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用于定位、导航和跟踪的粒子过滤器
开发了使用粒子滤波器（递归蒙特卡罗方法）解决定位、导航和跟踪问题的框架。提出了一种粒子维度简约的通用算法。汽车和航空应用从数字上说明了与基于卡尔曼滤波器的传统算法相比的优势。这里使用非线性模型和非高斯噪声是准确度提高的主要原因。更具体地说，我们描述了如何使用地图匹配技术将飞机的海拔剖面图与数字海拔地图进行匹配，将汽车的水平行驶路径与街道地图进行匹配。在这两种情况下，都可以实时实现，测试表明，其准确度可与卫星导航（如 GPS）相媲美，但完整性更高。基于模拟，我们还讨论了粒子滤波器如何用于基于手机测量的定位、飞机的综合导航以及飞机和汽车的目标跟踪。最后，粒子滤波器为导航和跟踪的组合任务提供了一个有希望的解决方案，这在空中搜寻和汽车防撞上都有所体现。
通过生物过滤器处理废水：硝化和...
硝化和反硝化生物过程用于去除废水处理中的氮，可提高出水水质，从而减少接收介质中的硝化和随后的氧气消耗；进一步将输送到沿海地区的氮降低到防止沿海水体富营养化的水平[1]。硝化是一个自养需氧过程，通过两个连续的反应将铵转化为硝酸盐：NH 4 + NO 2 – NO 3 –。在铵氧化的第一步中，铵被铵氧化细菌转化为亚硝酸盐，在第二步中，亚硝酸盐被亚硝酸盐氧化细菌转化为硝酸盐。众所周知，硝化生物的比例随着废水 C/N 比的增加而减少。反硝化是一种异养缺氧过程，通过反硝化生物体将硝酸盐转化为气态氮，反应顺序如下：NO 3 – NO 2 – NO N 2 O N 2 [2]。在废水处理中，硝化和反硝化通常分两个步骤进行，因为这两个过程的环境条件不同。废水的生物处理需要培养专门的细菌种群，这些细菌种群可通过固定化等工程技术来强化和加速。事实上，生物过滤器相对于活性污泥的主要优势在于其致密性和在废水生物处理中的效率 [3]。通常，生物膜被描述为基质包裹的微生物，它们粘附在表面和/或彼此上，产生一个动态环境，其中组成微生物细胞似乎达到体内平衡，并被最佳地组织起来以利用所有可用的营养物质。尽管有相当多的综合评论涵盖了生物膜特征和生物膜形成 [3]，但它们通常不太强调生物物理原理在生物膜中的作用 [4]。在本研究中，我们根据最近的技术和理论进展重新审视膜催化生物物理模型，以及如何利用它们来强调膜介导硝化和反硝化的细节。我们研究了氮浓度在膜催化中可能造成的影响，并将注意力集中在用于确定分配常数的技术上。
13 年级 - 过滤气泡问题 - 英国课程计划
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IVC过滤器和高级检索的当代作用...
