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声音和蓝牙控制的机器人车
1。引言在机器人技术领域，尖端技术的融合为重新定义自动系统功能的创新解决方案铺平了道路。该项目标志着这一轨迹的重大大步，引入了以双重控制范式语音和蓝牙为特色的智能机器人车辆。机器人车辆将接受用户语音命令并执行给定的用户任务，而没有人类的存在，可以通过用户语音输入来控制机器人。机器人可以通过用户语音输入操作。它需要一个Android应用来通过蓝牙HC-05模块进行通信。然后，机器人车辆可以借助超声传感器模块感知对象。对于硬件，自定义的Arduino将控制用于运行机器人车辆的电机。超声传感器与Arduino在突然障碍物检测中自动制动车辆的帮助。避免机器人目前在人类无法进入的危险区域中使用。它可以很容易地识别声音。在此设计中，使用微控制器的Android应用程序用于所需的任务。用蓝牙技术促进了应用程序和机器人之间的连接。这项工作的核心目标是创建一种机器人车辆，能够通过与用户无缝互动来执行用户定义的任务。由专用的Android应用程序促进的语音控制集成使用户可以直观地与机器人工具进行通信。同时由HC-05模块启用的蓝牙连接提供了额外的控制层，增强用户可访问性并扩展了车辆的操作范围。此中央控制单元可以解释语音命令和蓝牙输入，从而授权机器人车辆自治，以有效地浏览其环境。补充这些控制功能是超声波传感器模块，可确保实时障碍物检测并促进自动制动以提高安全性。在机器人技术中，为智能机器人车提供了语音和蓝牙控制的无缝集成。其双控制能力，再加上避免障碍物，为自主系统设定了新标准。因此，无缝特征诸如障碍物控制和声音以及机器人的蓝牙控制能力。
车轮上的电池 - 运输与环境
在2019 - 2024年欧盟立法周期中采用了刺激清洁卡车的关键法规。新的Eurovignette指令引入了CO 2的收费，以激励从污染的柴油卡车到零发射车辆（ZEVS）的转变，而替代性燃料基础设施监管（AFIR）授权欧盟成员国向HDVS推出公共充电和加油网络。HDV的CO 2排放标准的修订要求车辆制造商可以增加汽车销售，并通过排放交易系统2（ETS2）定价道路运输排放，从而创造了减少化石燃料使用的市场激励措施。但是，在委员会提案提出的一年半后，欧盟仍然必须就重量和维度（W＆D）指令的审查达成共识（请参见下图）。
通用汽车的零排放愿景：我们的全新模块化架构如何为客户提供
•相同的平台和推进系统可以为负担得起的运输，豪华车，工作卡车和高性能机器提供动力。•在此模块化平台上构建的车辆将充分充电，最多可达644公里或更多的驾驶员，0到100 kph的加速度低至3.0秒，并且电池能量存储范围为50至200 kWh。•通用汽车计划最初包括19种不同的电池和驱动单元配置，包括水平和垂直堆栈，到电动汽车，从负担得起的汽车和跨界车到豪华SUV和皮卡车。•内部设计的电动机将支持前轮，后轮，全轮和性能全轮驱动应用。
考虑车对车模式的电动汽车充电管理系统，用于优化利用光伏能源
分布式可再生能源 (RES) 的普及率不断提高，加上新型电动汽车 (EV) 型号注册数量不断增加，在零碳能源社区的发展中发挥着重要作用。然而，间歇性可再生能源发电厂的份额越来越大，再加上高且不受控制的电动汽车充电需求总量，要求能源区必须向新的规划和管理模式发展。因此，在这种背景下，本文提出了新颖的智能充电 (SC) 技术，旨在尽可能多地在当地整合 RES 发电和 EV 充电需求，协同作用于电力流并避免对电力系统产生不利影响。为了实现这一点，本文介绍了一种集中式充电管理系统 (CMS)，该系统能够单独调节每个插电式电动汽车的充电功率。CMS 旨在最大限度地提高本地 RES 的充电自耗，从而拉平外部电网所需的峰值功率。此外，即使在低 RES 电力可用性条件下，CMS 也能保证所有车辆在出发时的整体充电状态 (SOC) 良好，且无需从电网获取额外能量。本文提出了两种根据 EV 功率流方向而不同的方法。第一种 SC 仅涉及单向功率流，而第二种方法还考虑车辆之间的双向功率流，以车对车 (V2V) 模式运行。最后，根据实际案例研究进行的模拟验证了 SC 对参考场景的影响，该参考场景包括具有光伏 (PV) 电站、非模块化电气负载和 EV 充电站 (CS) 的工业区。本文收集了结果，并比较和详细描述了通过操作不同的 SC 方法实现的性能改进。
在营养，微生物组和技术的界面上
