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World File Search System软壳
为极端环境建造的软机器人
抽象软材料机器人独特地适合于以传统的刚性机器人实施例不能以新的方式解决极端环境中的工程挑战。软机器人材料的柔韧性，对脆性断裂的抗性，低导热性，生物稳定性和自我修复功能提出了对特定环境条件有利的新解决方案。在本综述中，我们研究了在各种极端环境中建造和操作软机器人的要求，包括在人体，水下，外太空，搜索和救援地点以及狭窄的空间。我们分析了满足这些要求的软机器人设备的实现，包括执行器和传感器。除了这些设备的结构外，我们还探索了通过设计优化，控制系统及其在教育和商业产品中的未来应用中扩展软机器人使用软机器人的方法。我们进一步讨论了软机器人的当前局限性，以认识到符合性，力量和控制的挑战。考虑到这一点，我们为机器人技术的未来提出了争论，其中混合（刚性和软）结构满足了复杂的环境需求。
软机器人的纳米传感器外骨骼
机器人驱动的神经物理学的出现 - 在康复方案中已大大减少了恢复时间。尤其是，在基于机器人的外骨骼中集成的预先致动和感应能力通过高度强烈和重复的疗法促进了受影响的四肢的活动性。这提高了治疗的精度，并提供了一种简单的方法，用于构成评估偏见进步所需的定量数据。文献中重要的作品表明，在使用这种机器人设备的同时，在势后患者中，基于临床上LIMB的迁移率有显着改善（Abdullah等，2011）。几种设备专门为手动运动障碍患者设计。这些设备包括矫形器，外骨骼和末端效应器设备（Mayer等，2022）。矫形器提供静态支持，而电动外骨骼则可以被动和主动治疗练习
软性：软机器人的人机互动
电子邮件地址：raja23@iitk.ac.in（rajashekhar v s），gowdhampg@iitk.ac.ac.in（gowdham prabhakar）
离壳弦 II：黑洞熵 摘要 目录
1994 年，Susskind 和 Uglum 提出，有可能从弦理论中推导出贝肯斯坦-霍金熵 A / 4 GN。在本文中，我们解释了这一论点的概念基础，同时阐明了它与诱导引力和 ER = EPR 的关系。根据 Tseytlin 的离壳计算，我们明确地从 α ′ 的领先阶球面图中推导出经典闭弦有效作用。然后，我们展示了如何利用这一点从圆锥流形上的 NLSM 的 RG 流中获得黑洞熵。 （我们还简要讨论了 Susskind 和 Uglum 提出的更成问题的“开弦图景”，其中弦在视界结束。）然后，我们将这些离壳结果与使用壳上 C / ZN 背景的竞争对手“轨道折叠复制技巧”进行比较，后者不考虑领先阶贝肯斯坦-霍金熵——除非允许快子在轨道折叠上凝聚。探讨了与 ER = EPR 猜想的可能联系。最后，我们讨论了各种扩展的前景，包括在 AdS 本体中推导出全息纠缠熵的前景。
双壳油船通用结构规则 - KR e-class
本条款中，IACS 成员、其关联公司和子公司以及各自的官员、员工或代理人，单独和集体地称为“IACS 成员”。IACS 成员，单独和集体地不承担任何责任，也不对任何人因依赖本文件中的信息或建议或以任何方式提供而造成的任何损失、损害或费用负责，除非该人已与相关 IACS 成员签订了提供此信息或建议的合同，并且在这种情况下，任何责任或义务仅取决于该合同中规定的条款和条件。
双壳油船通用结构规则 - KR e-class
本条款中，IACS 成员、其关联公司和子公司以及各自的官员、员工或代理人，单独和集体地称为“IACS 成员”。IACS 成员，单独和集体地不承担任何责任，也不对任何人因依赖本文件中的信息或建议或以任何方式提供而造成的任何损失、损害或费用负责，除非该人已与相关 IACS 成员签订了提供此信息或建议的合同，并且在这种情况下，任何责任或义务仅取决于该合同中规定的条款和条件。
可可（可可洛玛可可）壳的潜力...