深静脉血栓形成（DVT）和肺栓塞（PE），称为静脉血栓栓塞（VTE）是心肌梗塞和中风后心血管死亡的第三个原因。1所报告的单位状态DVT的年发病率为每100,000人80例，其中60％以上将发展为PE。尽管PE通常是无偶像的，但它是DVT的并发症，可能导致住院，发病率高和死亡率。2 DVT和/或PE患者的“黄金标准”治疗是抗凝治疗（AC）治疗。然而，对于患有现有或有VTE风险的高臭虫风险患者，AC治疗是禁忌的。3，特别是，在颅内出血或其他主要出血，活跃的胃肠道出血，威胁性的焦点，前启示剂和eClampsia，恶性高血压，脑部手术和脊柱手术中，AC治疗是由ICD-9-9-CM诊断所确定的。3需要防止这些患者的PE发生，支持使用永久性或可检索的下腔静脉过滤器（IVCF）。1
singh认为胡须覆盖技术和紧身过滤面件的定量拟合测试（FFP3）
背景：在最近的Covid-19大流行期间，锡克教宗教界的成员参加了医学，牙科，护理或盟友卫生学校，或者已经从事医学专业的人必须做出一个艰难的决定，是否要剃光他们的胡须，以继续他们的学校和职业，还是改变了他们的投影专业或改变他们的专业志向或职业。他们面临着艰巨的任务，即确保自己受到职业空中危害，同时也遵守宗教和文化期望。在大流行的最初阶段缺乏可用的替代方案进一步需要探索创造性解决方案。
快速砂过滤器的生物修复，用于在饮用水生产时间中去除有机微污染物，同伴H.A.；西格斯，沃尔特；费尔
在饮用水生产过程中使用快速砂过滤（RSF），用于去除颗粒，可能有害的微生物，有机物质和无机化合物，例如铁，锰，铵和甲烷。但是，RSF也可用于去除某些有机微污染物（OPM）。在这项研究中，可以通过生物增强来刺激填充全尺度RSF的沙子的柱子中的拆卸（即用另一个RSF的沙子接种RSF和/或生物刺激（即添加刺激微生物生长的营养素，维生素和微量元素）。结果表明，柱中的PFOA，卡马西平，1-H苯并二唑，苯并二氮酸酯和二氨二醇的去除量很低（<20％）。普萘洛尔和双氯芬酸的去除率更高（50 - 60％），可能通过吸附过程发生普萘洛尔去除，而对于双氯芬酸，尚不清楚去除是否是物理化学和生物学培训的组合。此外，生物学和生物刺激导致38天后加巴喷蛋白和美托洛尔的99％去除，孵育52天后去除99％。没有生物刺激的生物仪柱显示52天后加巴喷丁和美托洛尔的去除率为99％，在80天后进行了Acesulfame。相比之下，非生物仪的柱未去除加巴喷丁，去除<40％的美托洛尔，仅在孵育80天后才显示出99％的丙硫酸含量。去除这些OMP与铵氧化和氨氧化细菌的绝对丰度负相关。16S rRNA基因测序表明，丙硫酸含量，加巴喷丁和美托洛尔的抗粉化与特定细菌属的相对丰度呈正相关，这些属的物种含有异养和有氧或有氧或硝化的代谢。这些结果表明，RSF的生物提升可以成功地去除，在这种情况下，生物刺激可以加速这种去除。
工件过滤应用程序以增加通信BCI中的在线均等：在日常生活中使用
在开发可靠的脑部计算机界面（BCIS）方面，一个重大挑战是在获得的脑信号中存在伪影。这些文物可能会导致错误的解释，模型拟合不佳以及随后的在线绩效降低。此外，在家庭或医院环境中的BCIS更容易受到环境噪音的影响。伪影处理程序旨在通过过滤，重建和/或消除不良信号污染物来减少信号干扰。虽然在概念上且在很大程度上是无可争议的，但在BCI系统中是必不可少的，合适的人工处理应用程序，在某些情况下仍未解决，并且在某些情况下可能会降低性能。使用这些程序的大多数BCI研究中仍未探索的潜在混杂是缺乏在线使用（例如在线平价）的均等。此手稿比较了使用整个数据集的经常使用的离线数字过滤和在线数字过滤方法之间进行分类性能，在线数字过滤方法中，将对闭环控制过程中将使用的分段数据时期进行过滤。在BCI试点研究中招收的健康成年人样本（n = 30）中，旨在整合新的通信界面，在与在线奇偶校验过滤时，模型性能有很大的好处。在线模拟这项研究中的条件上表现出相似的性能，但在线均等的方法似乎没有任何弊端。
石墨烯的新离子通透性可以改变水过滤和传感器
首次由FrankWürthner领导的团队现在创建了一个具有缺陷的模型系统，该系统使Halides氟化物，氯化物和溴化物可以通过，但不是碘化物。这是在稳定的双层层中实现的，该双层由两个包围空腔的纳米仪组成。穿透的卤化离子在此腔中结合，以便可以测量进入所需的时间。