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World File Search System轨迹保持
四轮手机的纯追求控制器策略...
在本文中使用了纯追求算法（PPA）来解释四个轮子的汽车如何移动。MATLAB环境具有广泛的模拟功能，可以准确地代表复杂的机器人行为。是这些部署的是对机器人操作动力学的扩展分析。在MATLAB/SIMULINK框架中，从不同算法获得的航路点定义了机器人轨迹。一个里程表传感器有助于本地化机器人，从而在其位置上提供了准确的实时信息。在批判性地评估了几个性能指数之后，很清楚该控制算法的工作状况如何，因为它将机器人从初始状态顺利移动到其目标，几乎完全没有振荡。模拟的发现确认，如果选择了适当的lookahead距离，那么机器人可以有效地跟踪航路点并沿着轨迹保持最佳路径，直到终于到达目标点
离散的神经算法推理
神经算法推理旨在通过学习模型模仿经典算法的执行来捕获神经网络的计算。虽然共同体系结构具有足够的表现力，可以在权重空间中包含正确的模型，但当前的神经推理者正在努力概括分布数据。另一方面，经典计算不受分布变化的影响，因为它们可以描述为离散计算状态之间的过渡。在这项工作中，我们建议迫使神经推理者将执行轨迹保持为有限的预定状态的组合。为了实现这一目标，我们将离散和连续数据流分开，并描述它们之间的相互作用。在算法的状态转换上接受了监督训练，此类模型能够与原始算法完全保持一致。为了证明这一点，我们在多种算法问题上评估了我们的方法，并在单件任务和多任务设置中获得完美的考试成绩。此外，提出的架构选择使我们能够证明任何测试数据的学习算法的正确性。
自动互助船舶救援 (AMVER) 计划的管理，COMDTINST 16122.2B
拥有集中式商船位置数据库。除非船旗国、航运公司或其他机构强制要求，否则船舶参与是自愿的。参与的船舶通过 AMVER 网站使用 SAR 问卷 (SAR-Q) 提供有关其 SAR 能力的信息。发生变化时会更新信息。在船舶出发前，会向 AMVER 系统发送包含船舶预定航线的初始航行计划消息。在运输过程中，至少每 48 小时发送一次位置更新，在发生变化时发送航行计划的任何变化，并在抵达港口时提交最终到达报告。AMVER 系统根据船舶的预测轨迹保持航位推算 (DR) 轨迹。海岸警卫队指挥中心在充当救援协调中心 (RCC) 的同时，可以直接访问数据库。其他 SAR 机构（美国和外国）通过海岸警卫队 RCC 请求获取此信息。AMVER 信息仅发布给公认的 SAR 机构，用于 SAR 或海上生命安全目的。以下段落标识了 AMVER 的基本组成部分。