1.简介 遥控(或无人)飞机正迅速成为民航的一个新领域。当监管机构努力将这些飞机整合到现有航空系统中时,他们必须应对一组尚未完全识别或理解的独特人为因素。这些飞机有时被称为无人机、无人驾驶飞机或无人驾驶飞行器 (UAV)。在本章中,将使用国际民用航空组织 (2015) 的术语。术语“遥控飞机”(RPA) 将用于指飞机,单数和复数均适用。当意图指整个系统时,将使用术语“遥控飞机系统”(RPAS),包括飞机、其控制站、通信链路和其他元素。遥控飞行员的工作站将被称为“遥控飞行员站”(RPS)或控制站。
与界面形式无关的设计理念。一些广泛的原则与 GCS 的整体功能有关,特别是从所有子系统共同运行中产生的属性或特征。例如,Norman (1988) 和 Shneiderman 和 Plaisant (2005) 提出的人机界面一般设计原则。这些原则处理诸如界面的内部一致性、对控制输入的反馈需求以及防止、检测和恢复预期操作员错误的功能等问题。Endsley 和 Jones (2012) 提出了一套 50 条设计原则,旨在最大限度地提高态势感知能力。北约关于 UAS 人机界面的指导方针草案提到需要考虑认知工程问题,包括反馈、心理工作量、一致性、最小化记忆负荷、一致性和适应个体差异 (NATO, 2007)。
2012 年 6 月,工作组向为期一天的特别 CARAC 技术委员会提交了第一阶段的建议。由于将拟议法规转变为航空法需要很长时间(约 7 年),工作组决定将拟议法规纳入新的 TC 检查员工作人员指示,以加快批准 UAS 特殊飞行操作证书和符合拟议法规的操作。2013 年 11 月,在发布工作人员指示 (SI-623-001) 的一年前,加拿大无人系统协会根据工作组的监管建议向其成员发布了一套视距内小型 UAV 操作的最佳实践。这些最佳实践为业界提供了一个早期机会来遵守工作人员指示。2015 年 5 月,加拿大交通部宣布了一份关于在 VLOS 内运行的 25 公斤以下 UAV 的加拿大航空法规拟议修正案通知 (NPA),该修正案主要基于无人机项目设计工作组第一阶段的工作。
遥感飞行平台分为卫星遥感和航空遥感,过去的航空遥感平台主要是有人机。20世纪90年代,随着电子技术的飞速发展,小型无人机在遥控、续航时间、飞行品质等方面有了明显的突破,成为近来兴起的新型遥感手段,并在遥感界被普遍认为具有良好的发展前景。与人机相比,无人机的优势主要表现在:一是机动性极高,所有设备加起来也就100多公斤,在机动速度、机动范围、机动条件等方面,是任何飞机都无法比拟的;二是环境适应能力强,不需要专门的起降场地,飞到哪里对气象条件的要求很低,优越的低空性能使得云中作业变得轻而易举,从而大大提高工作效率;三是经济性极佳,飞机购买价格便宜,一般公司都能负担得起,使用成本低,而且不需要有人值守,用户的安全压力大大减轻。从飞行器的性能上看,无人机与人机的一个重要区别在于,无人机在视距内飞行,完全由自动驾驶仪按预设程序飞行,无法根据实际飞行情况进行无人干预,体积小,可装载空间和重量十分有限,只能装载小型普通传感器。第三,无人机飞行时受气流扰动而引起飞行状态偏差,主要靠飞机自身的飞行稳定性来恢复,因此存在明显的速度慢。以上特点直接影响航拍质量,用无人机航拍时,往往出现图像质量不高、重叠误差大、漏拍等现象。
考虑因素。随着无人机越来越受欢迎,空袭报告数量也随之增加。空袭是指飞行员或空中交通服务人员认为飞机之间的距离以及相对位置和速度可能危及相关飞机安全的情况。1 在英国,这些空袭事件由英国空袭委员会调查。2 空袭委员会审查的涉及疑似无人机物体的事件数量从 2014 年的 6 起增加到 2015 年的 29 起和 2016 年的 70 起。2017 年,截至 5 月底,已发生 34 起与无人机相关的空袭事件; 2016 年同期为 28 起。相反,有人驾驶飞机之间的空袭事件数量近年来有所下降,从 2014 年的 206 起减少到 2015 年的 175 起和 2016 年的 168 起。3