摘要背景：美国和全球与饮食相关或驱动的全球经验疾病的很大一部分。随着围绕用户以用户为中心的设计和微型生物群落的研究，转化科学范围从长凳到床边的运动频谱通过营养改善了人类健康。在这项文献调查中，我们研究了最近的文献研究了营养和微生物组界面上的信息学研究。目的：这项调查的目的是综合最近的文献，描述了在营养的界面和关注消费者观点的微生物组中如何应用技术的技术。方法：使用PubMed数据库进行了对2021年1月1日至2022年10月10日之间发表的文献的调查，并根据包含和排除标准对结果进行了评估。结果：根据包含和排除标准，总共检索了139篇论文和评估。在评估后，深入审查了45篇论文，揭示了四个主要主题：（1）微生物组和饮食，（2）可用性，（3）可重复性和严格性，以及（4）精确医学和精度营养。
国防部为太空界提供的资助机会
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多中心随机双盲安慰剂对照跨界研究长期嘈杂的电力前庭刺激对前庭病中姿势或步态的影响
HIV感染暗示了人体中的一系列组织，从肛门生殖道中的病毒反式传教开始，随后持续存在于淋巴组织和大脑中。尽管使用孤立细胞的研究对我们了解艾滋病毒感染有显着贡献，但组织微环境的特征是一系列因素的复杂相互作用，所有这些都会影响感染的过程，但在离体研究中却被遗漏了。为了解决这一知识差距，有必要使用基于成像的方法来研究感染动力学和宿主免疫反应。在过去的十年中，新兴的成像技术不断地重新罚款，无论是根据目标的范围和范围而言。这样做，这就打开了可以通过原位研究来回答的新问题。本评论讨论了现在可用的高维成像方式，以及它们用于理解HIV感染的空间生物学的应用。
第25 届电子封装技术国际会议
车博士曾 4 次获得最佳国际会议论文奖 (EPTC2003 、 EPTC2013 、 Itherm2006 、 ICEPT2006) 。 他合着了一本书，并在先进微电子封装领域的同行期刊和会议论文集上发表了 170 多篇技术论文。他拥有 11 项 已获授权或正在申请的美国专利。 他的研究兴趣包括先进封装的可靠性设计、铜线键合、硅通孔 (TSV) 技术、扇出型晶圆级 / 皮肤级封装、有限元 建模与仿真、微电子封装材料特性、物理驱动和数据驱动的机器学习方法，用于先进封装技术的快速技术风险评 估。 车博士担任 35 多个国际科学期刊的同行评审员，例如 J. of Materials Science 、 J. of Electronic Materials 、 J.Materials and Design 、 Materials characterization 、 Microelectronics Reliability 、 IEEE Trans.on CPMT 、 IEEE Trans.on DMR 、 International J. of Fatigue 、 J. of Alloys and Compounds 、 J. of Micromechanics and Microengineering 等。 车博士连续四年（ 2020 年至 2023 年）被斯坦福大学评为全球前 2% 科学家。 他是 IEEE 高级会员。
符合与疾病相关的营养不良患者的高蛋白和能量浓密的口服营养补充剂：一项随机开放标签跨界试验
患者有资格参加试验，如果他们年龄在18岁以上，则根据主观全球评估（SGA类别B和C）的营养不良或怀疑营养不良，具有高能量的要求，因此需要摄入两个ONS的瓶装/天（≥2kcal/ml）的摄入量为8周（≥2kcal/ml）。如果处于以下任何情况下，则将其包括在内：在纳入前一个月未接受手术的肿瘤患者，包括头部和颈部，食道，胃，胰腺或结肠癌；接受手术少于1个月的手术患者，包括所有类型的手术过程；以及其他被诊断为良性食管狭窄，慢性辐射炎和非符合性颌面病变，囊性纤维化，人类免疫缺陷病毒（HIV），吸收不良综合症，溃疡性结肠炎，克罗恩病，克罗恩病，克罗恩病，菲斯塔尔，菲斯塔尔·普尔匹马，concdive contive contricion consputive stricienction（Chronic op Puctivicion contive Puctivicion（Chronic obsitive）， （CHF），或者计划在不少于2个月内进行大手术或移植。手术患者除外，根据该站点的标准程序，其他患者