数字波形 33 幅移键控 (ASK) 33 频移键控 (FSK) 34 连续相频移键控 (CPFSK) 35 双频移键控 (DFSK) 35 恒定包络 4 级频率调制 (C4FM) 36 最小频移键控 (MSK) 37 适配频率调制 (TFM) 38 高斯最小频移键控 (GMSK) 38 多频移键控 (MFSK) 38 相移键控 (PSK) 40 二进制相移键控 (BPSK) 40 正交相移键控 (QPSK) 42 偏移正交相移键控 (OQPSK) 44 交错正交相移键控 (SQPSK) 44 兼容差分偏移正交相移键控 (CQPSK) 44 相干相移键控(CPSK) 45 差分相干相移键控 (DCPSK) 45 8PSK 调制 45 差分相移键控 (DPSK) 46 差分二进制相移键控 (DBPSK) 46 差分正交相移键控 (DQPSK) 46 差分 8 相移键控 (D8PSK) 46 正交幅度调制 (QAM) 47 正交频分复用 (OFDM) 49 扩频 (SS) 51 直接序列扩频 (DSSS) 51 跳频扩频 (FHSS) 52 增量频率键控 (IFK) 52 模拟脉冲调制 53
摘要:我们提出了 RoboFlow,这是一个基于云的工作流管理系统,用于协调开发 AI 增强型机器人的流程。与大多数以流程为中心的传统机器人开发流程不同,RoboFlow 以数据为中心。这一显著特性使其特别适合开发以数据为核心的 AI 增强型机器人。更具体地说,RoboFlow 将整个机器人开发过程建模为 4 个构建模块(1. 数据处理、2. 算法开发、3. 回溯测试和 4. 应用程序适配),并与集中式数据引擎交互。所有这些构建模块都在统一的接口框架下进行容器化和编排。这样的架构设计大大提高了所有构建模块的可维护性和可重用性,并使我们能够以完全并行的方式开发它们。为了证明所开发系统的有效性,我们利用它来开发两个原型系统,分别名为“Egomobility”和“Egoplan”。 Egomobility 为各种移动机器人提供通用导航功能,而 Egoplan 则解决机器人手臂在高维连续状态和动作空间中的路径规划问题。我们的结果表明,RoboFlow 可以显著简化整个开发生命周期,并且相同的工作流程适用于众多智能机器人应用程序 2 。
飞行员-飞机布局是较复杂的人机技术系统之一 [10, 30, 32, 43]。飞行员犯错的主要原因是在短时间内接收大量信息 [14, 15, 29, 30]。飞行员工作的一个特点是将注意力转移到仪表上,并同时从传入信号中插入信息 [6, 16, 29, 43]。这会带来许多风险,这些风险可能导致一系列危险事件,从而对机组人员和乘客的健康和生命构成威胁 [10, 30, 38]。合适的座舱设备可优化操作员和机器之间的功能划分,将危险降到最低。座舱应能够使遥控器与机器正确适配,反之亦然 [41, 43]。飞机飞行员或无人机操作员根据收到的情景信息采取行动 [5, 15, 32]。有了充分的信息,他就能正确地完成工作。当接收信号受到干扰或完全没有信号时,问题就开始了。这可能与机载仪器的读数有关,但也与直接从环境中接收的信息有关。2014 年 3 月 22 日,从 Kaniów EPKW 飞往 Mielec EPML 机场的一次紧急降落就是一个例子。由于着陆需要
