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World File Search System运动平台
中国的研究趋势用于微型微电子制造业的宏观微运动平台
摘要综合电路行业与中国的国民经济发展和安全国防有固有的联系。其产品质量和生产力作为瓶颈分辨率至关重要，取决于微电机设备运动平台的性能。但是，运动平台面临一系列要求，包括高加速度，超精确定位等。理论上可以通过典型的宏观微型驾驶概念平台来解决这些要求。因此，提出并实施了各种运动平台。在探索宏观微运动平台的分析过程中，特别是对于某些关键结构，例如链路框架，柔性铰链机制等，提出了许多有效的多物理耦合优化方法，以获得平台的出色性能。同时，描述了宏观微运动平台的振动抑制，以确保超专业定位。终于提出了发展趋势以及面临宏观微运动平台的问题。本综述将促进微电子制造设备的升级，并加速微电子制造业的快速发展。关键字：集成电路行业，宏观微型运动平台，高速加速，高速，
基于学习的自适应控制四倍的机器人，用于运动平台上的主动稳定
摘要 - 由于独立的平台动作以及由此产生的多种惯性力量，机器人在机器人的六度移动平台（例如地铁，公共汽车，飞机和游艇）等六度移动平台上面临平衡挑战。为了减轻这些挑战，我们提出了基于学习的运动平台（LAS-MP）的主动稳定，具有自动平衡政策和系统状态估计器。策略会根据平台的运动自适应地调整机器人的姿势。估计器基于原则传感器数据推断机器人和平台状态。对于各种平台运动的系统培训方案，我们介绍了平台轨迹生成和调度方法。我们的评估表明，与三个基线相比，多个指标的卓越平衡性能。此外，我们对LAS-MP进行了详细分析，包括消融研究和评估估计器，以验证每个组件的有效性。
商业广告运动算法的识别...
摘要：在现代航空领域，使用飞行模拟器进行飞行员训练和评估非常普遍。无论是飞机还是直升机，军方和航空公司都利用这一特性来保证机组人员的运作、安全导向和节省资源。本文提出了一种调整冲刷滤波器参数的建议，允许在直升机模拟器中使用 Stewart 平台。滤波器参数的识别是基于在可用的商业平台上进行的测试进行的，该平台由 Moog 公司认证，型号为 MB-E-6DOF/24/1800KG，目前用于巴西陆军的 SHEFE 直升机模拟器。这项工作涉及人类前庭系统的生理方面及其动力学。随后，介绍了选择滤波器模型和配置参数的方法。在商用平台和配备特殊飞行测试仪器的真实直升机上进行了三组测试。测试完成后，对运动平台滤波器进行了调整，以尽量减少飞行员在飞机上感知到的运动线索与飞行模拟器之间的误差。获得的误差低于人类前庭系统感知的极限。这项工作的结果将作为开发阶段另一个飞行模拟器的国家运动平台开发的基础。
飞行模拟器保真度、训练转移以及教练在优化学习中的作用
第一台 Link Trainer。该设备有一套基本的仪器、一个原始的运动平台，没有视觉显示器 (Lee, 2009)。第二次世界大战爆发后，Link Trainer 被整合到飞行训练中并得到广泛使用。当时，训练事故率相当高，使用模拟器降低飞机事故率被认为是合乎逻辑的结果 (Valverde, 1973)。模拟器替代飞机的训练价值是直观的，基于常识 (Lee, 2009)。战后，由于战争期间的许多技术进步，模拟器取得了快速发展。模拟计算机的发展对这一发展至关重要。然而，飞行模拟器的学术研究直到 1949 年左右才开始 (Valverde, 1973)。这些研究今天仍在认真进行。
3 自由度 (DOF) 运动平台的设计和仿真 Shailendra Shisode †* 、Ganesh Shrigandhi † 、Rohit Magar、Sandeep Mistari、Renuka Patel、Abhishek Lokhande 和 Mandar M. Lele ϯ
† 机械工程系，Savitribai Phule Pune 大学，麻省理工学院工程学院，Kothrud，浦那，印度 ‡ 机械工程系，Savitribai Phule Pune 大学，VIIT，Kondhawa (Bk)，浦那，印度 2017 年 3 月 12 日接受，2017 年 3 月 16 日在线提供，特刊-7（2017 年 3 月）摘要 成功开发了一种三自由度运动模拟平台，该平台能够模拟汽车在道路上行驶。该运动模拟平台的开发是为了实际模拟和测试无人驾驶道路车辆在道路上行驶的能力，然后在实际设备上进行演示。从概念设计到实际实施，运动模拟平台开发的所有方面都考虑在内。介绍了运动模拟平台的机械设计和构造，以及使该运动模拟平台运行所需的电子设备和软件。建立了过程和平台方向的数学模型。能够调节过程的控制器架构实现了对运动模拟平台的成功控制。Intelligent Motion Technology Pvt. Ltd. 的实际运动模拟结果证明了运动模拟平台的成功。运动模拟平台的成功开发很大程度上归功于对不同开发阶段的广泛研究、规划和评估。关键词：三自由度运动、运动模拟器、运动平台、倾斜传感器、无刷伺服电机。1. 简介 1 要求运动模拟平台是
3自由度 (DOF) 运动的设计和仿真...
