摘要:本文研究了在没有网络连接的情况下使用无人机(UAV)将关键商品交付给偏远地区的。在这种情况下,重要的是跟踪交货过程并以延迟的方式记录交易,以便在无人机返回基地后可以恢复此信息。我们提出了一个新型框架,该框架结合了密码块链,物理层安全性以及对称和不对称加密技术的优势,以安全地加密远程交付操作的交易日志。所提出的方法显示出可提供较高的安全级别,使钥匙无法检测到,除了对攻击稳健。因此,它在用于物流和自动货物的无人机系统中非常有用。这在卫生应用中尤其重要,例如,对于疫苗传播或救济和救援行动。
旋转翼航空车提供机动性和垂直起飞和降落(VTOL)优势,优于固定翼系统。旋转翼系统确实具有相对较高的能量需求,因此飞行时间较短,因此对固定翼对应物的能量依赖性更大。光伏技术的进步已导致太阳能电池的特定功率(功率到重量比率)显着增加,从而实现了太阳能旋转旋转飞机的设计,现在是微型变体的。呈现的微型航空车辆(MAV)是微型太阳能电机,是0.15 m×0.15 m×0.02 m的0.02 m太阳能可调的无线电控制飞机。0.071千克飞机可以平均飞行3.5分钟,在25°C的1000 W/m 2辐照度下大约68分钟内充电,并且可以在没有阳光的情况下冬眠38天。本文通过使它们能够在不返回基地进行充电的情况下,探讨了增加市售光伏细胞的使用,以增加多转子MAV的能量自主权。已经提出了一个工作原型,其中包含了电池管理系统,自动电源开关,低功率睡眠模式以及第一人称视图(FPV)摄像头。
飞机事故调查执行摘要 T-38C,T/N 64-3213 德克萨斯州劳克林空军基地 2017 年 11 月 20 日 2017 年 11 月 20 日,当地时间 15:46:28,一架 T-38C,尾号 64-3213,在德克萨斯州 (TX) 劳克林空军基地 (AFB) 西北约 12 英里处坠毁,飞机彻底损毁,坐在后座的事故再认证飞行员 (MRP) 受重伤。事故机组 (MC) 包括坐在前座的事故教练飞行员 (MIP),他正在监督正在执行再认证任务的 MRP。MIP 成功弹射,受轻伤。MRP 没有弹射,在撞击地面时受了致命伤。MIP、MRP 和事故飞机 (MA) 被分配到德克萨斯州劳克林空军基地第 47 飞行训练联队第 87 飞行训练中队。在事故出击 (MS) 期间,事故飞机 (MA) 在报告飞机故障后返回基地时坠毁。被毁坏的飞机价值约为 1100 万美元。MRP 是一架 T-38 教练飞行员,在从非飞行海外部署返回后接受重新认证培训。在一次本地训练出击期间,MA 的左发动机机身变速箱出现故障,导致左交流发电机和左液压泵损坏。MC 完成了所需检查单,并协调立即降落在劳克林空军基地。四分钟后,在进行最后进近机动时,MC 检测到其他电气系统出现故障,同时右发动机液压泵和右机身变速箱也出现故障。由于两个变速箱及其相关液压泵均出现故障,MA 遭受了完全的液压故障,MC 无法控制,因此弹射是唯一合适的选择。MC 传达了弹射的意图,但由于担心下方人口稠密,推迟了弹射。事故调查委员会主席根据大量证据确定,事故原因是双机身变速箱故障。导致这些变速箱故障的一个重要因素是缺乏针对 MA 类似重复故障的维护指导。委员会主席还根据大量证据发现,MRP 遭受致命伤害的原因是 MC 未能完成起飞前检查清单项目,该项目要求正确设置弹射座椅系统。根据 10 U.S.C.最后,委员会主席根据大量证据发现,导致事故的主要因素是任务优先级错误、检查表干扰、仪器和感官反馈系统以及延迟弹射决定。§ 2254(d) 事故调查员在事故调查报告中对事故原因或促成事故的因素的意见(如果有)不得被视为因事故引起的任何民事或刑事诉讼的证据,此类信息也不应被视为美国或这些结论或声明中提及的任何人承认其责任。