数字波形 33 幅移键控 (ASK) 33 频移键控 (FSK) 34 连续相频移键控 (CPFSK) 35 双频移键控 (DFSK) 35 恒定包络 4 级频率调制 (C4FM) 36 最小频移键控 (MSK) 37 适配频率调制 (TFM) 38 高斯最小频移键控 (GMSK) 38 多频移键控 (MFSK) 38 相移键控 (PSK) 40 二进制相移键控 (BPSK) 40 正交相移键控 (QPSK) 42 偏移正交相移键控 (OQPSK) 44 交错正交相移键控 (SQPSK) 44 兼容差分偏移正交相移键控 (CQPSK) 44 相干相移键控(CPSK) 45 差分相干相移键控 (DCPSK) 45 8PSK 调制 45 差分相移键控 (DPSK) 46 差分二进制相移键控 (DBPSK) 46 差分正交相移键控 (DQPSK) 46 差分 8 相移键控 (D8PSK) 46 正交幅度调制 (QAM) 47 正交频分复用 (OFDM) 49 扩频 (SS) 51 直接序列扩频 (DSSS) 51 跳频扩频 (FHSS) 52 增量频率键控 (IFK) 52 模拟脉冲调制 53
数字波形 33 幅移键控 (ASK) 33 频移键控 (FSK) 34 连续相频移键控 (CPFSK) 35 双频移键控 (DFSK) 35 恒定包络 4 级频率调制 (C4FM) 36 最小频移键控 (MSK) 37 适配频率调制 (TFM) 38 高斯最小频移键控 (GMSK) 38 多频移键控 (MFSK) 38 相移键控 (PSK) 40 二进制相移键控 (BPSK) 40 正交相移键控 (QPSK) 42 偏移正交相移键控 (OQPSK) 44 交错正交相移键控 (SQPSK) 44 兼容差分偏移正交相移键控 (CQPSK) 44 相干相移键控(CPSK) 45 差分相干相移键控 (DCPSK) 45 8PSK 调制 45 差分相移键控 (DPSK) 46 差分二进制相移键控 (DBPSK) 46 差分正交相移键控 (DQPSK) 46 差分 8 相移键控 (D8PSK) 46 正交幅度调制 (QAM) 47 正交频分复用 (OFDM) 49 扩频 (SS) 51 直接序列扩频 (DSSS) 51 跳频扩频 (FHSS) 52 增量频率键控 (IFK) 52 模拟脉冲调制 53
结构在运行时可以做到即使某一个模态信息缺失整个网络也能取得不错的效果 , 在多通道情感识别、 语义理解、目标学习等领域取得很好的效果 .尽管如此 , 这类网络相对于任务来说还是相对 “ 具体 ”, 如 果要换一个任务 , 用户就需要修改网络结构包括重新调整参数 , 这使得深度神经网络结构的设计是一 个耗时耗力的过程 .因此研究者们希望一个混合的神经网络结构可以同时胜任多个任务 , 以减少其在 结构设计和训练方面的工作量 .鉴于此 , 研究者开始致力于首先采用大数据联合训练构建出多通道联 合特征分享层 , 然后在识别阶段可以同时进行多任务处理的深度多模态融合结构 .如 Google 的学者 尝试建议一个统一的深度学习模型来自适应地适配解决不同领域、不同数据模态下的多个不同类型 的任务 , 且在特定任务上的性能没有明显损失的模型 [71] .该模型构架请见文献 [71] 的图 2, 由处理输 入的编码器、编码输入与输出混合的混合器、混合输出的解码器 3 个部分构成 , 文献 [71] 的图 3 给 出了这 3 个部分的详细描述 .每一个部分的主体结构类似 , 均包含多个卷积层、注意力机制和稀疏门 控专家混合层 .其中 , 不同模块中的卷积层的作用是发现局部模式 , 然后将它泛化到整个空间 ; 注意力 模块和传统的注意力机制的主要区别是定时信号 , 定时信号的加入能让基于内容的注意力基于所处的 位置来进行归纳和集中 ; 最后的稀疏阵列混合专家层 , 由前馈神经网络 ( 专家 ) 和可训练的门控网络组 成 , 其选择稀疏专家组合处理和鉴别每个输入 .
