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World File Search System轨迹控制
带稳定性增强器的无尾飞行器增量反步滑模轨迹控制
摘要：本文提出了一种增量反步滑模（IBS）控制器，用于无尾飞机的轨迹控制，该控制器具有未知干扰和模型不确定性。所提出的控制器基于无尾飞机的非线性动力学模型。提出了一种限制虚拟控制输入速率和幅度的稳定性增强器（SE）。稳定性增强器由两层组成。当虚拟控制输入接近边缘时，将激活第一层 SE 来修改轨迹跟踪误差；当虚拟控制输入超出边缘时，第二层 SE 将降低控制增益以确保虚拟控制输入尽快落在边缘内。在 SE 的帮助下，增量控制方法可以扩展到外环控制，而无需考虑内环系统的动态特性。此外，提出了一种状态导数自适应估计器，与 IBS 相结合，使控制器表现出良好的鲁棒性。最后，给出了两个仿真。第一次仿真表明系统对外部干扰和模型不确定性不敏感，第二次仿真证明了 SE 的有效性。
文章 带稳定性增强器的无尾飞机增量反步滑模轨迹控制
摘要：本文提出了一种增量反步滑模 (IBS) 控制器，用于无尾飞机的轨迹控制，该飞机具有未知的干扰和模型不确定性。所提出的控制器基于无尾飞机的非线性动力学模型。提出了一种稳定性增强器 (SE)，它限制了虚拟控制输入的速率和幅度。稳定性增强器由两层组成。当虚拟控制输入接近边缘时，第一层 SE 将被激活以修改轨迹跟踪误差；当虚拟控制输入超过边缘时，第二层 SE 将降低控制增益以确保虚拟控制输入尽快落在边缘内。借助 SE，增量控制方法可以扩展到外环控制，而无需考虑内环系统的动态特性。此外，提出了一种状态导数的自适应估计器，与 IBS 一起，使控制器表现出出色的鲁棒性。最后，给出了两个仿真结果。第一次仿真表明系统对外界干扰和模型不确定性不敏感，第二次仿真证明了SE的有效性。
动态配平控制概念在舰载机自动着陆中的应用
机载数字计算机的可用性使得平衡前馈和反馈自动飞机飞行路径控制系统概念的实际实施成为可能。解释了该概念并给出了模拟结果。飞机的敏感非线性力和力矩特性以表格形式收集为动态配平图，并反转以提供前馈命令信号路径，该路径与实际飞机串联，提供敏感的身份传递函数。通过完美的建模和无干扰，这将提供完美的轨迹控制。反馈回路围绕此线性路径闭合，以补偿干扰和不完善的建模。模拟结果和飞行测试表明，反馈仅需要总驱动信号的一小部分，而主要部分由前馈控制提供。
自动驾驶：ZF和Infineon使用AI算法优化用于驱动动态的软件和控制单元</div>
作为Eemotion项目的一部分，ZF集团和Infineon Technologies AG共同开发和实施了用于开发和控制车辆软件的AI算法。该项目由德国联邦经济事务和气候行动部共同资助。在项目中开发的AI算法在测试工具中经过证明，在自动驾驶过程中根据指定的驾驶轨迹控制和优化所有执行器。ZF已在其现有的两个软件解决方案Cubix和Eco Control 4 ACC中添加了AI算法，这些解决方案已在Infineon的Aurix Aurix TM TM TC4X微控制器（MCU）上实施，并具有集成并行处理单元（PPU）。结果：更有效的人工智能算法和更好地利用计算能力。这又导致更好的驾驶性能和提高驾驶安全性。与没有AI的常规方法相比，两家公司现在
主QLMN（量子，光，材料和纳米科学）
titre du阶段 /实习标题：通用确定性单离子“植入器”设置，具有纳米准确性简历 /由特定掺杂材料制成的量子量子电路，是用于量子通信和计算的基础。但是，由于非确定性离子源和准确性限制，当前的离子植入技术面临局限性。我们在这里建议为半导体和量子技术中的应用开发高精度，通用的“植入器”设置。为此，我们将利用由原子束的电离产生的每个电子/离子对之间的相关性，以根据电子给出的额外信息积极控制离子传递轨迹，如CS原子[Phys [Phys] [Phys。修订版应用11，064049，2019：https：//doi.org/10.1103/physrevapplied.11.064049]。在亚纳米尺度上的受控离子来源的这种开发将打开植入，蚀刻，沉积和成像实验的独特视角，并将允许在半导体领域开发革命性的分析工具。为此，我们将通过使用飞秒脉冲多光子离子化来使原子束系统适应纤维原子束系统，从而产生“冷”离子源以提高准确性。其他离子的使用将使我们能够实现精确的离子轨迹控制和确定性的单离子创建。实习将包括在现有设置上使用CS测试该方法。可能在博士学位中的下一步将包括开发确定性的BI或N来源，以与新的FIB列集成以最终实现纳米尺度植入。
无人机航空电子系统架构、分类和集成的进展：全面回顾和未来展望
摘要 — 无人驾驶飞行器 (UAV) 或无人机的航空电子系统是机载关键电子元件，用于调节、导航和控制无人机飞行，同时确保公共安全。现代无人机航空电子设备共同协作，通过实现稳定的通信、安全的识别协议、新颖的能源解决方案、多传感器精确感知和自主导航、精确的路径规划来促进无人机任务的成功，从而保证避免碰撞、可靠的轨迹控制和无人机系统内的高效数据传输。此外，必须特别考虑电子战威胁的预防、检测和缓解，以及与无人机操作相关的监管框架。本综述介绍了每种无人机航空电子系统的作用和分类，同时介绍了每种系统中可用替代方案的缺点和优点。调查了无人机通信系统、天线和位置通信跟踪。介绍了响应空对空或空对地询问信号的识别系统。讨论了无人机经典和更创新的电源。感知系统的快速发展提高了无人机的自主导航和控制能力。本文回顾了常见的感知系统、导航技术、路径规划方法、避障方法和跟踪控制。现代电子战使用先进技术，必须采用同样先进的方法来应对，以保证公众安全。因此，本文详细介绍了常见的电子战威胁以及最先进的对抗措施和防御措施。此外，本文还在国家监管框架和认证流程的背景下分析了无人机安全事件。最后，本文回顾了无人机的数据总线通信和标准，因为它们能够实现高效、快速的实时数据传输。
无人机航空电子系统体系结构，分类和集成的进步：全面的评论和未来观点
摘要 - 无人驾驶汽车（无人机）或无人机的狂热系统是在确保公共安全的同时调节，导航和控制无人机旅行的船上发现的关键电子组件。当代无人机航空电子学通过实现稳定的沟通，安全的识别协议，新颖的能源解决方案，多传感器准确的感知和自主性导航，精确的路径计划，确保避免碰撞，可靠的轨迹控制以及在UAV系统中的有效数据传输，从而促进无人机任务的成功。此外，必须对电子战威胁预防，检测和缓解以及与无人机操作相关的监管框架进行特殊考虑。本评论介绍了每个无人机航空电子系统的角色和分类学，同时涵盖了每个系统中可用替代方案的缺点和好处。对无人机通信系统，天线和位置通信跟踪进行了调查。识别系统响应空对空或空对面的询问信号。无人机古典和更具创新的功率来源。感知系统的快速发展改善了无人机自动导航和控制功能。本文审查了共同的感知系统，导航技术，路径计划方法，障碍方法和跟踪控制。现代电子战采用先进的技术，必须通过同样高级的方法来应对公众安全。因此，这项工作详细概述了常见的电子战争票价威胁和最先进的对策和防御辅助工具。此外，在国家监管框架和认证过程的背景下，分析了无人机安全事件。最后，审查了无人机的数据库通信和标准，因为它们可以有效且快速的实时数据传输。
ECDIS NX E05.01 - Raytheon Anschütz
图1：矢量海图示例 (ENC、DNC).....................................................................................................................5 图2：光栅海图示例 (BSB).............................................................................................................................5 图3：海军部光栅海图服务海图示例 (ARCS)............................................................................................. 6 图4：显示组织示例显示比例 16:10......................................................................................................... 8 图5：显示组织......................................................................................................................................... 9 图6：信息区显示比例 16:10 和 16:9.........................................................................................................10 图7：信息区显示比例 5:4.........................................................................................................................10 图8：海图信息区域................................................................................................................................13 图9：操作区域............................................................................................................................................... 17 图10：警报区域...............................................................................................................................................18 图11：对话框：登录......................................................................................................................................... 24 图12：对话框：登录......................................................................................................................................... 25 图13：对话框：ECDIS NX 帮助（主题）.........................................................................................................26 图14：对话框：ECDIS NX 帮助（词汇表）.........................................................................................................26 图15：对话框：ECDIS NX 帮助（主题）.........................................................................................................27 图16：对话框：ECDIS NX 帮助（主题）......................................................................................................28 图20：普通模式与设置模式的比较（示例）......................................................................................30 图17：对话框：ECDIS NX 帮助（词汇表）....................................................................................................... 