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无人机自动着陆系统集成了野生环境中的定位，跟踪和降落
无人驾驶汽车（UAV）的抽象高可利用性着陆系统已广泛关注它们在复杂的野生环境中的适用性。准确的定位，灵活的跟踪和可靠的恢复是无人机着陆的主要挑战。在本文中，提出并实施了一个新型的无人机自动着陆系统及其控制框架。它由环境感知系统，无人接地车辆（UGV）以及斯图尔特平台定位，跟踪和自动恢复无人机。首先，开发基于多传感器融合的识别算法是为了借助一维转盘实时定位目标。其次，提出了由UGV和着陆平台组成的双阶段跟踪策略，以动态跟踪着陆无人机。在广泛的范围内，UGV负责通过人工电位场（APF）路径计划和模型预测控制（MPC）跟踪算法进行快速跟踪。虽然在平台控制器中采用了梯形速度计划来补偿UGV的跟踪误差，但在较小范围内实现了对无人机的精确跟踪。此外，一种恢复算法，包括姿态补偿控制器和阻抗控制器，是为Stewart平台设计的，可确保无人机的水平和合规降落。最后，广泛的模拟和实验致力于验证开发系统和框架的可行性和可靠性，这表明它是在野生环境（例如草原，斜坡和雪）中无人用自动降落的卓越案例。
MPSC 14号 - 电动
M.P.S.C. 编号 14 - 电气首先修订表号 D-1.00消费者能源公司取消原始表号 d-1.00（修改费率时间表的一般条款和条件）D速度计划时间表的一般条款和条件A. 公用事业服务账单应缴纳密歇根州销售税。 客户可以根据密歇根州法律和密歇根州财政部规则向公司提出要求部分或全部豁免营业税的申请。 B. 账单应在政治细分的范围内增加，这些分区应对公司的财产征收特殊税，许可费或租金，或其运营或出售电力的生产和/或销售电力，以抵消此类特殊费用，从而阻止其他客户被迫共享此类当地增长。 C.应增加账单，以抵消任何政府当局在公司发电或出售电气的任何新的或增加的特定税收或消费税。 D.根据公司任何费率时间表开始服务的客户，因此同意遵守本利率簿中用于电力服务的所有适用规则和法规。 E.全方位服务客户，服务申请人或2012年6月8日或之后的具有生成设施的运营商必须根据自发提供（SG）或一般服务自生率GSG-2进行服务。 U-21099，日期为2023年2月23日。 U-21389M.P.S.C.编号14 - 电气首先修订表号D-1.00消费者能源公司取消原始表号d-1.00（修改费率时间表的一般条款和条件）D速度计划时间表的一般条款和条件A.公用事业服务账单应缴纳密歇根州销售税。客户可以根据密歇根州法律和密歇根州财政部规则向公司提出要求部分或全部豁免营业税的申请。B.账单应在政治细分的范围内增加，这些分区应对公司的财产征收特殊税，许可费或租金，或其运营或出售电力的生产和/或销售电力，以抵消此类特殊费用，从而阻止其他客户被迫共享此类当地增长。C.应增加账单，以抵消任何政府当局在公司发电或出售电气的任何新的或增加的特定税收或消费税。D.根据公司任何费率时间表开始服务的客户，因此同意遵守本利率簿中用于电力服务的所有适用规则和法规。E.全方位服务客户，服务申请人或2012年6月8日或之后的具有生成设施的运营商必须根据自发提供（SG）或一般服务自生率GSG-2进行服务。U-21099，日期为2023年2月23日。U-21389f。负载超过1MW的非住宅客户可以根据委员会订单的条款参加任何区域传输组织批发市场计划。除非密歇根州公共服务委员会发出授权参与的命令，所有其他全方位服务客户均不得参加任何区域传输组织批发市场计划。 于2024年3月22日通过对加里克·罗乔（Garrick J. Rochow）的服务有效发行，并在2024年3月15日之后，密歇根州杰克逊（Jackson）总裁兼首席执行官兼首席执行官，在密歇根州公共服务委员会的授权下于2024年3月1日在案件号所有其他全方位服务客户均不得参加任何区域传输组织批发市场计划。于2024年3月22日通过对加里克·罗乔（Garrick J. Rochow）的服务有效发行，并在2024年3月15日之后，密歇根州杰克逊（Jackson）总裁兼首席执行官兼首席执行官，在密歇根州公共服务委员会的授权下于2024年3月1日在案件号