连续飞行

太阳能飞机连续飞行的设计（博士论文 - Noth 2008）

这篇论文是我在 Roland Siegwart 教授的自主系统实验室担任研究助理四年的成果。我先是在洛桑联邦理工学院，然后在苏黎世联邦理工学院，这两所学院是瑞士的两所联邦理工学院。这段时期非常有趣且收获颇丰，我与许多机构进行了合作，在这样的环境中工作是一种荣幸。首先，我要感谢我的导师 Roland Siegwart 教授，感谢他给了我撰写这篇论文的绝佳机会，也感谢他的建议、支持和领导，让我们的实验室感觉像一个大家庭。还要感谢论文委员会成员 André Borschberg、Peter Corke 和 Claude Nicollier 对论文的仔细阅读并提出了建设性的反馈意见。如果没有 Sky-Sailor 的建造者和飞行员 Walter Engel 的大力帮助，这篇论文不可能完成。我要非常感谢他，因为在这个项目四年的时间里，他教会了我成千上万关于模型飞机的知识。与他一起工作并在艾因西德伦测试我们的飞机总是一件非常愉快的事情。我还要感谢 Samir Bouabdallah，我先是和他一起完成了我的毕业论文，然后继续完成博士论文，Daniel Burnier、Janosh Nikolic、Stéphane Michaud、Jean-Christophe Zufferey 以及 EPFL/ETHZ 的 Aero Initiative 的所有人员，感谢他们在飞行机器人和电子设备方面与我们进行了富有成效的讨论。对于他们在控制方面的帮助，我将不胜感激