A/D 模拟到数字 A2ATD 反装甲先进技术演示 Aa 达到可用性 AA 加速采购;分析议程 AAAS 美国科学促进会 AAAV 先进两栖攻击车 AAL ATM 适配层 AAODL 大气气溶胶和光学数据库 AAR 行动后回顾;行动后报告 AARS 行动后回顾系统 AAS 先进自动化系统 AASP 陆军自动化安全计划 AASPEM 空对空系统性能评估模型 AATD 陆军先进技术演示 ABCS 陆军作战指挥系统 ABCSIM 大气、生物和化学模拟 ABI 应用二进制接口 ABM 装甲断点模型 ABS 先进战斗模拟 ABU 模拟备份 ACAAM 空中行动路线评估模型 ACAD 先进计算机辅助设计 ACALS 陆军计算机辅助采购和后勤支援 ACC 宙斯盾计算机中心 ACDI 异步通信设备接口 ACEM 先进战役效能模型;空战评估模型 ACETEF 空战环境测试与评估设施 ACISD 高级计算与信息科学理事会 ACM 计算机协会 ACMI 空战机动仪表 ACMT 自动配置管理工具 ACOE 陆军通用作战环境 ACP 盟军通信出版物 ACPT 自动企业规划工具 ACQSIM 采购模拟 ACR 高级概念与要求 ACS 访问 C
A AL ATM 适配层 ACS 高级蜂窝系统 ACI † 相邻信道干扰 ADSL 非对称数字用户线 AGC † 自动增益控制 ALT 备用本地传输公司 AM † 幅度调制 AMI 交替传号反转 AMPS 高级移动电话服务 AMTA 美国移动电信协会 ANSI 美国国家标准协会 AP (CO) 应用处理器 APC 美国个人通信 ARPANET 高级研究计划机构网络 ART † 幅度无线电传输 ARQ 自动重复请求 ASCII 美国信息交换标准代码 ASIC 专用集成电路 ASP 平均销售价格 ATG † 空对地 ATM † 异步传输模式 AWG 美国线规 AWGN † 加性高斯白噪声 B -ISDN † 宽带 ISDN BBS † 公告板系统 BCC 块校验字符 BELLCORE 贝尔通信研究 BER 误码率 BFSK 二进制频移键控 BPDU † 突发协议数据单元 BPF † 带通滤波器BISYNC 二进制同步通信 BOC † 贝尔运营公司 BPS † 比特每秒 BPSK 二进制相移键控 BRI 基本速率接口 BSS † 广播卫星服务 BTA 基本贸易区 C -NETz 德国 C 系统 C/I 载波干扰比 CAD † 计算机辅助设计 CAGR 复合年增长率 CAI 通用空中接口 CAM † 计算机辅助制造 CAP 竞争性接入提供商 CAP(HDSL)无载波 AM/PM CBEMA † 计算机和商业设备
对改进性能的防下沉安全带系统的评估 Tom Gibson Amy Clarke 澳大利亚人体冲击工程 Lui Pisaniello Marcel Stephan Lino Fusco 澳大利亚救生带 Robert Judd 澳大利亚奥托立夫公司 论文编号 11-0246 摘要 本研究的目的是评估传统安全带的发展,以便更好地控制防下沉和胸部负荷,尤其是对较小的乘员。安全带仍然是汽车的主要安全系统。碰撞伤害数据表明,安全带的性能需要不断改进,特别是在后座和对于较小的乘员,在防下沉、适应较小乘员(例如从使用儿童安全座椅过渡到使用儿童安全座椅的儿童)和胸部负荷方面。全世界都对发展中国家使用的简单低成本轻型车辆感兴趣,这强调了这种需求。新型安全带系统 Lifebelt 保留了与当前安全带系统类似的安全带几何形状,但安全带织带延伸成一个连续的环状,环绕大腿上部。它利用了许多可用的安全带系统组件,并有可能实现具有可接受性能的简单轻便安全带系统,而无需现在使用的一些复杂附加系统。评估从静态适配试验开始,然后在类似于监管碰撞测试(50 公里/小时和 30g 脉冲)的正面碰撞测试条件下使用动态滑车测试。新
当定制至关重要时,光学参考腔 (ORC) 系列就是我们的解决方案。您可以从出色的适配、辅助仪器和服务组合中进行选择,并从我们设计多代超稳定激光系统的经验中获益。ORC 系列是法布里-珀罗型腔,其谐振腔垫片由超低膨胀玻璃 (ULE) 制成。腔体安装在密封真空外壳中,具有出色的温度稳定性,可实现低频率漂移。紧凑的设计确保最小的空间需求。ORC-Cubic 可作为 6U、19 英寸机架模块使用。它基于国家物理实验室授权的刚性安装的立方体垫片。ORC-Cylindric 使用由德国联邦物理技术研究院设计的圆柱形垫片,水平安装在四个支撑点上。在这里,机械锁定机制确保了便携性。有各种附加组件和选项可供定制:镜面基底有 ULE 或熔融石英 (FS) 两种,镜面涂层可以是离子束溅射 (IBS) 或晶体 (XTAL),当低热噪声至关重要时,需要后者。高反射涂层适用于很宽的波长范围,也可作为双重或三重高反射镜。输入耦合、PDH 锁定和输出监控模块可以牢固地安装到腔体上,从而省去了运输后的繁琐重新调整。每个系统都在组装过程中经过烘烤。内置的 NTC 和 Peltier 元件可通过真空馈通装置接触,从而允许在热膨胀系数 (CTE) 的零交叉处工作。可根据要求提供 CTE 特性。两种腔体也可不带外壳。