机构名称：
¥ 11.0
1.2.1 本体定义 1-2 1.2.2 互操作性级别 1-3 1.2.3 可调自动化 1-4 1.2.4 多机器人协作 1-6 1.3 现有标准化举措分析 1-8 1.4 互操作性标准 1-9 1.4.1 服务集 1-9 1.5 互操作层：库 1-12 1.5.1 JAUSRobot 1-13 1.5.2 JAUS C2I 1-13 1.5.2.1 JAUS 车队处理器 1-14 1.5.2.2 JAUS 机器人处理器 1-14 1.5.2.3 通信管理 1-14 1.6 单个平台适配 1-15 1.6.1 ROS 到机器人节点 1-15 1.6.2 其他机器人适配器 1-16 1.7 现场验证：多机器人合作示例 1-18 1.7.1 合作式多阶段空中监视 1-19 1.7.2 空中侦察以进行可穿越性分析 1-19 1.7.3 受害者搜索 1-21 1.7.4 载体 1-23 1.7.5 通信中继 1-24 1.7.5.1 2015 年欧洲马拉松赛期间的空中、海上、地面合作 1-25 1.8 结论和致谢 1-26
用于互操作性的能力概念演示器...
主要关键词
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