驾驶时急性健康变化是车辆碰撞的主要原因之一。每年在全球范围内,大约119万人死亡,在汽车碰撞(MVC)中受伤20到5000万人[1]。道路交通损伤给整个个人,家人和国家造成了巨大的经济损失;在大多数国家 /地区,成本约为国内生产总值的3%[1]。因此,世界卫生组织已建议所有政府以整体方式解决道路安全[1]。在日本,政府设定了一个安全交通社会的目标,那里没有发生碰撞,并发布了一次交通安全计划,该计划每五年修改一次。第11次交通安全基本计划始于2021年,直到2025年运行,包括具体的行为目标:2,000或更少和严重伤害22,000或以下的死亡人数。分析MVC的趋势和特征应使有效的可预防措施得以制定[2]。
与胎龄小于10%的出生体重定义为胎龄(SGA)等条件,与正常出生体重的婴儿相比,胎龄小于10个百分位数。胎儿生长和出生体重取决于胎盘功能,因为该器官将底物运输到发育中的胎儿,并且它是内分泌因子的来源,包括胎儿发育和维持胎儿所需的类固醇和催乳素。为了促进我们对胎儿生长障碍的病因的了解,这项研究的绝大多数一直集中在研究胎盘的运输功能上,几乎没有探索胎盘激素在调节胎儿生长中的贡献。在这里,使用小鼠和窝中胎儿生长的自然变异性,我们比较了胎儿在第10个百分位数(分类为SGA)上的胎儿与那些对胎龄(AGA)足够重量的胎儿进行了比较。特别是,我们比较了胎盘内分泌代谢和激素产生,以及胎儿脑体重以及SGA和AGA胎儿之间发育,生长和代谢基因的表达。我们发现,与Aga胎儿相比,SGA胎儿的效率较低,胎盘生产激素的能力降低(例如,类固醇基因CYP17A1,催乳素PRL3A1和妊娠特异性糖蛋白PSG21)。脑体重降低,尽管这与总胎儿大小的减小成正比。尽管AKT,FOXO和ERK蛋白的丰度相似,但葡萄糖转运蛋白3(SLC2A3)的表达降低。发育性(SV2B和GABRG1)和小胶质细胞基因(IER3),以及妊娠特异性糖蛋白受体(CD9)在SGA与AGA胎儿的大脑中较低。在这种SGA小鼠模型中,我们的结果表明,胎盘内分泌功能障碍与胎儿生长和胎儿脑发育的变化有关。
我们提出了一个带有X连锁下磷酸rick(XLH)的青少年,其骨龄增长及其对芳香酶抑制剂(AIS)的反应。一名具有XLH的男性,在PHEX基因上被删除确认,自从生命的第一年以来就接受了定期治疗,平均生长速度和身高。他的骨龄年龄与年龄年龄兼容,直到13岁,当时他的骨龄增长进展,预测的最终高度降低是由于先前报道的口服异托诺二酸启动所致。然后,在骨骼年龄稳定下启动并维持了与瑞克特治疗2年的伴随并保持伴随的。他没有不良影响或骨骼健康标记的恶化。结果,与启动Anastrozole时预测的最终高度相比,他保持了高度增长,并提高了最终的高度Z分数。总而言之,尽管AIS是稳定骨骼年龄并最大程度地减少身高障碍的合理策略,但必须仔细监测以了解其对XLH患者的益处和影响。
先兆子痫被认为是怀孕的最危险和常见并发症,其患病率是所有怀孕的2-8%(1,2)。根据发生的时间,该疾病分为两种类型:早期和晚发。早期类型的发生频率少于晚期类型,患病率为0.4至1%,但疾病的严重程度远高于晚期类型。在发展中国家,前启示邦是母亲在重症监护室住院的第一个原因,也是孕产妇死亡的第二个直接原因,孕产妇死亡是造成分娩周围死亡的6%(3,4)。据报道,伊朗先兆子痫的患病率为5%,近年来一直在增加(5)。在发展中国家患有前景前的妇女更多地遭受了不幸的结果和死亡的痛苦(6)。
在收购 Tyresnmore.com 前后,舍弗勒印度公司收购了备件平台 Koovers,该平台为 7,000 多家维修厂供应零部件,拥有来自不同制造商的约 180 万个零部件。这帮助舍弗勒印度公司拓展了数字业务。舍弗勒印度公司董事总经理兼首席执行官 Harsha Kadam 表示:“我们的扩张战略以增加新的枢纽和幕后店为标志,这不仅是扩大实体足迹,而且是深化市场渗透率、增强客户可及性和分销能力的战略举措。”根据舍弗勒的估计,印度汽车售后市场的数字渗透率预计将从 2022 年的 1% 上升到 2030 年的 7-10%。运营中的乘用车数量和车龄的增加将推动增长。
