼飞行器控制系统，实现了对旋翼飞行器的上升、悬停、降落、俯仰等飞行动作的控制。在实际实验中，通过不同的手势实现了对微型旋翼飞行器的飞行姿态控制。通过手势控制微型旋翼飞行器更符合自然交互的特点，是人机交互的一种延伸。
对高空旋翼空气力学的基本理解...
1.1 复合直升机示例。........................3 1.2 倾转旋翼飞机示例。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3 1.3 前飞对后退叶片速度的影响。.........4 1.4 同轴反向旋转旋翼能够在前飞期间保持每个旋翼的升力不对称，每个旋翼的力矩相互抵消。通过消除后退叶片升力来平衡旋翼力矩的需要，可以缓解后退叶片失速，就像在单旋翼飞行器中一样（左图）[5]。..。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。..4 1.5 兰利全尺寸风洞中的 PCA-2 转子测试装置 [11]。.9 1.6 带有悬臂转子配置的 Meyer 和 Falabella 风洞测试装置 [12]。.............................10 1.7 叶片表面压力端口的展向和弦向位置 [12]。11 1.8 零铰链偏移转子的轮毂组件，显示来自叶片的压力管连接到轮毂内的压力拾取器 [12]。.12 1.9 1965 年詹金斯在兰利全尺寸风洞中的测试装置 [13]。.14 1.10 高前进比时转子推力和 H 力系数与总距 (A0) 的关系，显示总距推力反转 [13]。..........15 1.11 反向速度转子风洞模型中使用的“可逆”翼型截面轮廓 [16]。.........................18 1.12 为反向速度转子风洞模型开发的每转两个斜盘 [16]。.。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。...19 1.13 在恒定盘面载荷下测量的有效转子升阻比，以提高前进比 [16]。.......................21 1.14 升力对总距比与前进比的敏感度变化 [16]。....22 1.15 位于 NASA 艾姆斯研究中心 40 x 80 英尺 NFAC 风洞中的仪表化 UH-60A 空气负载旋翼 [17]。...。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。24 1.16 压力传感器在仪表旋翼叶片上的分布 [17] 24 1.17 UH-60A 减速旋翼风洞试验中明显的集体推力反向趋势 [18]。...................................26 1.18 不同推进比下的升阻比与升力零和正 4 度轴，40% NR [18]。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。27
基于自主多旋翼无人机飞行控制系统... - eucass
近来，无人机 (UAV) 作为一个快速发展的领域，吸引了越来越多的科学家和消费者的关注。人们对多旋翼无人机尤其感兴趣，它们因其低速飞行、悬停和垂直起降能力而被认为是用于高质量航空摄影、摄像、监控和其他地形探索的良好飞行平台。所述特性使它们易于在空间有限的条件下使用。显然，这种飞行器的行为是不稳定的，因此需要负责稳定和导航功能的飞行控制系统 (FCS)。此外，FCS 能够提供完全自主飞行的能力。当代电子技术的快速发展使得制造低成本和紧凑型 FCS 成为可能。然而，实施的测量单元的精度不高。多传感器数据融合是提高精度的方法之一。本文介绍了 FCS 开发中需要指导的要求和一般概念，以及飞行测试中获得的结果及其比较。特别关注多传感器数据融合方法，该方法可以提高飞行精度和可靠性。此外，还提供了硬件和软件架构的描述。
布雷特·A·赛德尔博士 - 海军部长
开发和收购 Brett Seidle 博士担任海军研究、开发和收购 (ASN RD&A) 助理部长的首席文职副手。在此职位上，他负责监督和制定海军和海军陆战队在造船、航空、太空、武器系统和通信系统方面的研究、开发和收购/维持计划。ASN RD&A 的职责包括监督 100,000 多名员工，并管理海军部全球收购系统的运营，每年的义务超过 1550 亿美元。他曾担任 ASN (RD&A) 下属的海军研究、开发、测试和工程 (DASN (RDT&E)) 副助理部长，负责对与 RDT&E 预算活动、科学和工程、高级研究与开发、原型设计和实验以及测试和评估有关的所有事务进行行政监督。他还负责监督和管理海军研究与发展机构部，该机构包括海军实验室、作战中心、海军研究办公室、海军研究生院和 5 个大学附属研究中心。他曾担任海军水面作战中心 (NSWC) 和海军水下作战中心 (NUWC) 的执行主任，该中心拥有 29,000 多名员工。NAVSEA 作战中心约占海军工程和科学专业知识的 30%，由 10 个梯队（四级作战中心部门和两个梯队五级指挥部）组成。在 NAVSEA 任职期间，Seidle 博士还被调任 21-22 财年 SEA 04 工业运营执行主任，领导和指导国家公共和私人造船厂的维护、现代化和新建工程，负责管理超过 37,000 名员工。
博士。赛富拉·布洛
磁铁矿包覆的镁铝层状双氢氧化物基聚乙烯醇对制备核壳纳米粒子作为药物输送剂的影响。Int.J. Mol.Sci.2019, 20 (15), 3764; (IF 6.208) 24.Bullo Saifullah , Kalaivani Buskaran, Rabia Baby Shaikhet al. 使用氧化石墨烯-PEG 作为原儿茶酸和绿原酸的纳米载体的双药抗癌纳米制剂。Pharm Res (springer) (2019) 36:91。(IF 4.2)。25.Bullo Saifullah、Kalaivani Buskaran、Rabia Baby Shaikhet 等人。氧化石墨烯-PEG-原儿茶酸
赛外测试未成年人特殊程序......
根据马匹伦理与健康委员会的建议，还增加了关于赛外测试的规定。主要挑战之一是赛外阳性样本的后果和责任。虽然在耐力赛中，注册教练显然应为责任人，但为其他学科确定责任就不那么明显，而且似乎要复杂得多。在 FEI 体育论坛会议期间进行了讨论和辩论，但对于谁应该成为责任人并没有达成真正的共识。
赛峰 - 2021 通用注册文件
法语版通用注册文件于 2022 年 3 月 31 日根据 (EU) 2017/1129 条例向法国金融市场管理局 (Autorité des marchés financiers – AMF) 提交，作为主管当局，无需根据该条例第 9 条获得事先批准。通用注册文件可用于向公众发售证券或在受监管市场上交易证券，以及任何修订（如适用）以及 AMF 根据 (EU) 2017/1129 条例批准的证券说明和摘要。本报告的英文版是从法语版编写的原文翻译而来。在所有解释事项中，法语版文件原件中表达的观点或意见优先于翻译。