专家组得出结论,目前已有的几种轻于空气 (LTA) 飞行器可以提供持续 ISR、通信中继和电子战所需的续航能力和定位能力。这些飞行器可以为海军陆战队提供所需的远程通信中继,并可以低成本执行港口和港口安全任务。LTA 飞行器有可能以比当前重于空气的飞行器低得多的成本提供增强的高空(超过 60,000 英尺)通信和监视能力。LTA 飞行器还可以提供将超过 500 吨的物资或人员运送到作战区域的能力。虽然这种能力目前尚不存在,但随着技术的重大发展,LTA 飞行器可以执行这些任务。
专家组得出结论,目前可用的几种轻于空气 (LTA) 车辆可以提供持续 ISR、通信中继和电子战所需的续航能力和定位能力。这些车辆可以为海军陆战队提供所需的远程通信中继,并可以低成本执行港口和港口安全任务。 LTA 飞行器有可能提供增强的高空(超过 60,000 英尺)通信和监视能力,且成本远低于目前的重于空气的飞行器。LTA 飞行器还可以提供将超过 500 吨的物资或人员运送到作战区域的能力。虽然目前尚不具备这种能力,但随着技术的重大发展,LTA 飞行器可以执行这些任务。
许多可用的 UAS 可以携带多个传感器有效载荷,从而实现通信情报和电子情报 (COMINT 和 ELINT)、通信中继和雷达系统的组合。无人驾驶车辆使用直接视距数据链路或利用卫星连接的超视距 (BLOS) 链路与地面控制站通信。这种多模式能力允许进行广域搜索和识别其他技术可能无法看到的目标,并可以为载人巡逻艇提供直接支持。
许多可用的 UAS 可以携带多个传感器有效载荷,从而实现通信情报和电子情报 (COMINT 和 ELINT)、通信中继和雷达系统的组合。无人驾驶车辆使用直接视线数据链路或利用卫星连接的超视线 (BLOS) 链路与地面控制站通信。这种多模式能力允许进行广域搜索和识别其他技术可能无法看到的目标,并可以为载人巡逻艇提供直接支持。
月球到火星架构 为了成功实现人类在深空的持久存在,NASA 战略性地优先考虑硬件开发,首先是该机构广受认可的探索蓝图及其支持性的月球到火星目标,这些目标是在世界各地专家的意见下制定的。每个目标都通过系统工程流程分解,得出架构元素,例如火箭、航天器、探测器、宇航服、通信中继等,这些元素将逐步开发并运送到月球和火星,以进行长期的、人类主导的深空科学发现。架构本身由多个部分组成,NASA 可以将架构分解为易于管理的部分,以集中和优先考虑其分析工作并与合作伙伴进行协调。架构各个部分 — 人类重返月球、基础探索、持续月球演化和人类登陆火星 — 如下所述。
1.2.1 本体定义 1-2 1.2.2 互操作性级别 1-3 1.2.3 可调自动化 1-4 1.2.4 多机器人协作 1-6 1.3 现有标准化举措分析 1-8 1.4 互操作性标准 1-9 1.4.1 服务集 1-9 1.5 互操作层:库 1-12 1.5.1 JAUSRobot 1-13 1.5.2 JAUS C2I 1-13 1.5.2.1 JAUS 车队处理器 1-14 1.5.2.2 JAUS 机器人处理器 1-14 1.5.2.3 通信管理 1-14 1.6 单个平台适配 1-15 1.6.1 ROS 到机器人节点 1-15 1.6.2 其他机器人适配器 1-16 1.7 现场验证:多机器人合作示例 1-18 1.7.1 合作式多阶段空中监视 1-19 1.7.2 空中侦察以进行可穿越性分析 1-19 1.7.3 受害者搜索 1-21 1.7.4 载体 1-23 1.7.5 通信中继 1-24 1.7.5.1 2015 年欧洲马拉松赛期间的空中、海上、地面合作 1-25 1.8 结论和致谢 1-26