11 1998 年《联邦民航安全条例》第 101.073 条 12 2003 年《联邦运输安全调查法》 13 2021 年《联邦运输安全调查条例》第 6 条 14 2003 年《联邦运输安全调查法》第 18 条和 2021 年《联邦运输安全调查条例》第 11(1) 条 15 2003 年《联邦运输安全调查法》第 19 条和 2021 年《联邦运输安全调查条例》第 12(1) 条 16 2021 年《联邦运输安全调查条例》第 6 条 17 2003 年《联邦运输安全调查法》第 18 条和 2021 年《联邦运输安全调查条例》第 11(3) 条 18 《运输安全调查法》第 19 条2003 年联邦《运输安全调查条例》第 12(3) 条和 2021 年联邦《运输安全调查条例》第 12(3) 条 19 1914 年联邦《刑事法案》第 4AA 节 20 1998 年联邦《民航安全条例》第 101.252 条 21 1998 年联邦《民航安全条例》第 101.280 条 22 1998 年联邦《民航安全条例》第 101.073 条 23 1998 年联邦《民航安全条例》第 101.065 条
摘要 - 通过遭受行业和人类产生的废物的危害,河流体受到了污染。除了可溶性废物外,还有很多不溶的废物在河流上产生一层,不仅会影响水的质量,而且还可以防止太阳沿着河床沿着河床上移动。这严重影响了河内的水生生物,考虑到我们设计和制造的上述因素,可以从河流中收集浮动废物。借助蓝牙模块控制机器。此蓝牙模块[1]控制机器上的直流电动机,并帮助机器移动并进行各种运动。机器包括一个垃圾托盘,该垃圾堆积了收集的垃圾。印度政府已经照顾了河流清洁,并在“纳米·甘奇”以及其他城市(例如艾哈迈达巴德和瓦拉纳西)等项目中投入了大量资金。考虑到这件机器是为了清洁河水的表面而创建的。该项目的主要目标是减少清洁河流所需的人力和时间。索引术语 - 河流,污染,蓝牙,遥控器,表面
前言 遥控飞机系统 (RPAS) 是航空系统的一个新组成部分,国际民用航空组织 (ICAO)、各国和业界正在努力理解、定义并最终整合该系统。这些系统基于航空航天技术的前沿发展,其进步可能开启新的和改进的民用/商业应用,并提高所有民用航空的安全性和效率。将 RPAS 安全地整合到非隔离空域是一项长期活动,许多利益相关者都在各种主题上贡献自己的专业知识,例如遥控飞行员的执照和医疗资格、检测和规避系统的技术、频谱(包括保护其免受无意或非法干扰)、与其他飞机的分离标准以及制定强大的监管框架。到目前为止,民用航空一直基于飞行员在飞机内部操作飞机的概念,而且往往是在乘客在机上的情况下。将飞行员从飞机上移除会引发重要的技术和操作问题,航空界正在积极研究这些问题的严重程度。本手册提供了许多此类问题的指导。随着未来几年知识的增加,解决这些问题的指导将变得越来越完善。预计与 RPAS 相关的信息和数据将不断发展
挑选空军领导人非常重要,因为新作战方式的发展取决于高层领导的支持。追求强化既得利益的举措,而不是采用颠覆性的新武器和新理论,这是人类的天性。鉴于这种趋势,军事创新领域的著名学者斯蒂芬·罗森 (Stephen Rosen) 观察到,军事组织很少会在不开辟晋升到高级军衔的新途径的情况下采用新的作战方式。事实上,罗森说,军队内部的创新通常“只与年轻军官晋升的速度一样快”。 1 改革的倡导者找到保护者和赞助人,进行理论实验,并慢慢爬上晋升阶梯,与竞争对手争夺对军队方向的控制权。
从事地球物理勘测的 RPA 所携带的传感器价格昂贵,携带这些昂贵传感器的 RPA 坠毁将明显影响业务案例: Headwall HyperSpec SWIR 高光谱相机的价格约为 95,000 美元