28 图18：对话框：通知......................................................................................................................................... 28 图19：对话框：关于......................................................................................................................................................... 29 图21：对话框：桥梁系统时间设置....................................................................................................................... 30 图22：对话框：轨迹控制选项.................................................................................................................... 31 图23：对话框：雷达覆盖选项.................................................................................................................... 32 图24：对话框：船舶中心选项..................................................................................................................... 33 图25：菜单：显示...................................................................................................................................... 34 图26：菜单：显示/船舶.........................................................................................................................................35 图27：菜单：显示......................................................................................................................................... 36 图28：菜单：显示/船舶；区域：本船选项......................................................................................................... 37 图29：菜单：显示......................................................................................................................................... 37 图30：菜单：显示/船舶；区域：LOOK-AHEAD（前视）...................................................................................... 38 图31：对话框：LOOK-AHEAD OPTIONS（前视选项）...................................................................................... 38 图32：菜单：DISPLAY（显示）......................................................................................................................... 39 图33：菜单：DISPLAY / SHIP（显示/船舶）；区域：LOOK-AHEAD（前视）............................................................................. 39 图34：菜单：DISPLAY（显示）......................................................................................................................... 40 图35：菜单：显示/船舶；区域：过去轨迹...................................................................................................... 40 图36：对话框：过去轨迹选项...................................................................................................................... 41 图37：菜单：显示...................................................................................................................................... 41 图38：菜单：显示/船舶；区域：过去轨迹...................................................................................................... 42 图39：菜单：显示...................................................................................................................................... 43 图40：菜单：显示/船舶；区域：PAST TRACK（过去轨迹）...................................................................................... 43 图41：菜单：DISPLAY（显示）...................................................................................................................... 44 图42：菜单：DISPLAY / SHIP（显示/船舶）;区域：过去轨迹................................................................................................................ 44 图43：菜单：显示 / 用户................................................................................................................................ 45 图44：对话框：用户和桥接配置文件.......................................................................................................45 图45：对话框：桥接配置文件....................................................................................................................47 图46：菜单：显示............................................................................................................................................. 48 图47：菜单：显示 / 用户............................................................................................................................. 48 图48：对话框：用户和桥接配置文件（配置文件名称）.............................................................................49