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操纵植物中RNA病毒复制和运动的细胞膜细胞骨架网络
摘要：病毒感染所有细胞生命形式，并引起各种疾病和全世界的重大经济损失。大多数病毒是阳性的RNA病毒。各种RNA病毒感染感染的共同特征是诱导受感染宿主细胞中膜结构改变的形成。的确，在进入宿主细胞后，植物感染的RNA病毒靶向细胞内膜系统的首选细胞器，并重塑细胞器膜形成类似细胞器的结构，用于病毒基因组复制，称为病毒复制细胞器（VRO）或病毒复制复制复合物（VRC）。不同的病毒可能会募集不同的宿主因子进行膜修饰。这些膜封闭的病毒诱导的复制工厂提供了最佳的保护性微环境，可将病毒和宿主成分集中到可靠的病毒复制中。尽管不同的病毒更喜欢特定的细胞器来构建VRO，但至少其中一些人具有开发替代细胞器膜进行复制的能力。除了负责病毒复制外，某些病毒的VRO还可以移动，以通过内膜系统以及细胞骨架机制到达质量卵布（PD）。病毒运动蛋白（MP）和/或与MP相关的病毒运动复合物还利用了内膜 - 胞骨骨骼网络，用于对PD的传统，后代病毒通过细胞壁屏障进入相邻细胞。
人类顶叶皮层中想象运动的神经子空间在几年内保持稳定
摘要 目的。脑机接口的一个关键目标是神经解码性能的长期稳定性，理想情况下无需定期再训练。此前仅在非人类灵长类动物实验中证实了长期稳定性，并且仅在初级感觉运动皮层中证实。在这里，我们扩展了以前的方法，通过识别和对齐神经数据中的低维结构来确定人类的长期稳定性。方法。在分别 1106 天和 871 天的时间内，两名参与者完成了想象中的中心向外伸手任务。通过潜在子空间对齐使用主成分分析和不同大脑区域（布罗德曼区 5、前顶叶区和中央后沟和顶叶沟交界处）多单元皮层内记录的典型相关分析来评估全天对之间的纵向准确性。主要结果。我们展示了人类高阶关联区皮层内记录子空间中神经活动的长期稳定表示。意义。这些结果可以实际应用，大大延长脑机接口的使用寿命和通用性。临床试验 NCT01849822、NCT01958086、NCT01964261
基于脑机接口的无人机控制，利用头部运动的陀螺仪数据
摘要 本研究探索了利用人体头部运动的陀螺仪数据通过脑机接口 (BCI) 控制 DJI Tello 四轴飞行器的可能性。在本研究中，收集了 4 名佩戴 Emotiv Epoc X 耳机的志愿者之间的 100 多个陀螺仪记录，这些记录捕捉了 X、Y 和 Z 列（正式称为 GyroX、GyroY、GyroZ）。Emotiv Epoc X 数据捕捉了与 DJI Tello 四轴飞行器导航相关的每个参与者的头部运动（左、右、静止和向前）。数据经过彻底的处理和分析，使用 Microsoft Excel 在图表中显示出独特的模式。然后开发了一种 Python 条件算法来解释陀螺仪数据，以确定每个头部运动方向，此外还使用来自 Tello SDK 2.0 用户指南库的 Tello 无人机命令。通过集成 Python Lab Streaming Layer (LSL) 实现 Emotiv Epoc X 和 Tello 四轴飞行器之间的持续数据交换，实现了实时控制。实验结果证实，通过陀螺仪数据和头部运动成功控制 Tello 四轴飞行器，运行准确率为 98%，展示了该技术在无人机控制方面的潜力。
任务环境对预测脑机接口中手指运动的影响
