增强现实(AR)技术为人类机器人互动提供了一种令人兴奋的新媒介,为隐式和明确的人类机器人沟通带来了新的机会。例如,这些技术使身体受限的机器人能够执行非语言相互作用模式,例如Deictic手势,缺乏这样做所需的物理形态。但是,大量的HRI研究表明了物理体现的真正好处(与屏幕上的虚拟机器人相比),暗示虚拟机器人零件的AR增强可能面临挑战。在这项工作中,我们提供了经验证据,比较了使用虚拟(AR)和物理臂来执行识别虚拟或物理引用者的神性手势。我们的主观和客观结果证明了混合现实的神性手势在克服这些潜在局限性方面的成功,无论手势和参考方之间的身体差异如何,它们的成功使用。这些结果有助于激发混合现实机器人系统的进一步部署,并为混合现实技术在HRI环境中的作用提供细微的洞察力。
我们研究了具有lim的计算能力的移动剂之间分布式网络形成的基本问题,旨在通过以对等方式无线传输和接收能量来实现能量平衡。特别是,我们设计了由少数状态组成的简单分布式协议以及形成任意和k -ary树网络的交互规则。此外,我们(理论上和使用计算机模拟)评估了很多能量再分配方案,这些协议可以利用不同的知识水平,以便在媒介之间实现所需的能量分布,要求每个代理具有至少或至少具有高度深度固定剂的两倍。我们的研究表明,如果不使用有关网络结构的任何知识,就无法及时实现此类能量分布,这意味着在重新分配过程中可能会有很高的能量损失。另一方面,只有几个额外的信息似乎足以保证与满足特定特性的能源分布的快速收敛,从而产生低的能量损失。
其中 D μ 是弯曲时空中的协变导数。在这种情况下,m 根本不是一个乘法因子,而是克莱因-戈登方程中的特征。在这种背景下,有建议认为量子流体(超导体、超流体、量子霍尔流体、玻色-爱因斯坦凝聚体)的性质可能会增强与引力波的相互作用,从而导致超流体成为引力天线的介质[1-7],超导电路作为引力波探测器[8]、换能器[9,10]和镜子[11-13]。这些想法并非没有引起争议[14-16]。原因是许多这些想法启发性地应用了量子粒子违反 WEP 的概念。这促使我们为引力波中的量子粒子提供更严格的 WEP 特征。WEP 认为自由落体轨迹应该与质量无关,可以重新表述为自由落体物体的 Fisher 信息与质量不变的陈述 [ 17 ]。在这个信息论框架中,违反 WEP 意味着人们可以提取有关自由落体物体质量的信息。WEP 的这种信息论表述具有以下优势:它可以以明确的方式扩展到量子物体。具体而言,Fisher 信息给出了可观测随机变量提供的有关未知参数的信息量。在我们的例子中,随机变量是粒子 x 的位置,未知参数是其质量 m 。对于具有波函数 ψ( x , t ) 的粒子,Fisher 信息为
摘要 - 本文提出了一个基于变压器的新型框架,旨在通过生成精确的特定于类的对象定位图作为伪标签来增强弱监督的语义细分(WSSS)。在观察到标准视觉变压器中的单级令牌区域的观察基础上可以促进类不足的定位图,我们探索了变压器模型通过学习多个类代币来捕获类别歧视对象定位的特定于类别歧视对象的特定歧视对象的潜力。我们引入了一个多级令牌变压器,该变压器结合了多个类令牌,以启用与贴片令牌的类感知相互作用。为了实现这一目标,我们设计了一种班级感知的培训策略,该策略在输出类令牌和地面实际类标签之间建立了一对一的对应关系。此外,提出了一个对比类别(CCT)模块来增强判别类令牌的学习,从而使模型能够更好地捕获每个类别的独特特征和特性。结果,可以通过利用与不同类代币相关的类键入浓度来有效地生成类歧视对象定位图。为了进一步完善这些定位图,我们提出了从斑块到斑块变压器注意的斑块级成对亲和力的利用。此外,提出的框架无缝补充了类激活映射(CAM)方法,从而在Pascal VOC 2012和MS Coco 2014数据集中显着改善了WSSS性能。这些结果强调了类令牌对WSSS的重要性。代码和模型在此处公开可用。
AudioLDM 设计概览,用于文本到音频生成(左)和文本引导的音频处理(右)。在训练期间,潜在扩散模型 (LDM) 以音频嵌入为条件,并在 VAE 学习的连续空间中进行训练。采样过程使用文本嵌入作为条件。给定预训练的 LDM,零样本音频修复和风格迁移以反向过程实现。前向扩散块表示用高斯噪声破坏数据的过程(参见公式 2)。来源:arXiv (2023)。DOI:10.48550/arxiv.2301.12503
2025 年 1 月 7 日 — 救世军(仅限 FPL 客户)。3629 S. US Highway 1。佛罗里达州皮尔斯堡... Development Christian。中心。Glenview Court 9999。圣露西港。使徒...
