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MA-INF 1102 L4E2 9 CP 组合优化. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 MA-INF 1103 L4E2 9 CP 密码学. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 MA-INF 1108 L2E2 6 CP 高性能计算简介：架构特点和实用并行编程. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 MA-INF 1201 L4E2 9 CP 近似算法. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 MA-INF 1202 L4E2 9 CP 芯片设计. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 MA-INF 1203 L4E2 9 CP 离散和计算几何. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 MA-INF 1205 6 CP 研究生研讨会离散优化. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 MA-INF 1206 Sem2 4 CP 研讨会随机化和近似算法. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 MA-INF 1209 Sem2 4 CP 研讨会密码学高级主题. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 MA-INF 1213 L4E2 9 CP 随机算法和概率分析. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 MA-INF 1217 Sem2 4 CP 研讨会数据科学的理论基础. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 MA-INF 1218 L4E2 9 CP 算法和不确定性. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 MA-INF 1219 Sem2 4 CP 研讨会算法博弈论. . . . . . . . . . . . . . . 19 MA-INF 1220 Sem2 4 CP 研讨会计算分析算法. . . . . . . . . . . . . . . 20 MA-INF 1221 Lab4 9 CP 实验室计算分析. . . . . . . . . ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 MA-INF 1224 L2E2 5 CP 量子计算算法. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 MA-INF 1225 Lab4 9 CP 实验室探索 HPC 技术. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 MA-INF 1301 L4E2 9 CP 算法博弈论........................................................................................................ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 MA-INF 1304 Sem2 4 CP 研讨会计算几何. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 MA-INF 1305 6 CP 应用组合优化研究生研讨会. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 MA-INF 1307 Sem2 4 CP 研讨会高级算法. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 MA-INF 1314 L4E2 9 CP 在线运动规划. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 MA-INF 1315 Lab4 9 CP 实验室计算几何. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 MA-INF 1316 Lab4 9 CP 实验室密码学. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 MA-INF 1321 L2E2 6 CP 二进制线性和二次优化. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 MA-INF 1322 Sem2 4 CP 研讨会高性能计算重点主题. ...
社论：太空中的机器人操控与捕获
检查、加油、升级、维修或救援卫星，清除轨道碎片，以及建造和维护大型轨道资产和基础设施等要求对于在轨空间基础设施的维护非常重要。到目前为止，所有值得注意的维修任务都是由宇航员舱外活动 (EVA) 在低地球轨道 (LEO) 上执行的。然而，这些操作风险大、成本高、速度慢，有时甚至不可行。EVA 可以被机器人在轨维修 (OOS) 取代，在此期间，任务由空间机械手系统 (SMS) 执行，在文献中也称为追逐者或服务者。它们由一个卫星基座组成，该基座配备一个或多个带有抓钩装置的机器人机械手（臂），并由视觉系统驱动，从而能够捕获目标（客户）卫星。SMS 也可以是安装在空间设施上的大型维修机械手。本研究课题重点关注在轨操纵和捕获，以及与这些活动相关的方面。因此，它包括与刚性和柔性 SMS 的动力学、相关的接触动力学、空间系统的识别方法、监控和控制所需的姿势和状态感测、抓取目标的运动规划方法、运动或交互任务期间的反馈控制方法以及此类系统的地面测试试验台相关的工作。该研究主题包括五篇文章。在《从空气轴承支撑的测试数据估计空间机械手的振动特性》中，李等人从理论和实验上研究了与平面实验测试试验台相关的问题，该试验台使用空气轴承垂直支撑缩放 SMS 并在平面上创建零重力环境。作者指出，空气轴承会影响缩放 SMS 的动力学行为，从而影响其表观关节的刚度和阻尼、固有频率和振动响应。作者提出了一套程序来消除空气轴承的影响，并从电机制动系统的测试数据中识别真实的等效关节刚度和阻尼。识别惯性特性，并使用遗传算法确定等效关节刚度和阻尼。通过消除空气轴承引起的额外惯性，可以估算出机械手的真实振动特性。在《废火箭级在轨机器人抓取：抓取稳定性分析和实验结果》中，Mavrakis 等人研究了废火箭级的抓取，分析了抓取稳定性，并展示了实验结果。提出了一种评估废火箭级机器人抓取稳定性的新方法，该方法基于计算 Apogee Kick Motor 喷嘴的两指抓取的固有刚度矩阵，并将稳定性指标定义为局部接触曲率的函数，材料特性、施加的力和目标质量。稳定性指标是
描述人类大脑皮层发育过程中的动态和功能性 DNA 甲基化状况
摘要：背景：DNA 甲基化 (DNAm) 是整个发育过程中基因表达的关键表观遗传调节因子。发育中的胎儿大脑是一种高度动态的组织，但我们对整个发育过程中表观遗传变异的关键驱动因素的理解有限。结果：因此，我们使用全基因组亚硫酸盐测序评估了胎儿皮层中超过 3900 万个位点的基因组甲基化，并发现了甲基化水平在整个发育过程中动态变化的位点和区域。我们发现这些位点的 DNAm 与附近的基因表达相关，并在胎儿脑组织中富含增强子染色质状态。此外，这些位点富含与精神疾病相关的基因和与神经发生有关的基因。我们还发现在胎儿发育过程中，两性之间存在常染色体 DNAm 差异，尽管这些差异的功能后果不太明显。我们最后证实，这一关键时期的动态甲基化是特定的 CpG 甲基化，CpH 甲基化水平非常低。结论：我们的研究结果详细介绍了胎儿时期的大脑发育，也为成年后精神特征的发病机制提供了线索。简介：DNA甲基化（DNAm）在基因表达、组织分化和从胎儿期到青春期乃至更远的发育的表观遗传调控中起着重要作用。研究表明，在人脑中，DNAm 在出生后五年内特别具有可塑性，无论是在 CpG 还是 CpH（H=A、T 或 C）位点 [1] 。关键位点的甲基化水平随时间而变化，这些变化导致基因表达和剪接的调整。这些关键区域也与精神分裂症等神经发育障碍有关，其中早期失调起着至关重要的作用 [2, 3] 。DNAm 是一种有吸引力的表观遗传机制，可用于研究死后人类脑组织，因为它代表了遗传和环境效应之间的相互作用。饮食变化 [4] 、吸烟 [5] 和砷 [6] 等外部因素与 DNAm 水平的整体和位点变化有关。为了更好地理解精神疾病发展中异常 DNAm 模式的原因和后果，我们必须首先了解正常的情况。阐明产前发育过程中的典型甲基化变化既可以深入了解出生后发育大脑中活跃的基因表达和分子通路，也可以为识别出生后疾病状态下的异常 DNAm 提供基线，因为导致精神疾病症状的病理变化可能在疾病发作前几十年 [7] 。背外侧前额皮质 (DLPFC) 是大脑整个发育过程中的一个动态区域，对运动规划、概念组织和工作记忆至关重要，精神分裂症患者中，这种功能经常失调 [8]。之前使用微阵列量化 DNAm 的研究表明，DLPFC 中存在许多 DNAm 变化