贾斯图斯,塞尔吉奥·穆里洛。鱼雷车用耐火材料的防腐蚀研究 / Sérgio Murilo Justus。-- 圣卡洛斯:UFSCar,2016。224 f.论文(博士)——圣卡洛斯联邦大学,2004 年。1.腐蚀。2.耐火材料。3.鱼雷车。4.生铁。一、标题。CDD:620.11223(20个)
近年来,对月球的探索已成为私营和政府机构非常感兴趣的话题。ispace 的目标是通过利用月球资源和扩大我们在太空的存在,成为私营企业获得月球新商机的推动者。极地冰探测器 (PIE) 是一项原位资源利用 (ISRU) 探索任务,旨在寻找和描述月球极地地区的潜在水冰沉积物。在本项目的范围内,将讨论月球车热控制系统的开发。PIE 利用 ispace 开发并经过飞行认证的 Team HAKUTO 的 SORATO 月球车。本文探讨了三个关键领域的发现:月球极地永久阴影区 (PSR) 的运行、月球车系统的热控制设计和月球环境建模。对月球极地地区的热建模特别关注表面特性的识别、月球风化层特征和环境通量的建模。研究了运行任务约束,例如冷却速率和加热器功率要求。热设计理念旨在通过将探测车与地面分离、减少热损失和管理传导路径来最大限度地利用被动控制手段。研究了较大的温度波动引起的机械问题。对于操作范围较窄的元件,如电池、电机和外部安装元件,考虑了主动控制手段。概述了探测车热设计挑战和使 PSR 运行的初步发现。
Chris Binns 先生 规划和基础设施主任(代理) 威洛比市议会 PO Box 57 Chatswood NSW 2067 尊敬的 Bins 先生 我指的是威洛比市议会的请求,该请求要求规划、工业和环境部(以下简称“该部”)全力支持制定修订的 Chatswood CBD 规划和城市设计战略(以下简称“该战略”),该战略应与提交的战略补充方案中的建议保持一致。该部将继续支持市议会制定该战略,该战略将寻求提升 Chatswood 作为大悉尼都市区未来 20 年关键战略中心的作用和重要性。该部指出,该战略是一份高层次的战略文件,将为市议会的未来工作提供指导,包括制定全面的当地环境计划修正案、开发控制计划和特定地点的规划提案。该战略也与市议会目前的战略规划工作相一致,该部对该战略的认可将有助于协调这些政策,包括:
摘要——本文介绍了一种使用 Brahms 多智能体建模语言对模型进行形式化验证来确保宇航员探测车 (ASRO) 团队自主系统可靠性的方法。行星表面探测车已被证明对几次载人和无人月球和火星任务至关重要。第一批探测车是遥控或手动操作的,但自主系统越来越多地被用于提高探测车操作的效率和范围,例如 NASA 火星科学实验室。预计未来的载人月球和火星任务将使用自主探测车协助宇航员进行舱外活动 (EVA),包括科学、技术和施工作业。这些 ASRO 团队有可能显著提高地面作业的安全性和效率。我们描述了一个新的 Brahms 模型,其中自主探测车可以执行几种不同的活动,包括在 EVA 期间协助宇航员。这些活动争夺自主探测器的“注意力”,因此探测器必须决定哪些活动当前最重要,并参与其中。Brahms 模型还包括一个宇航员代理,它可以模拟宇航员在舱外活动期间的预测行为。探测器还必须对宇航员的活动做出反应。我们展示了如何使用 Brahms 集成开发环境模拟这个 Brahms 模型。然后,还可以使用 SPIN 模型检查器通过从 Brahms 自动翻译到 PROMELA(SPIN 的输入语言),根据系统要求对模型进行正式验证。我们表明,这种正式验证可用于确定任务和安全关键操作是否正确执行,从而提高 ASRO 团队行星探测器自主系统的可靠性。
摘要 - 本文介绍了旨在控制用于自主赛车竞赛的小型汽车模型的非线性模型预测控制(NMPC)策略。拟议的控制策略涉及将车辆时间最小化,同时将车辆保持在轨道边界范围内。优化问题考虑了车辆的致动极限以及作用于Pacejka魔法公式和简单传动系统模型的汽车上的侧面和纵向力。此外,该方法允许在静态障碍物填充的轨道上安全地竞争,从而产生无冲突的轨迹并跟踪它们,同时增强膝盖正时性能。使用F1/10模拟器的凉亭模拟展示了拟议的控制策略的可行性和有效性。该代码作为开源释放,使得可以复制获得的结果。索引术语 - 非线性模型预测性控制,Au au sopos Racing,F1/10模拟器,自动驾驶汽车导航。