模拟混频器由键控信号控制,以在视频 DAC 的输出和模拟 RGB 输入之间切换。模拟 RGB 输入需要以直流耦合的方式与模拟混频器接口,而且这些 RGB 输入仅限于没有同步电平基座的 RGB 信号。可以通过设置 I 2 C 总线位 KEN = 1 来启用键控控制。可以生成两种键控:一种是外部键(当 KMOD[2:0] 全部为逻辑 0 时来自 EXTKEY 引脚),另一种是内部像素色键(当 KMOD[2:0] 不全部为逻辑 0 时)通过将输入像素数据与内部 I 2 C 总线寄存器值 KD[7:0] 进行比较而生成。受 KMOD[2:0] 位控制,有 4 种方式可以比较像素数据(见表 8)。
您的里面有什么?→生产力,而RadioShuttle™将托盘移动到货架上时,操作员可以免费进行其他工作。→最大化存储利用率最大化仓库大楼全高度的可用仓库空间。→维持最佳选择性,以在每个级别选择负载,并且部分独立于其他级别和部分进行管理。→具有成本效益的更多托盘位置,以最大程度地减少托盘外部存储的使用。50%的移动方法是由RadioShuttle™完成的。→最小化损害对商品的损害较小,因为托盘的内部移动是由RadioShuttle™完成的。→您现有的卡车和驾驶员车队的货物有效移动可以移动更多产品,因为RadioShuttle™将进行托盘的运动。→高度可自定义的货架和班车都具有多个功能和参数,可以调整以最有效的方式处理不同的载体和负载。每个项目都是由客户的需求和愿望定义的客户。
当其他欧盟国家采取行动解决能源行业 2022 年暴利问题时,爱尔兰政府却处处反对。只有在欧盟作为一个集团采取行动,出台一项解决超额利润的新法规后,政府才被迫这样做。即便如此,现任政府采取的措施也特别薄弱,因为它们甚至没有解决利润最高的时期。这意味着该措施的预期收入已被大幅下调;市场收入上限从 2.8 亿欧元至 14 亿欧元下调至 8000 万至 1.5 亿欧元,临时团结捐款从 6000 万至 4.8 亿欧元下调至 2 亿欧元至 4.5 亿欧元。市场收入上限的预计收益已被下调近十倍。现任政府似乎有意让能源公司赚取巨额利润,而普通工人和家庭却无力支付账单。如前所述,各成员国通过引入量身定制的暴利税,超越了欧盟范围的监管。虽然这代表着向前迈出的一步,但它只是事后解决问题。从根本上讲,能源市场需要全面改革,以纠正自由化和私有化造成的严重不平等和不平衡。
摘要:Covid-19-19爆发和随后的大流行加快了弹性供应链的发展。数字化越来越被认为是实现该目标的促进方法。研究人员通常承认有必要进行更多的实证研究探索数字化在不稳定情况下提高供应链韧性和效率的潜力。本研究提出了一个理论框架,该框架解释了供应链数字化对供应链和性能的弹性的影响。通过与巴基斯坦315家建筑公司进行的一项调查确认了拟议的关系。这些发现提供了有关数字化和供应链弹性如何提高供应链性能效率的见解。此外,这些发现证实了弹性在数字化和供应链绩效之间关系中的部分积极中介作用。供应链数字化可以提高成本效益,信息,沟通效率和供应链的弹性,从而提高危机期间的性能。本研究通过使用
