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World File Search System运动补偿
基于传感器融合的运动补偿3D激光点云
摘要：本文提出了一种使用全球定位系统（GPS）和惯性测量单元（IMU）数据的传感器融合来补偿运动引起的3D激光点云数据中失真的方法。通过旋转镜子扫描环境的LIDAR传感器通常假设一个静态视图。但是，自我车辆的运动引入了假定和实际观点之间的差异，从而导致点云数据扭曲。为了解决这个问题，我们的方法融合了从IMU的高频运动动力学的GP的准确定位数据，以估算车辆的探射仪。此数据在东北方（ENU）坐标框架中对齐，并用于在每次激光扫描期间插入车辆的运动。然后根据插值探子仪调整点云中的每个点以纠正变形。利用来自GPS，IMU，相机和LIDAR传感器记录的Udacitic®数据，我们的方法有效地重建了周围环境的准确表示。此过程对于诸如自主驾驶和环境建模等应用程序至关重要，而在此过程中，精确且可靠的点云数据至关重要。
斑点去相关对运动补偿，多...
摘要。数字全息图可以在处理从chi频照明器获得的2D相干图像的频率多样性堆栈后启用3D图像。为了补偿对象运动或振动，这是远程成像的常见情况，恒定的时间频率或“驾驶频率”照明器可以作为每个搅动频率的参考。我们检查了the骨和试验性照明器之间的斑点去相关及其对所得范围图像的影响。我们表明，两个照明器之间的斑点去相关对于物体表面的刻面更严重，相对于光轴，该对象表面的倾斜度更高，并且这种去相关导致物体区域中高度倾斜的区域的差异图像中的噪声。我们开发了一个理论框架以及带有试验音调的3D成像的波播仿真，我们检查了这种噪声的严重性，这是多个成像参数的函数，包括照明带宽 - 脉冲频率间距和大气湍流强度；我们表明，在模拟框架中，3D清晰度最大化可以减轻湍流引起的某些噪声。
心脏Q -Space轨迹成像通过运动补偿的张量值扩散编码在体内的人心中编码
心脏扩散MRI（DMRI）是一种新兴的心肌表征的新兴方法，并且不需要对比剂。当前，最常见的DMRI方法是DTI。1已应用于一系列病理中，包括肥厚性心理 - 肠道 - 2,3张扩张的心肌病，4个梗塞5和杏仁症，6和主动脉瓣狭窄后的重塑7；心肌病理学的典型标志是平均扩散率（MD）的增加和散布各向异性（FA）的降低。dTI使用单个扩散张量来表征扩散过程，该扩散过程代表每个成像体素中组织的平均扩散特征。因此，它不能说明可能是由于限制，结构各向异性无序或具有异质密度的组织可能导致的非高斯扩散。8,9富度热量，每当组织是异质或复杂的，它的敏感性和特异性都较差，从而导致检测和区分涉及多个具有不同方向和特征的细胞群体的过程有限。10,11