摘要 将脑机接口 (BMI) 应用于临床以恢复手部运动功能的一个关键因素是其对任务变化的稳健性。例如，使用功能性电刺激 (FES)，患者自己的手将用于在其他方面类似的运动中产生各种各样的力量。为了研究任务变化对 BMI 性能的影响，我们训练了两只恒河猴用它们的物理手控制虚拟手，同时我们在每个手指组（食指或中指-无名指-小指）中添加弹簧或改变它们的手腕姿势。通过同时记录皮层内神经活动、手指位置和肌电图，我们发现在一种环境下训练的解码器不能很好地推广到其他环境下，导致预测误差显著增加，尤其是对于肌肉激活。然而，对于虚拟手的在线 BMI 控制，在线控制期间改变解码器训练任务环境或手的物理环境对在线性能几乎没有影响。我们通过展示神经群体活动的结构在新的环境中保持相似来解释这种二分法，这可以实现在线快速调整。此外，我们发现神经活动会根据新环境中所需的肌肉激活按比例改变轨迹。神经活动的这种转变可能解释了对非背景运动学预测的偏差，并提出了一种特征，该特征可以帮助预测不同幅度的肌肉激活，同时产生相似的运动学。
手动运动的成功取决于人格特征，大脑不对称和授课程度
摘要：基于运动图像的脑部计算机界面（BCIS）越来越多地用于神经疗程中。但是，有些人无法控制BCI，这是大脑活动和人格特征的特征。尚不清楚BCI对照的成功是否与半球间的不对称性有关。这项研究是在44名BCI主体上进行的，其中包括一个BCI疗程，EEG分析，16pf Cattell问卷调查，对潜伏左手的估计以及真实和成像运动的主观复杂性。在保留，实用，持怀疑态度和不是非常社交的个体中，左手（LH）运动的想象力（LH）运动的成功率更高。外向性，活力和优势对于“纯”右手中的右手（RH）运动的想象力以及潜在左撇子的灵敏度显着。真实LH和图像RH运动的主观复杂性与与RH相比的LH运动的想象中的脑状态识别的成功相关，并取决于惯用水平。因此，惯性水平是影响BCI控制成功的因素。数据应该与运动控制，多巴胺侧向化的半球差异有关，并且对中风后患者的康复可能很重要。
通过界面工程提高手性畴壁电流诱导运动的效率
随着体积自旋转移矩 (STT) [11,12] 和自旋轨道矩 (SOT) [13–16] 机制的进步，电流诱导畴壁 (DW) 运动 (CIDWM) 已从平面磁性 [8] 演变为合成反铁磁 (SAF) [9,10] 赛道。在铁磁体/重金属 (HM) 界面处存在破缺的反演对称性时，自旋轨道耦合产生手性自旋矩，[17] 驱动 Néel 畴壁运动，具有强垂直磁各向异性 (PMA) 的薄膜，由铁磁体/HM 界面处的 Dzyaloshinskii-Moriya 相互作用 (DMI) 稳定，[18] 可以沿电流方向以高速移动 [12,15,19]，既可以沿直线赛道，也可以沿曲线赛道移动。 [20] 据报道，SAF 赛道中存在一种更高效的 DW 运动，该赛道由两个垂直磁化的铁磁子赛道组成，它们通过超薄钌层反铁磁耦合。[10] SAF 结构中的巨大交换耦合扭矩 (ECT) 提供了一种额外的主导驱动机制，允许将 DW 传播速度提高到 ≈ 1000 ms − 1 以上。[10,21] 稀土-过渡金属合金中的 ECT 在亚铁磁合金的角动量补偿温度下进一步最大化。[22,23] 最近，在某些磁绝缘体中也发现了高效的 CIDWM。[24]
用于粘膜粘附运动的磁性软机器人的生物相容性薄膜涂层
软机器人技术应用于临床的关键要求之一是机器人在人体内能够得到稳健的控制。这就要求机器人能够克服自身的重力、浮力和摩擦力，在内脏器官表面（可能是倾斜的、垂直的或密闭空间内的倒置表面）可靠地移动。针对上述要求，已经研究了几种提高粘附力的方法。受自然界生物的启发，人们研究并证实特殊结构和材料能够提高在干燥或潮湿条件下表面的粘附力。[20–22] 例如，受壁虎趾启发而设计的定向蘑菇尖微纤维已被证实在光滑干燥的表面上具有很强的粘附力和摩擦力。 [23] 据报道，受蜘蛛丝启发的复合材料在 4 至 −196°C 的湿冷基底上具有可靠的粘附力。 [24] 为了实现软机器人的可控粘附和分离，有人提出了一种受章鱼启发的水凝胶粘合剂，以增强机器人在体外生物组织上操作的稳定性。 [25] 此外，磁场梯度产生的力已被用来产生束缚力，以粘附软机器人。 [26]
心肌蛋白质组发生长期有氧运动的主动脉狭窄大鼠的变化