摘要：糖尿病神经病是糖尿病的痛苦并发症，可能会用可可豆荚中的化合物治疗。这项研究研究了可可POD中包含的各种类黄酮（Catechin，Epicatechin，槲皮素，Luteolin，apigenin，naringenin和procyanidin）与规范瞬态受体电位（TRPC6）受体的相互作用。用于预测这些化合物与TRPC6的结合亲和力。这涉及准备类黄酮的分子结构和TRPC6蛋白进行模拟。模拟提供了对类黄酮和TRPC6之间结合效率和相互作用能的见解。的发现表明，procyanidin和槲皮素分别在-7.15 kcal/mol和-6.37 kcal/mol中表现出最高的结合能。procyanidin与氨基酸残基ALA508，ARG609，ARG758，ASN765，ASP530，GLU512，HIS446和MET505相互作用，而槲皮素与Arg758，Asp530，Glu512和Glu524结合。这些结果突出了槲皮素和procyanidin作为糖尿病神经病的TRPC6靶向治疗方法的候选者的潜力。本研究为创建新，有效和安全的糖尿病神经病药物的基础奠定了基础。
CRISPR/Cas 论文模型：蜗牛壳卷曲
Cas9 切割的位置由与 Cas 蛋白结合的短 RNA 分子（称为向导 RNA）决定（图 1）。向导 RNA 与 Cas9 结合后，复合物扫描基因组以查找称为 PAM 的三碱基序列。Cas9 PAM 序列为 5' NGG 3'，其中 N 可以是任何碱基。当 Cas9 遇到 PAM 序列时，它会解开 DNA，将其分离成单链。然后，Cas9 使用向导 RNA 来确定是否切割 DNA。向导 RNA 的一端有约 20 个碱基，它们决定了 Cas9 将切割哪个 DNA 序列。如果向导 RNA 中这约 20 个碱基的序列与 DNA 互补，则 Cas9 将切割 DNA 的两条链。如果向导 RNA 与 DNA 不匹配，则复合物将移动到下一个 PAM 位点，双螺旋将重新拉上拉链，变成双链形式。使用 Cas9 作为基因编辑工具的诀窍是，科学家可以定制这个约 20 个碱基的序列，将 Cas9 定位到 DNA 的特定区域，基本上允许他们对 Cas9 的切割位置进行编程。
CRISPR/Cas 论文模型：蜗牛壳卷曲
Cas9 切割的位置由与 Cas 蛋白结合的短 RNA 分子（称为向导 RNA）决定（图 1）。向导 RNA 与 Cas9 结合后，复合物扫描基因组以查找称为 PAM 的三碱基序列。Cas9 PAM 序列为 5' NGG 3'，其中 N 可以是任何碱基。当 Cas9 遇到 PAM 序列时，它会解开 DNA，将其分离成单链。然后，Cas9 使用向导 RNA 来确定是否切割 DNA。向导 RNA 的一端有约 20 个碱基，它们决定了 Cas9 将切割哪个 DNA 序列。如果向导 RNA 中这约 20 个碱基的序列与 DNA 互补，则 Cas9 将切割 DNA 的两条链。如果向导 RNA 与 DNA 不匹配，则复合物将移动到下一个 PAM 位点，双螺旋将重新拉上拉链，变成双链形式。使用 Cas9 作为基因编辑工具的诀窍是，科学家可以定制这个约 20 个碱基的序列，将 Cas9 定位到 DNA 的特定区域，基本上允许他们对 Cas9 的切割位置进行编程。
核壳纳米结构：药物输送应用前景
完整作者列表：库马尔，拉吉；密歇根大学，药学科学系 Mondal，Kunal；爱达荷国家实验室，材料科学与工程；北卡罗来纳州立大学，化学与生物分子工程 Panda，Pritam；乌普萨拉大学物理与天文学系 Kaushik，Ajeet；佛罗里达理工大学，自然科学 Abolhassani，Reza；南丹麦大学 - 松德堡，MCI/NanoSYD Ahuja，Rajeev；乌普萨拉大学，物理学和天文学 Rubahn，Horst-Gunter；南丹麦大学、马兹·克劳森研究所、NanoSYD Mishra、Yogendra；南丹麦大学 - 松德堡校区、NanoSYD、马兹·克劳森研究所