摘要 - 自太空时代开始以来,NASA 一直是开发太空通信和导航技术的领导者——尤其是在阿波罗登月任务和 NASA 首次进入深空期间。为了支持未来的探索和科学需求,NASA 正在逐步引入光通信技术来增强其射频 (RF) 系统。光通信将通过提供高数据速率和更好的长距离导航来实现新的科学和探索任务。NASA 已经进行了几次光通信演示,包括月球激光通信演示 (LLCD)、激光通信中继演示 (LCRD) 和太字节红外传输 (TBIRD) 系统。从历史上看,NASA 曾与喷气推进实验室 (JPL) 和麻省理工学院林肯实验室 (MIT/LL) 合作开发光通信技术。除了开展光通信外,NASA 的空间通信和导航 (SCaN) 计划正在经历范式转变,从政府拥有和运营的网络转向尽可能使用商业服务。美国宇航局空间技术任务理事会 (STMD) 与 SCaN 合作,确定了支持未来空间通信和导航所需开发的关键技术,包括增强型射频、光学和第三代合作伙伴 (3GPP) 蜂窝功能以及高速网络。本文简要介绍了一些当前和即将进行的光学演示,并概述了 STMD 对 2030 年以后光通信和导航的设想。
• 激光测距仪/指示器为地面机动旅指挥官提供了进行协同 HELLFIRE 导弹交战的能力。• Shadow RQ-7BV2 由以下主要部件组成: - 四架小型高翼无人机,每架都配备光电 (EO)/红外 (IR) 有效载荷。四个 EO/IR 有效载荷中的两个配备了激光测距仪/指示器功能。RQ-7BV2 飞机比 RQ-7BV1 型号更大,主要是通过延长机翼改装将飞机的翼展从 14 英尺增加到 20.4 英尺,增加了额外的燃料容量,并将飞机重量从 375 磅增加到 460 磅。- 两个地面控制站被指定为通用地面控制站 (UGCS),每个都配备通用地面数据终端 (UGDT)。- 一个便携式地面控制站 (PGCS),配备便携式地面数据终端 (PGDT)。- 每架飞机都配备集成式单通道地面和机载无线电系统 (SINCGARS) 通信中继功能。- 两个单系统远程视频终端 (OSRVT)。• Shadow 单位是一个排级组织,授权人员为 27 人。• 飞机使用液压/气动发射器,并使用战术自动着陆系统在跑道上回收。拦阻索/拦阻钩系统缩短了必要的跑道着陆长度。
ACAS 机载防撞系统 AMC 公认的合规方法 CAA 民航局 CAP722 民航出版物 722 CBRN 化学、生物、放射和核 COA 豁免或授权证书 CR 通信中继 E/O 电光 EASA 欧洲航空安全局 EIRP 等效全向辐射功率 ELOS 等效安全等级 ERP 等效辐射功率 EUROCAE 欧洲民航设备组织 FAA 联邦航空管理局 FINNARP 芬兰南极研究计划 FMI 芬兰气象研究所 FPV 第一人称视角 FSS 固定卫星服务 FTS 飞行终止系统 GCS 地面控制站 GPS 全球定位系统 GTK 芬兰地质调查局 HALE 高空长航时 HSDPA 高速下行分组接入 ICAO 国际民航组织 IMU 惯性测量单元 LALE 低空长航时 LOS 视距 MALE 中空长航时 MASPS 最低航空系统性能标准 Metla 芬兰森林研究所 MI 气象仪器 MRU 移动接收装置 MSS 移动卫星服务 NATO 北大西洋公约组织 R/C 遥控 RS 遥感 RVT 远程视频终端 SAC 特殊适航证 SAR 合成孔径雷达 STANAG 标准化协议 STUK 芬兰核与辐射安全局 SUMO 小型无人气象观测机 SYK