缩写：二尖瓣环的末端 - 舒张速度的A'，TDI； AO，主动脉直径；作为ex，运动主动脉狭窄；作为久坐的主动脉狭窄； BW：体重； c- ex，行使控制； c塞久坐的控制； DPWT，舒张后壁厚度； E'，二尖瓣早期舒张期早期舒张期的TDI； E/A，早期（E）与晚期（a）舒张二尖瓣流入的比率； EDT，E波减速时间； EF，射血分数；人力资源，心率； IVRT，等光量放松时间；洛杉矶，左心房直径； LVDD，左心室舒张直径； MSF，心肌缩短部分； PWSV，后壁缩短速度； RWT，相对壁厚； S'，收缩期缩短速度的组织多普勒成像（TDI）。
从欧洲阿尔卑斯山的观察记录中检测气候变化对高山质量运动的影响
a Laboratory of Hydraulics, Hydrology, and Glaciology (VAW), ETH Zurich, H ¨ onggerbergring 26, Zurich 8093, Canton Zurich, Switzerland b Swiss Federal Institute for Forest, Snow and Landscape Research WSL, Zürcherstrasse 111, Birmensdorf 8903, Canton Zurich, Switzerland c WSL Institute for Snow and Avalanche Research SLF，Flüelastrasse11，Davos Dorf 7260，Canton Grison，瑞士D气候变化，高山地区的极端和自然危害，CERC研究中心CERC，Flüelastrasse11，Davos Dorf 7260，Canton Grison，Canton Grison，瑞士E研究院E研究所E andarta for National for National for Geo-Hyological for National for Geo-Hyological for National for Geo-Hyological for Cance，National for contara for National for Geo-Hyological of Corcepand， Torino 10135，意大利f g´eoazur，observatoire de la c ˆ ote d'Azur，Universit'e c fout瑞士苏黎世，气候变化影响和风险在人类世界（C - CIA），日内瓦大学环境科学研究所，66 Boulevard Carl - Vogt - Vogt - Vogt，日内瓦，日内瓦，1205年，Canton Geneva，Canton Geneva，史威尔郡，IMR 6042 CNR，UMR 6042 CNR，CLERMIT-630 CLERMENT-CLERMENT-CLERMENT-CLERMONT，CLERMONT，CLERMONT，CLERMONT，CLERMONT，CLERMONT，CLERMONT AUVERER，AUVERER，AU u.ant au u.ant，法国J umr ige，Inrae，CNRS，IRD，Grenoble INP，Grenoble Alpes，2 Rue de la Papeterie，Saint Martin d'H`H`H`H`H`H`H`H`H`H`H`38400了，法国K地理技术工程学院Eth Zurich，Sonneggstrasse 5，苏黎世8092，瑞士广州苏黎世M山风险工程研究所，土木工程和自然危害系，Boku University，Peter Jordanstr。82，维也纳1190年，奥地利N Edytem实验室，大学e de Savoie，CNRS，5，Bd de la Mer Caspienne，Le Bourget Du Lac，Cedex，Cedex，73376，法国o农业，森林和食品科学学院瑞士州伯恩，瑞士P Dendrolab。