2017 年 3 月 12 日接受，2017 年 3 月 16 日在线发布，特刊-7（2017 年 3 月）摘要 准备成功开发一个三自由度运动模拟平台，该平台能够模拟道路上的汽车行驶。开发运动模拟平台是为了实际模拟和测试无人驾驶道路车辆在道路上行驶的能力，然后在实际中演示。从概念设计到实际实施，考虑了运动模拟平台开发的所有方面。介绍了运动模拟平台的机械设计和构造，以及使该运动模拟平台运行的电子设备和软件。开发了过程和平台方向的数学模型。能够调节过程的控制器架构可成功控制运动模拟平台。Intelligent Motion Technology Pvt. 的实际运动模拟结果。Ltd，证明了运动模拟平台的成功。运动模拟平台的成功开发在很大程度上归功于对不同开发阶段的广泛研究、规划和评估。关键词：三自由度运动、运动模拟器、运动平台、倾斜传感器、无刷伺服电机。1.简介
Technodelics 开放博士职位，通过合并来诱导自我意识的改变状态
虚拟现实、迷幻药和机器人技术。认知神经科学实验室（Olaf Blanke：https://www.epfl.ch/labs/lnco）开设了一个新的博士职位，研究自我意识状态改变，特别是灵魂出窍体验（OBX），使用虚拟现实（VR）、机器人和人体运动平台等技术，结合迷幻药和高密度脑电图记录，揭示注意力和社交大脑机制对幻觉的影响。该项目是我们技术实验室主要研究工作的一部分，技术实验室是一种新的神经技术方法，用于诱导高度特异性和精细滴定的意识状态改变。项目描述：最近，对迷幻药（如裸盖菇素）引起的意识状态改变的研究重新兴起，包括自我意识状态改变（即自我消解）和治疗效果。布兰克实验室率先使用新技术，通过实验诱导自我意识改变状态、自我消解和相关精神状态，如灵魂出窍体验 (OBX)，特别是脑刺激 (Blanke 等人，Nature 2002)、沉浸式虚拟现实 (Lenggenhager 等人，Science 2007；Aspell 等人，Psychological Science 2013；Noel 等人，Cognition 2015)、机器人技术 (Ionta 等人，Neuron 2011；Blanke 等人，Neuron 2015)，以及运动平台上的前庭刺激 (Wu 等人，iScience 2024)。这种方法被称为技术节点，正如我们最近所指出的，与基于药理学的传统迷幻方法相比，它在研究自我意识改变状态方面具有多项优势（Bernasconi 等人，《自然协议》2022 年）。该博士项目旨在将迷幻药与技术节点相结合，通过在受控实验条件下研究精神药理学干预的效果，这些实验条件是通过沉浸在丰富的 VR 场景中，通过精确管理的机器人和/或前庭刺激来提供，从而诱导良好控制和细粒度的自我意识改变状态（OBX、自我消解和相关心理状态）。我们将开发新的行为（心理物理学、认知心理学）和神经测量（高密度脑电图）。我们还将研究通过机器学习和大型语言模型的技术创新来丰富该项目的可能性，例如通过集成我们最近开发的完全自动化的基于 AI 的聊天机器人面试系统。要求：理想候选人应拥有工程学、计算机科学、神经科学或心理学硕士学位（或同等学历），并对认知系统神经科学、神经成像和电生理学有浓厚兴趣。之前从事过虚拟现实开发和实验、应用机器学习和/或非侵入性脑刺激工作者优先。工作环境：成功申请者将加入由 Olaf Blanke 教授领导的 EPFL 认知神经假体学教授团队。该实验室是日内瓦蓬勃发展的神经科学社区的一部分，位于美丽的生物技术园区，
Cruden 摩托车模拟器评估
摩托车行业的研究落后于汽车行业的研究。特别是在安全方面，需要进行更多研究，因为摩托车在道路伤亡人数中占比过高。车辆研究中的重要工具是车辆模拟器。使用摩托车模拟器使制造商能够开发新的摩托车技术，并可以使摩托车更安全。不幸的是，可用的摩托车模拟器很少，用于开发新摩托车和摩托车安全系统的模拟器就更少了。此外，对现有摩托车模拟器的验证不足，可用的设计知识也很少。本论文评估了 Cruden 摩托车模拟器，并表明它可以用于摩托车研究。该评估由三部分组成。首先，基于现有文献开发了一种新的摩托车动力学模型，并使用参数估计方法对虚拟模拟数据进行了验证。结果表明，存在倾覆和摇摆特征模态，并且这些特征模态表现出与真实摩托车中观察到的定性相似的行为。摩托车模拟器使用 Stewart 平台和车把控制加载器为用户提供运动提示。在第二部分中，对这两个系统进行了评估。对于这两个系统，都使用特定的输入序列来收集输出数据。使用系统识别方法，运动平台和车把的动力学特性 c
Somnium 空间经济论文
我们的最终愿景是为下一个级别的通信、电子商务、娱乐和居住地构建一个全新的世界。我们正在为公民构建平台。Somnium Space 是一个开放、社交和持久的虚拟现实世界，由区块链技术赋能，每个人都可以购买土地、建造或导入物品、使用化身和脚本、轻松将他们的体验货币化并沉浸在完全不同的现实中。虚拟现实已经到来，未来看起来令人惊叹。硬件已经取得了巨大进步，更好的耳机价格非常实惠，触觉套装、手指和眼球追踪，甚至 VR 运动平台，让您可以舒适地在家中自由地在 VR 中行走。缺少的是最终的目的地。Somnium 是一个您可以来体验未知、做不可能的事情、在一个宇宙中与千里之外的人见面、工作和玩乐的地方。我们 Somnium Space 正在将这一愿景变为现实。实际上，我们的长期愿景是创建一个令人惊叹的、由用户生成的虚拟环境，为现实提供丰富的补充。它将充满新的和令人兴奋的可能性，可供数千人同时探索。Somnium Space 是一个跨平台世界，从智能手机应用程序到桌面 VR，它让人们体验一个由用户塑造的不断扩展、无缝的世界。结合区块链上的虚拟世界经济，它为真正的 Metaverse 体验迈出了下一步。我们相信真正的虚拟现实 Metaverse，这就是我们所瞄准和构建的，不仅在技术和商业层面，而且在哲学层面。我们问自己，2 年、5 年、10 年，甚至 50 年、100 年、200 年后人类会在哪里，以及 VR 和区块链将如何改变人类这个物种。
提高光活性杆的效率 -
摘要：光催化纳米运动员引起了很多关注，因为它们具有独特的能力，可以通过快速的光响应同时将光和化学能量转换为机械运动。最近的发现表明，在单个纳米运动平台内的光学和磁成分的整合为精确的运动控制和增强的光催化性能提供了新的优势。尽管取得了这些进步，但磁场对光催化纳米运动器中能量转移动力学的影响仍未探索。在这里，我们引入了由TIO 2 /Nife异质结构制成的双反应性杆状纳米运动器，能够（i）辐照后（i）自动释放，（ii）与外部磁场的方向保持一致，（iii）（iii）呈现出增强的光催化性能。因此，当将光照射与均匀磁场相结合时，这些纳米运动员表现出增加的速度，这归因于它们的光敏性提高。作为概念验证，我们研究了这些纳米运动体在合并的光学和磁场下从苯中产生苯酚（一种有价值的化学原料）的能力。非常明显，与仅光激活相比，外部磁场的应用导致光催化苯酚产生100％增加。通过使用各种最新技术，例如光电化学，电化学障碍光谱，光致发光和电子顺磁共振共鸣，我们表征了半导体和合金组件之间的电荷传递，这表明磁场显着改善了电荷电荷的电荷成对分离和增强了分离和增强的hydroxyl radical radical radical radical radical hadical hadical hadical hadical hadical hadical hadical hadical hadical hadical odenasen oferstoensy oferatival hadical hadical hadical osteration。因此，我们的工作提供了对磁场在光驱动光催化纳米运动机制中的作用的宝贵见解，用于设计更有效的轻驱动纳米电视以进行选择性氧化。关键字：光活性纳米运动器，双响应纳米运动器，磁性特性，电荷转移，光催化，选择性氧化